1． 机器人的保养与维护
机器人本体与外部轴保养方法如下：
1) 机器人关节轴、电机要加油的地方，需经常检查，发现油少时进行加油，防止转动部位干磨；三年更换减速器的润滑油；
2) 在机器人工作一定时间后，需对机器人各个电路板接口重新插拔，清理接口上的积灰，防止短路；
3) 如果机器人的工作环境差，那需不定期对控制柜和机器人
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面进行清洁保养，清理各风机叶片、滤网上的污垢、灰尘，保持通风良好，易散热；
4) 定期对机器人的软件、程序、数据做备份，以防丢失无法恢复，带来不必要的麻烦；
5) 工作时检查每轴的抱闸是否正常，细听是否有不正常的震动和噪音；
6) 马达的温度不正常时，排除故障后方可继续运行；
7) 一年更换机器人本体上的电池，二年更换控制柜电池；
8) 定期对机器人机械部件、电气系统进行一个全面检查，确保机器人按您的意思实现您的愿望。
其它机器人本体与外部轴的保养与维护详见FUNAC机器人维修手册。
回转支承、齿轮的保养与维护
本工作站使用的回转支承是马鞍山统力回转支承有限公司生产的。回转支承出厂时滚道内已涂有少量的3号锂基润滑脂。对于日常的保养和维护主要注意以下十点。
1) 回转支承运行100小时加一次润滑脂。加锂基润滑脂时，应使回转机构慢速运转，边转边注油，使润滑脂填充均匀，直到密封处有润滑脂挤出。特殊工作环境中，如温度高、湿度大、灰尘多、温差大以及连续工作时，应缩短加注润滑脂的周期；
2) 机器长时间停止运转的前后也必须加满新的润滑脂；
3) 暴露在外的齿面，应经常清除齿面杂物，并涂以相应的润滑脂；
4) 一般工作条件下，回转支承安装运转100小时后应检查一次螺栓预紧力，以后每运转500小时检查一次，必须保持足够的螺栓预紧力；
5) 使用过程中，禁止用水直接冲刷回转支承，以防止水进入滚道；
6) 使用过程中，如发现噪音、震动、功率突然增大，应立即停机检查，排除故障，必要时需拆检回转支承；
7) 严防较硬的异物接近或进入回转支承齿啮合区；
8) 经常检查密封圈的完好情况，如果发现密封圈破损应及时更换，如发现脱落应及时复位。
2． 清枪工作站的保养与维护
在清洗、保养和维修前请遵守下面的顺序：
1) 关闭电源、关闭压缩空气、关闭机器人控制电路，在确保整个机器处于静止状态时，方可进行保养与维护；
2) 清枪工作站原则上无需特殊保养，为了延长其寿命及保证其性能，请定期清洁、检查各机械零部件；
3) 定期清洁，检查绞刀和固定夹块使用状况，如有损坏，请及时进行更换；
4) 定期检查电磁阀、气管接头、气缸等的使用状况，如有损坏，请及时进行更换；
5) 每2000次剪切后请通过加油嘴给切刀导轨加润滑脂；
6) 每月对整体机械部分进行彻底清洁。
3． 减速机的保养与维护
本工作站使用的减速机是帝人RV系列减速机与EP减速机。需要保养的主要是帝人RV减速机，该减速机同时啮合的齿轮数较多，在具备小型、轻量特点同时，也具有高刚度、耐过载的特点。由于间隙、旋转振动、惯性等小，所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转并获取可靠的位置精度。
RV减速机在减速机厂商出厂时未填充润滑脂。因此在设备安装减速机时，已加入足量的润滑脂。为充分发挥该减速机的性能，我司使用的是Nabtesco专用的润滑脂MolywhiteRE00，这种润滑油不能与其他润滑油混合使用，使用三年更换一次润滑脂，具体加注润滑脂细节请联系咨询我们。
同样温度对RV减速机的性能也有影响。减速机的使用温度降低，则润滑剂的粘度增加从而导致无负载运转转矩也增大，温度过高，则润滑剂的粘度变小会导致减速机磨损增大。所以减速机周围温度应控制在-10℃～40℃。
除了以上主要部件要保养与维护外，平时也要进行下述的维护：
1) 定期检查电机、减速机的声音、震动及发热情况，如有异常需停机检查；
2) 定期检查螺钉，螺母等紧固件的预紧情况，如有松动需立刻紧固；
3) 定期检查电压、电流的变动，以及地线的有无，如有异常需停机检查；
4) 定期检查气源气压是否达到正常工作压力；
5) 保持工作现场的清洁。
除此之外每日、每周、每月、每半年或者每年进行定期检查，提前预防设备的故障和损坏，保证机器的完好和工作人员的安全。该设备每天运转的时间为10小时，超过时间需暂停，经检查无异常情况后再运转。
BANMA/NAN
2015.4.28
浙公网安备 33021202002483