目 录
1.概述 2
2.硬件设计 2
2.1控制要求 2
2.2输入/输出接线列
表
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3
2.3系统实际流程 3
3.软件设计 4
4.调试结果 11
5.设计体会 11
参考文献资料 12
1 概述
本课题是用PLC控制装配流水线控制。用PLC控制装配流水线具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统主要能够实现顺次启动和停止，完成工件移位以及功能紧急故障处理等功能。
2 硬件设计
2.1 控制要求：
图2-1
功能说明：
装配流水线控制传送系统，用异步电动机带动传送带，控制过程如下：
启动时先按下SD按钮，起动整个传送系统，工件开始在传送带移位。
停止时按下复位按钮，装配流水线停止工作，系统初始化重新开始运行。
A，B，C三个灯模拟的是三个操作，D，E，F，G四组灯模拟的是传送带。
传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；D，E，F，G均是四个灯一组的模拟传送带，这些工位均用于传送工件。工件在传送带上开始传送，经过DEFG传送之后进行A操作，再经过DEFG传送之后进行B操作，再经过DEFG传送之后进行C操作，然后经过DEFG传送到仓库。按下启动按钮整个系统开始工作，按下复位按钮整个系统开始恢复到初始化状态，按下移位按钮系统开始传送工件经过ABC三个操作之后最后到达仓库。
2.2 输入/输出接线列表
表2.2-1
面板
启动
复位
移位
A
B
C
PLC
I0.0
I0.2
I0.1
Q0.0
Q0.1
Q0.2
面板
D
E
F
G
H
PLC
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
其中I0.0 为系统启动按钮，I0.1为移位按钮，I0.2为复位按钮，Q0.1、Q0.2、Q0.3位ABC三个操作的输出，Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6为模拟传送带的输出，Q0.7位模拟的仓库输出。
2.3 系统设计流程
本实验内容是模拟日常生活中的装配流水线工作情况而设计的。装配流水线中传送带的运转通过LED指示灯的亮灭情况而显示，每一盏灯表示一个工位，一共16个工位。工件从1号位装入，依次经过2号、3号…..16号工位。在这个过程中，工作分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库H。在本
方案
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中将16个工位分为4组，1-4号为第一组，编号为D；5-8号为第二组，编号为E；9-12为第三组，编号为F；13-16为第四组，编号为G。按下启动按钮后，再按下位移按钮，先是D组灯亮，1.5S后D组灯灭E组灯亮，3S后E组灯灭，F组灯亮……如此每隔1.5S熄灭上一组灯，同时点亮下一组灯，其控制规律如下所示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A…如果按下复位按钮（在16个工位运行过程中），当完成本次16个工位的操作后，所有灯全部熄灭。
3 软件设计
图3.1-1 梯形图
4 调试结果
按下启动按钮后，再按下位移按钮，先是D组灯亮，1.5S后D组灯灭E组灯亮，3S后E组灯灭，F组灯亮……如此每隔1.5S熄灭上一组灯，同时点亮下一组灯，其控制规律如下所示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A…
按下复位按钮（在16个工位运行过程中），当完成本次16个工位的操作后，所有灯全部熄灭
5 设计体会
PLC的诞生给工业控制卡领域带来了空前的发展。改变了空也控制领域继电器站住带地位的格局。推动了生产力的发展。为国民经济建设做出了巨大的贡献。随着PLC在工业控制领域的广泛推广，控制领域对PLC技术也提出了新的发展要求，进一步推动了PLC技术的发展。所以作为当代大学生，作为自动化专业的学生，熟悉的掌握PLC应用技术生存黎明的根本。
通过本次亲身实践，我获益良多，不仅巩固了以前学习的知识，学到了很多在书本上所没有学到过的知识。装配流水线的设计让我熟悉了所学习的梯形程序的书写，在编程中，并不是一帆风顺的，因为没有清楚的得知实验目的导致难以成功，编程中出现了两个循环的嵌套，课堂中并没有提及，在周围同学的帮助下，在多次失败的总结中，终于可以勉强的嵌套成功。而且通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正的学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。最后感谢老师的授课和教导！
参 考 文 献
[1]张万忠.电气与PLC控制技术.化学工业出版社.2011.
浙公网安备 33021202002483