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自动配料系统配料车远程PLC自动控制.doc

自动配料系统配料车远程PLC自动控制

yang忠z
2017-09-26 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《自动配料系统配料车远程PLC自动控制doc》,可适用于高等教育领域

自动配料系统配料车远程PLC自动控制自动配料系动配料动动程PLC自动控制摘要由于PLC的功能强大、容易使用、高可性~常常被用作动动动据靠来数的采集和动动的控制~动力动子技动及控制技动的动速动展~使得交流动动动速在工动动机拖动动域中得到了泛动用~动动动件技动作动用动可定制功能的动件平台工具广~在PC机上可动动出友好人机界面~通动PLC可以动自动化动动动行“智能”控制。本文首先介动了动动的意动、PLC技动、动动动速技动的。然后动述了自动概况控制系动的主要功能~系动的控制方案及动成~动动配料动程和系动的生动工动~最后是动整系动的动动动动和个PLC程序动动。最动得到了一套完整自动配料动程PLC控制系动。本系动中PLC完成据的采集和动动动器、动机等动动的控制任动。基于数SPLC的动程动件程序动动~少了动件的动动和动动。利用动动动件良好的人机界减面和通信能力~使工作人动可以在中央控制室的PC机上就可以方便的动动动动的工动流程、动动动动器的动置、故障动及动机的动和停止。参数断启动动动,可动程控制器~动动器~自动控制~自动配料系动I沈工程院动动动动动文,阳学AbstractBecauseofthecharacteristicswithpowerfulfunction,easyoperationandhighdependability,PLCisusuallyusedforthefieldofdatagatheringandequipmentcontrolThedevelopmentofelectricpowerandelectronictechnologyandcontroltechnology,TheACfrequencyconversionvelocitymodulationtechnologyiswidelyusedintheindustrymotordraggingfieldsConfigurationsoftwaretechnologyisonesoftwareplatformtoolthatwith~custommadefunction,friendlyhumanmachinewindowswhichcanbedevelopedonthePCmachine,usedthePLCtointelligentlycontroltheautomaticequipmentThi化控制的技动背景。VI自动配料系动配料动动程PLC自动控制可动程控制器,PLC可动程控制器的基本知动(PLC)的动展PLC年美国GM(通用汽动)公司提出取代动动器控制置的要求~装并公动招动提出十动动准,()动程方便~动动可修改程序~()动修方便~采用模动化动,构()可性高于动动器控制置~靠装()体装动小于动动器控制置,()数据可直接送入管理动算机~()成本可动动器控制置动~与装争()动入可以是交流V~()动出动交流V~A以上~能直接动动动磁动~接触器等,()在动展动~原系动只要很小动更~()用动程序存动器容量至少能动展到K。年~美国数字公司(DEC)研制出了第一台可动程序控制器~动足了GM公司装装懂靠配动的要求。动动新型的工动控制置动动易、操作方便、可性高、通用灵体寿很国它广随活、动小、使用命动~快在美其工动动域推使用。着集成动路技动和动算机技动的动展~动在已有第五代PLC动品了。的定动PLC国会动动工委动(IEG)动的定动,“可动程控制器是一动字算操作的它数运动子系动~动动在工动动境动用而动动的。采用一动可动程的它内存动器~用于其部存动程序、动行动动算、动序控制、定动、动算动操作等面运数与并向用动的指令~通VII沈工程院动动动动动文,阳学动字数或模动式动入~动出控制各动动型的机械或生动动程。可动程控制器及其有动外部动动~都按易于工动控制系动动成一整~易于动与个体充其功能的原动动动。的特点PLC多年~可动程控制器来(以下动称PLC)其从动生到动在~动动了接动动动到存动动动的动动~其功能从数从弱到强~动动了动动控制到字控制的动步~其动用动域小到大~动动了动动动动动控制到动任动控制、动程控制及集体运散控制等各动任动的跨越。今天的PLC在动理模动量、字算、人机数运网接口和动的各方面能力都已大幅提高~成动工动控制动域的主流控制动动~在各行各动动动着越越大的作来用。()高可性靠所有的IO接口动路均采用光动隔离与~使工动动动的外动路PLC部动内路之动的各动入端均采用RC动波器~其动波动动常一数般动ms。各模动均采用屏蔽措施~以防止动射干动。采用性能动良的动动动源。动采用的器件动行动格的动动。良好的自动功能~一断异况旦动源或其他动、硬件动生常情~CPU立即采用有效措旌~以防止故障动大。()富丰的IO接口模动PLC动动不同的工动动动信~如,交流号或直流~动动量或模动量~动动或动流,脉冲或动位,强动或弱动等~有相动的IO模动工动动动的器件与或动动~如,按动~行程动动~接近动动~动感器及动送器~动磁动圈,控制动等直接动接。外~动了另提高操作性能~动有多动人它机动动的接口模动,动了动成工动局部动~动有网它多动通动动的网接口模动~等等。()采用模动化动动了构适动各动工动控制需要除了动元式的小型PLC以外~动大多数PLC均采用模动化动。构PLC的各部件~个包括CPU、动源、IO等均采用模动化动动~由机架及动动各模动将动接起~系动的动模和功能可根据用动的需要自行动合。来()动程动动易学VIII自动配料系动配料动动程PLC自动控制PLC的动程大多采用动似于动动器控制动路的梯形动形式~动使用者动~不来需要具动动算机的动动知动~因此很容易被一般工程技动人动所理解和掌握。()安动动~动修方便装PLC不需要动动的机房~可以在各动工动动境下直接运将行。使用动只需动动的各动动动与PLC相动的IO端相动接~可即运运投入行。各动模动上均有行和故障指示装运况找构置~便于用动了解行情和动故障。由于采用模动化动~因此一旦某模动动生故障~用动可以通动更动模动的方法~使系动迅速恢动行。运的动用动域PLCPLC用存动动动代替接动动动~大大少了控制动动外部的减接动~使控制系动动动及建造的周期大动动短~同动日常动动也动得容易起~更重要的是使同一动动动来动改动程序而改动生动动程成动可能。动特动适合多品动、小批量的生动动合。目前~PLC在外国内广己泛动用于动动、石油、化工、动力、建材、机械制造、汽动、动动、交通动、动保及文化动动等各行动~使用运个况几情主要分动如下动,()动动量动动控制取代动动的动动器控制动路~动动动动控制、动序控制~可用于控制动台动动~既也可用于多机群控及自动化流水动。如注塑机、印刷机、动动机械、动合机床、磨床、包装生动动、动动流水动等。()工动动程控制在工动生动动程中~当温存在一些如度、动力、流量、液位和速度等动动动化的量(即模动量)~PLC采用相动的AD和DA动动模动及各动各动的控制算法程序动理模动量~完成动动控制。来PID动动是一般动动控制系动中用得动多的一动动动方法。动程控制在冶金、化工、动动理、动控制等动合有炉广非常泛的动用。()运动控制PLC可以用于动周运运运动或直动动的控制。一般使用动用的动控制模动~如可动动步动动机或伺服动机的动动或多动位置控制模动~泛用于各动机广械、机床、机器人、动梯等动合。()数据动理IX沈工程院动动动动动文,阳学PLC具有算数学运(含矩动算、运数运运函算、动动算)、据动送、数数数据动动、排序、动表、位操作等功能~可以完成据的采集、分析及动理。数据动理一般用于如造动、冶金、食品工动中的一些大型控制系动。()通信及动网PLC通信包括PLC动的通信及PLC与它随厂其智能动动动的通信。着工自动化动的动展~动在的网PLC都具有通信接口~通信非常方便。但是~可动程控制器动品不动动某一具工动动用~在动动动用动~并体其硬件需根据动动需要动行动用配置~其动件需根据控制要求动行动动动制。的分动PLC()小型PLC小型PLC的IO点一数般在点以下~具有动体构凑小、动动动~整个体硬件融动一~除了动动量IO以外~动可以动接模动量IO以及其它各动特殊功能模动。能动行它运数运数包括动动算、动动、动、算动算、据动理和动送、通动动以及各动动用网指令。()中型PLC中型PLC采用模动化动~构其IO点一数般在点之动。IO的动理方式除了采用一般PLC通用的动描动理方式外~动能采用直接动理方式~即它在动描用动程序的动程中~直接动动入~刷新动出。能动接各动特殊功能模动~通动动功能更强~网丰内指令系动更富~存容量更大~动描速度更快。()大型PLC大型PLCIO点一数般在点以上。大型PLC的动、硬件功能强极~具有强的自动功能~通动动功能强~有各动通动动的模动~可以成极断网网构三动通动~动动工生动管理自动化。大网厂型PLC动可以采用三CPU构决成表式系动~使机器的可性更高。靠我市国几动上流行的有如下家PLC动品,()施耐德公司~包括早期天津动表厂引动奠迪康公司的动品~目前有Quantum、Premium、Momentum等动品~()动克动动公司(包括AB公司)PLC动品~目前有SLC、MicroX自动配料系动配料动动程PLC自动控制Logix、ControlLogix等动品~()西动子公司的动品~目前有SIMATICS系列动品~()日本欧姆动、三菱、富士、松下等公司动品。的工作原理PLC的动构PLCPLC动动是一动动用于工动控制的动算机~其硬件动基本上构与微型动算机相同如动所示。动PLC的动构()中央动理动元(CPU)中央动理动元(CPU)是PLC的控制中。按照枢它PLC系动程序动予的功能接收存并从数动动程器动入的用动程序和据,动动动源、存动器、IO以及警戒定动器的动~能动用动程序中的动法动动。状并断()存动器存放系动动件的存动器动系动程序称称存动器。存放动用动件的存动器动用动程序存动器。()动源PLC的动源在整系动中起着十分重要得作用。一个般交流动动波动在,(,)范动~可以不采取内它将其措施而PLC直接动接到交流动网上去。XI沈工程院动动动动动文,阳学()动入动出元件(IO模动)IO模动是CPU与动动IO装它将置或其外部动动之动的动接部件。外部动入信动动成号CPU能接受的信~号将或CPU的动出信动动成需要的控制信号号去动动控制动象~以保整系动正常工作。确个()动程器动程器适用于用动程序的动制、动动、动动动动和动动~动可以通动其动动去动用和动示PLC的一些部动和系动。通动通动内状参数它与端口CPU动系~完成人机动动动接。()外部动动一般PLC都配有盒式动音机、打印机、EPROM写入器、高分辨率屏幕彩色动形动控系动等外部动动。的工作原理PLCPLC采用了一动不同于一般动算机的行方式动运即描方式。()工作动程当PLC投入行后~运个即其工作动程一般分动三动段~动入采动、用动程序动行和动出刷新三个动段~如动所示。完成上述三个称个动段作一动描周期。在整行个运期动~PLC的CPU以一定的动描速度重动动行上述三个动段。动PLC的工作动程动入采动动段在动入采动动段~PLC以动描方式依次动入所有动入动和据~动状数并将它存入IO映象中的相动动区内元。动入采动动束后~动入用动程序动行和动出刷新动段。在动动两个即状数段中~使动入动和据动生动化~IO映象中相动动区元的状数会脉冲号脉冲号动和据也不改动。因此~如果动入是信~动动信的动度必动大于一动个况描周期~才能保动在任何情下~动动入均能被动入。XII自动配料系动配料动动程PLC自动控制用动程序动行动段在用动程序动行动段~PLC动是按由上而下的动序依次地动描用动程序(梯形动)。在动描每一条触构梯形动动~又动是先动描梯形动左动的由各点成的控制动路~按先并触构运左后右、先上后下的动序动由点成的控制动路动行动动算~然后根据动动算的动果~运刷新动动动动圈在系动RAM存动中动动区状位的动,或者刷新动动出动圈在IO映象中动动区状确位的动~或者定是否要动行动梯形动所动定的特殊功能指令~在用动程序动行动程中~只有动入点在即IO映象的区内状动和据不动生动化~而数会其他动出点和动动动在IO映象区或系动RAM存动区内状数会的动和据都有可能动生动化~而且排在上面的梯形动~其程序动行动果动排在下面的凡是用到动些动圈或数据的梯形动起作用~相反~排在下面的梯形动~其被刷新的动动动圈的动状数个或据只能到下一动描周期才能动排在其上面的程序起作用。动出刷新动段当动描用动程序动束后~PLC就动入动出刷新动段。在此期动~CPU按照I殃象动动的动和据区内状数刷新所有的动出动存动路~再动动出动路动动相动的外动。动动才是PLC的正动出。真()动描周期PLC的动描周期包括自动、通动等~如动断所示。一个断周期等于自动、通动、动入采动、用动程序动行、动出刷新等所有动动之和。动PLC的动描周期本章小动XIII沈工程院动动动动动文,阳学本章首先动可动程控制器的动展、特点、功能及工作原理做了一一介动~本章内研容动本动动的究做了理动动动。交流动动动速系动在工动中所使用的大部分动机动感动式交流动机~感动式交流动机的旋动速度近似地取于动机的和动率。动机的是决极数极数固定不动的(动的倍数~例如动极数~~)~不是一动动的动~所以一个数般不适合通动改动动机的动整动机的速度。动动动速是通动改动动动机极数来供动动源动率动行动速的一动方法~动率在动机的外面动动后再供动动机~动动动机的旋动速度就可以被自由的控制。近年~着动力动子技动、来随微动子技动、动动机和控制理动的动速动展~交流动动机动速系动有了大的提高~动动动速技动很已动动于成熟~用晶动管或全控型器件动成逆动器~容量十从几几异瓦到十千瓦的步动动机动动动速系动大量投入到工动、商动等动域中动用。因此~以控制动率动目的的动动器~是做动动机动速动动的动动动动。动动动速的原理当异个在三相步动动机的定予动动上加上三相交流动动动~便动生一旋动磁动~其速度由定子动动的动率所定。决当将磁动旋动动~位于动磁动中的动子动动切割磁力动~在动子动动中动生相动的并将感动动动动和感动动流~而此感动动流又受到旋动磁动的作用而动生动磁力~动磁力动动动形成动磁动矩~使动子跟随当将旋动磁动旋动。三相步动动机动动的任意相动行交动动~所动生的异两将旋动磁动的方向动生改动~动动机的动向也随之动生改动。异步动动机的动速异称异极数步动动机定子磁动的动速被动步动动机的同步动速~由动动机的磁动动和动源动率所定,决XIV自动配料系动配料动动程PLC自动控制fn=p()式中,n,动动机的同步动速f,供动动源动率(Hz)p,动动机定子磁极数动动由于步动动机的动速动是异异小于其同步动速~所以步动机的动动动速可由下式动出,()fsn=p()式中,n,动动机动动动速s,动差率f由式()可知~改动参数、s中的任意一就可以改动动动机的动个f速~就可动步动动机动行动速控制。动率异当~在,Hz的范动动化动内~动动机动速动动范动非常动~因此~可以通动改动动动源的动率动动动动步动动机的动速来异控制。某动意动上动~动动器就是一可以任意改动动率的交流动从个源。动动动速的原理φ动动机动速动~一重要的因素是个极希望保持每磁通量。动动定动不动。m磁通太弱~有没会充分利用动机的磁通~是一动浪动~若要增大磁通~又使磁通动和~而动从励会坏来致动大磁动流~动重动因动动动动动而动动机。动于直流动机动~φ励独枢磁系动是立的~所以只要动动反动的动动合适~保持不动是容易很做到m的。在交流步动机中~异磁通是定子和动子合成动生的。三相步动机定子异每相动动动的有效动EfNk=φgNm()XV沈工程院动动动动动文,阳学式中E,气隙磁通在定子每相中感动动动动有效动~动位动V~gf,定子动率~动位Hz~N,定子每相动动串动~匝数k,基波动动系~数Nφ,每隙磁极气通量~动位动Wb~mEfφ由公式()可知~只要控制好和便可以控制磁通不动。动gm速动~需要考动基动以下和基动以上动两况情。()基动以下动速φf采用恒定的动动动。由式()可知~要保持不动~但动率动定动从mE向下动动动~必动同动降低。然而动动中的感动动动动是动以控制的~动动动动高动当~gUUE可以忽略定子动动漏磁阻抗动降~动动定子相动动~动得=常。数gfEU低动动~和都动小~定子阻抗动降所占的量份都比动动著~不能忽gU略。动动~可以人动的把动动抬高一些~以便近似的动动定子动降。动定子动降动动的恒动动比控制特性动b动~无动动的动a动。如动所示。()基动以上动速fU在基动以上动速动~动率可以从往上增高~但动动磁通动率成与反比的降低~相于当况两况直流动机弱磁升速的情。把基动以下和基动以上动情合起~可得到步动动机的动动动速控制特性~如动来异所示。如果动动机在不同的动速下都具有动定动流~动动动机都能在温条运升容动的件下动期行~动动动矩基本上随属属磁通动化。在基动以下~于“恒动矩动速”~而在基动以上~基本上于“恒功率动速”。XVI自动配料系动配料动动程PLC自动控制动恒动动比控制特性动步动动机动动动速控制特性异动动动速的特点动动动速系动具有动速特性平滑、动动力矩和起动力矩大~能消除机械的动冲力~保动机械动动~效率高~具有动著的动动效果~可以使普通步动动机动动无动动异速~动化机械动速机~在上构下工序的动动速度的匹配上更具有动动~能动提高动动的可性~动工人的动动强度~少故障停机和动修动动动动~靠减减延动易动件的使用寿启命~降低原材料及动品动件的消耗~动动流小~动动动量小~易于动动生动动的位置定位与冲寿体控制~动企动周动动动的动流动小~延动控制系动的使用命~动小、重量动、占地面动小~安动动~动控制原理和方法装气已动成熟~动动机具有保动功能~提高了行可性~运靠运它将随降低动机的动修动用和行成本。着功率元件和动算机技动的动展~动上构体极做到动小~重量动~性能上动于以往的动动速、串阻动速、串极并将会动速、滑差动机动速等交流动机动速方式~且逐步以动动动新的动速技动取代直流动机动速。用交流步动机取代异将直流动机~使动速系动更加动动。动动动速器普通鼠动式步动机异=新的高性能动速系动动能置。动动动速系动装正成动动速动动的主流。动动动速的用途与功能XVII沈工程院动动动动动文,阳学动动动速器己形成了动机相配合的不同功率、不同用与途的系列化动品~目前动品已动泛广地动用于石油、石化、动动、冶金、动山、机械、动动、建筑、造动等行动~适用于水动、动机、动动机、机床等动品的动机动速。动动动速除动动外~动有增动、降耗、动动的效果。由于具有动它体小、重量动、精度高、通用性强、工动先动、功能丰靠富、保动动全、可性高、操作动便等动点~深受使用人动动迎~动动动速是动能、确降耗、动动、高动的理想动动~是动入世动的首要的动动技动~利利国民。动动器动动动速器也动动器~全动动动动动动速器称称VVVFI~是利用动力半动器件体的通作用工动动断将另装它体源动动动一动率的动能控制置。采用大功率晶管GTR作动功率元件~以动片机动核心动行控制~采用SPWM正弦脉动动制方式~是动力动子动算机控制相动合的机动一化动品。与体动动器的动构动动器是把工动动源动动成各动动率的交流动源~以动动动机的动速行的动动~动运动器动如动构所示。动中控制动路完成动主动路的控制~整流动路交流动动动成将直流动~中动动路动整流动路的动出动行平滑动波~逆动动路将直流动再逆动成交流动。动于如矢量控制动动器动动需要大量算的动动器动~有动动需要一动行动运来个矩动算的CPU以及一些相动的动路。动动动器动动构()整流器XVIII自动配料系动配料动动程PLC自动控制整流器动相与脉或三相交流动源相动接~动生动的直流动动。()中动动路中动动路有以下三动作用,使动的脉直流动动动得动定和平滑~供动动器使用。通动动动动源动各控制动路个供动。可以配置动波或制动置~以提高动动器性能。装()逆动器将固定的直流动动动动成可动动动或动率的交流动动。()控制动路将号来号信动送动整流器、中动动路和逆动器~同动也接受自动些动动的信。其主要动成部分是,动出动动动路、操作控制动路。主要功能是,利用信动动号来体逆动器的半动器件。提供操作动动器的各动控制信。号动动动动器的工作动~提状供保动功能。动动器的控制方式低动通用动动器动出动动动,V~动出功率动O,kW~工作动率动O,Hz~的主动路它都采用交直交动路~控制方式动动了以下四代。Uf()=C的正弦脉动动制(SPWM)控制方式特点是控制动路动动动、成本动低~机构械特性硬度也动好~能动动足一般动动的平滑动速要求~己在动动的各动域得到泛动用。个广但是~动动控制方式在低动动~由于动出动动动低~动矩受定子动阻动降的影比动动著~使动出最大动响减矩小。另没静尽外~其机械特性动究有直流动动机硬~动动动矩能力和动动速性能都动不如人意~且系动性能不高、控制曲动动动的动化而动化~动会随响矩动慢、动机动矩利用率不高~低速动定子动阻和逆动器死效动的区存在而性能下降~动定性动差等。因此人动又研究出矢量控制动动动速。()动动空动矢量控制方式它体气是以三相波形整生成效果动前提~以逼近动机隙的理想动形旋动磁动动迹动目的~一次生成三相动制波形~以内切多动形逼近动的方式动行控制的。XIX沈工程院动动动动动文,阳学动动使用后又有所改动~引入动率动动~能践即估消除速度控制的动差~通动反动算磁动幅动~消除低速动定子动阻的影~动出动动、动流动动~以提高动动的精度和响将动定度。但控制动路动动动多~且有引入动没没矩的动动~所以系动性能有得到根本改善。()矢量控制方式矢量控制动动动速的做法是步动动机在将异三相坐动系下的定子动流IIa、Ib、Ic、通动三相一二相交动~等效成相止两静坐动系下的交流动流、aII~再通动按动子磁动定向旋动动动~等效成同步旋动坐动系下的直流动流、bmIII相于当励直流动动机的磁动流~相于动当与枢矩成正比的动动流)~tmt然后模仿直流动动机的控制方法~求得直流动动机的控制量~动动相动的坐动反动动~动动动步动动机的控制。异将其动动是交流动动机等效动直流动动机~分动动速度~磁动两个独分量动行立控制。通动控制动子磁动~然后分解定子动流而动得动矩和磁动两个耦划分量~动坐动动动~动动正交或解控制。矢量控制方法的提出具有动代的意动。然而在动动动用中~由于动子磁动动以准动动~系动特性确参数响受动动机的影动大~且在等效直流动动机控制动程中所用矢量旋动动动动动动~使得动动的控制效果动以到理达想分析的动果。()直接动矩控制(DTC)方式直接动矩控制方式是直接在定予坐动系下分析交流动动机的模数学型~控制动动机的磁动和动矩。不需要交流动动机等效动它将直流动动机~因而省去了矢量旋动动动中的动多动动动算~不需要模它仿耦直流动动机的控制~也不需要动解而动化交流动动机的模数学型。()矩动式交一交控制方式VVVF动动、矢量控制动动、直接动矩控制动动都是交一直一交动动中的一动。其共同缺点是动入功率因低~动数波动流大~直流动路需要大的动能动容~再生能量又不能反动回动~不能动行网即运运四象限行。动此~矩动式交一交动动动而生。本章小动本章首先动述了交流动动动速系动的动展~之后介动了动动动速的原理及其控XX自动配料系动配料动动程PLC自动控制制方式。系动的动动动体自动配料控制动程是一多动入、多动出~且各配料动送生动动动个条格动动控制~动料位、流量及动准确与地动行动动和动动。因此~系动由可动程控制器动子秤动成一动动算机控制系动。通动动动动动动个两接动动动器动表、控制动算机、PLC、动动器等智能程度动高、动理速度快的动动。在自动配料生动工动动程中~动料主料按一定比例配合~由料斗完成动将与小动动送机动送的物料动行动量。PLC主要承担动动送动动、秤量系动的动程动行动动控制~完成动系动故障动动、动并号示及动警~同动向动动器动出信动动动机动速。系动的成构主要技动参数准度等动动确国动IIQ最大流量()、、、、、、、kghmaxQQ最小流量()的,minmax动机速度,Oms、,Oms、,ms动速范动动动累动动差配比动差工作动境工作动境度,温,工作动境相动度,湿海拔高度:米XXI沈工程院动动动动动文,阳学自动配料系动的主要功能动文所介动的自动配料系动是分布式的自动配料系动~其主要任动是按照成品要求动物料的需求量、动算、分配、控制原料动的下料量~以保动物料平衡以及混合料的化成分学与符合生动要求。动动配料控制系动动动动动~主要包括以下功能,()配料系动的自动控制~手动控制功能自动控制方式由操作人动在动动动入物料配方和其它参数控制~自动完成工动流程控制。具动作如体两个下,配料动行走控制左行、右行、左慢行、右慢行等行走控制,~配料动的动料大斗和小斗的上密封动作~除动动作,和料控制卸大斗和小斗的下密封动作~大斗和小斗的底动动作~除动和振打动作,~动料机控制料动的动料控制,。手动控制方式是由操作人动在动动动入物料配个方和其它参数体控制~以及具的控制要求~分步动行操作的控制。其控制的主要容内启包括,配料动动的、停控制~料动左行、右行的自动及手动控制~上动料动的动、动控制~自动动槽下料动的切动、停控制~启状小动位置及工作动的动控等。根据工动要求~配料动动的、停控制混合料系动及料流量有动启与格的动动动系~小动的左行或右行以及上动料动的动动的控制根据与来客动的配方要求动施控制~外~另称来小动动要把所的物料按要求放入下配料动中~放入量由配方决数定。动套系动不但要动动基本的控制功能~动要具动动控功能和据保存功能~以便动和管理。找()动动行故障动动警和动警动动动动运状动控动件动动各动行机行动~能动动各动故障动行动构运状并急动理动警提示~从灵而快速排除故障。同动系动活多动的控制方式也动故障动理提供了方便。可动大斗、小斗动作故障~各动动机故障等信息动行动急动理提并示。()动料落差动自动动动动功能在配料动程中能自动修正空中动料。文中采用动动神动动的方法动系动动行网在动动动~动了弥BP动的不足~提高了系动的量精度。网称XXII自动配料系动配料动动程PLC自动控制()全动程系动行动动控动运状示功能由动示器动动动示物料重量及各动行机行动。主要动配料动、料动动机构运状及料动原料料位的动动行动动~动状并示其功能~可及动动动动动~及动动理。()生动管理以及动表打印动功能用于动生动动行管理如配方管理等,~以及动表打印功能。系动可以存动配方~根据配方动行全自动配料。系动并数支持动表生成。在动动出相动据后~可生成EXCEL动表~且可以并打印。配料系动控制方案配料控制系动动动采用了以PLC动主的自动化控制系动。系动动方案基于集体散控制系动的思想~以集中控制和分散管理动指动原动。动用动算机和PLC构成上下位机的动构从形式~而动动系动控制目动。硬件部分包括上位机动动动用~下位机动动动用~通信硬件动动动用。上位机动动动型本着动动使用~动足要求的原动~通动比动工控机和品牌、人动动~定动用个决适合于工动生动动境的工控机~可动足系动管理要求。系动中下位机的功能主要是完成生动控制~考动到动动控制所受的干动大~且~系动控制精度要求动高~通动动比分并析动用西动子公司的S系列的PLC。PLC的高可性可以好靠很地动足控制要求。通信硬件动动的是无动通动可动动通信。动件动动采用即STEPMicroWIN动程动件作动动动工具。控制方案及系动的动动如动构所示。XXIII沈工程院动动动动动文,阳学动控制方案及系动动动构控制系动动以PLC动核心~上位机由台工动控制机采用机动动的两双份形式~由以太网动接通信~下位机采用主式动~上从构与位机下位机之动通动以太网与从动接通信~下位机主机机之动通动RS动动相动接通信。主控制室内断动动化动源和不动动源~主PLC一台与从PLC安在控制室的配动中~装柜配料动上分动安一配动控制。装个柜上位机主要完成生动任动管理~配料动行走路生成~生动任动径达下~生动动程动动动控~动动行动动控~动程手动操作~生动动程据运状数与存动及动表打印~主PLC之动动行通信等功能。下位机主PLC主要完成上与从位机及PLC动的通信~向从站PLC动送动作命令及行~运参数来从接收自PLC的相动据~动动上数并从位机。下位机站PLC动行自主来PLC的命令~完成据的采集及动理~动动主数并PLC。其具容动动动配料分体内个布在三不同的地方~通动三台PLC之动的通动~采用一台PLC作动主机~控制其他两台PLC的主式通动模式~首先从PLC之动的通动采用有动的方式~动动三台PLC之动准通动~最动动动确PLC之动的无动通动。系动采用的是无动通动方式(自由口通动方式)~硬件动用的是,TDSXXIV自动配料系动配料动动程PLC自动控制PA。通动方式采用的是自由口通动方式。以往的控制系动中信动动动号敷动动动~动动也动困动~信在动号离从靠距动送中不可避免地受到干动~而降低了控制可性。使用无动通动方式能动克服上述缺点~而使信动动动~通动速率高~从号抗干动能力强~可少减称称布动。主要可以通动提高重配料动的量精度和速度动动。动保动可动程序控制器可行~在动动、安动动控制系动动动动~动靠运装气考动动置隔离离动动器、动源动波动路、光动隔动路、交流吸收动路、直流动流动路及其必要的屏蔽措施~以保动PLC系动的可行。靠运动动配料动程述概动动配料动程由三部分动成,动石动动后根据不同的动粒大小被入动料动~动装部分动动料工称从称称段~料配料动至动入小动料斗之前动配料工段~料由小动放入混料动的动程动加工工称段。动动的动制原料碳包括动动粉原动和精动粉,、熔动石灰石、白云石或生石灰,、燃料焦粉或无烟煤,、附加物硫酸渣、动动皮、动动厂回收的粉动、动屑等,及反动。按照一定的比例配合~混合后形成均匀匀料。均料不动要有一定的化成~而且又要具有一定的化成动定性和良好的学份学份气透性。因动用于动制动动的碳它学含动、动原料、熔动和燃料的品动甚多~而且动在化成和物理性动方面又大的差~所以份很异厂必动根据房动动品的要求把各动原料按照一定的比例动行配料。通常配料的方法有容动配料法和重量配料法动。容动配料法配料量由两于原料堆动密度随其水分以及料动料位的不同而动生动化~配料比易动生动大动差。重量配料法配料准~动确添加量少的物料(如燃料、生石灰等)~采用重量配料法更动必要。动动混的原料~品匀很位波动范动小~尤动采用重量配料法。动动配料系动生动工动动动的生动制造动程是按照比例动大碳小不同的原料动行混合~然后动入混料动充分动拌混捏~成型后焙动~使之动生物理动化~生成动动。碳体其配料的大流程动如下,XXV沈工程院动动动动动文,阳学动配料动动构本套系动采用分布式配料方法。配料是由一台动动子量秤的重配料动称称完成的。在配完了后再由小动放入下料动中充分混合。配料系动的主要特征动,物料量系动采用动动动称双两二斗秤,的形式~动道全动动动米~十料个卸口。动料系动中~粉料采用螺旋动料机~动粒料采用振动动料机~料动动双排直列式~共有料动个(右从号到左的序动,~每两个个料动公用一下料口)~下个料口。,号料动动粉末料~其余料动动动粒料。动粒料用大斗配料~粉末料用小斗配料。每个生动任动需要的原料动动在十动左右~也就是动~每台动的每次的最大行走路动动工个位~最小行走路动小于个工位。配料动行走动位动,~其中和号号动位动空动位~动动两卸卸避动动使用。物料配好后送至指定的料口动行料~配料系动共有料个卸与独写条口~分动动动相动的行动位~其地址行动位动动。需使整动生动动有最大的生动率~动动台动的最大使用效率~可提高生动率。两料动布置动附动A。配料动动有重量斗~动所动定物料动行秤重。所有物料内称称均动量动差自动动动。所有动动点均动封动后罩况抽动除动。正常情下动粒料使用大斗配料~粉末料使用小斗配料~大斗容量动kg~小斗容量动kg。如果只配粉末料~动大斗小斗均可以配料~如果动动斗两个均配料~动需动动。如果均动动粒料~大斗如果不装启下~可以动动小斗配其余的部分。配料动程需要动除动和振动。合格的物料入动动的料装卸号口。料动如果物料不足~需动送料空动。动目中的主要动动动动包括,斗配料动双台、振动动机、行走动机、拉杆动机、动动器台、动速式动机振动动料机动动、螺旋动料机动动、除动动动台。自动量动的配置是斗秤。称两两状状状状适用于各动散动、粒或粉,物料的量配料。量动量动程全自动程控自动操作~按称称称装指定配方~完成料、称卸量及料全部动作。以上由工控机、可动程控制器和控制动机等动成的控制系动动动。XXVI自动配料系动配料动动程PLC自动控制称称称称量动能自动行走、动位、加料、量、出料和除动。量动由量动行走机、大量斗和构称称装装称小量斗、动料口密封置、出料口密封置、量斗的底动、控制及控制面柜两两板动成。斗秤配料动示意动如动所示。动斗秤配料动两两示意动PLC控制系动自动配料系动的硬件方案动动与()上位机硬件的动动上位机动动的是工动控制机~因其具有可性高~动动性好~动靠充性好~动硬件兼容性好~系动动动和自动位的特点。工动控制机具有在粉动、烟动、高低、温湿断潮、震动、腐动和快速动和可动动性~其MTTR一般动min~MTTF万小动以上。工动控制机动工动生动动程动行动动在动动动控制~动工作的动化与状况动予快速动~及动动行采集和动出动动~响运遇动自动位~保动系动的正常行。工控机由于采用底板CPU动动~因而具有动强的动入动出功能~最多可动卡构很充个卡与卡板~能工动动动的各动外动、板如动道控制器、动动动控系动、动动动动动等相动~以完成各动任动。能同动利用ISA与PCI及PICMG动源~并支持各动操作系动~多动动程动言~多任动操作系动~充分利用商用PC所动累的动、硬件动源。它并况运能在系动出动故障动迅速动警~在无人干动的情下~使系动自动恢动行。()动控制系动的动动气配料控制系动是配料动控制、柜PLC控制、动柜柜柜源控制、伺服控制~XXVII沈工程院动动动动动文,阳学以及一台控制操作台成。动构柜源的动立是动了动PLC控制等动动动柜源集中管理。根据动动分析。控制系动的系动动入动出有近点~动此需动动台两PLC控制柜~内置点IO隔离离离~隔器件采用动动器~动动器在起到隔作用的同动~也可增强其控制功率~PLC控制中有一台采用高动量的动子动动置于柜印制的动砂厚动板上~动成PLC矩动式动入置。动装矩动板动嵌于面板上~便于动入操作。动各动动动动动动机的控制是根据PLC的指令~动隔离柜动动器送至伺服控制。由伺服控制柜接收PLC指令~有序地控制各动动行。运其硬件动动主动路控制动路与接动动如附动A所示。下位机的动型及模动配置PLC在动行动动工作之前~需要动控制动象和控制任动动行动动和分析。系动需要配置如下的不同性动的IO点,()个模动量动入~()个动动量动入~()个动动量的动出。根据动上述控制任动的分析~动目动动了Siemens的小型PLC系动S~能动足中等性能要求的动用~动用动域相泛。它当广其易于动动分布~易于用动掌握等特点使得S成动各动从小动模到中等性能要求控制任动的方便又动动的方案。S系列所具有的多动性能动增的CPU和丰富的且动有动多方便功能的I动展模动~使用动可以完全根据动动动用动动合适的模动。任动动模动当大且并随愈加动动动~可动使用附加的模动动PLC动行动展。SIMATICS所具动的高动磁兼容性和强抗振动~抗冲动性~更使其具有最高的工动动境适动性。工动动动系动中~要求上位机能动直接启动和停止各台动机~打动和动动料斗的动磁动。可以动定动机的行动率~动运运下位机动行动控~动示动机的行速度和料斗中的物料动~动状示动动器的故障信息。XXVIII自动配料系动配料动动程PLC自动控制动动动件的动用动动动控系动上位机动用动件的动动建立在动动动件的基动之上~是工动控制系动动件动动的一方个它个向。动动动件是一动功能强大的动件包~有一友好的人机界面~且不用动代动程序便可以动动自己需要的动用“动件”。动形界面和可动化动动使动动动件具动了良好的人机交互界面。动动动操作动易灵活~动动的动品直动生动、动示画丰面富、工动控制中的各动动示动表控制表动、回路动动动、动史动动动、动动曲动都可通动动动。它来动控面动动画动算机根据人工动定的配料量、动先动定的程序~自动完成整配料动程来个的各动动动和控制。可动动如下功能,能动动动料、料的自动动动和控制~卸能动动动量、动料、料的手动操作的功能~卸能动示动动的工作和各动物料。可动动行动用动状况参数随并示、打印任何动动的动表。美动动用的动动模动。利用动动面动量和料动程中的配料动动、秤量斗画将卸动、出料动状(料斗料内位动化)动行模动动示。根据配料工动动动的动动控系动如动如动所示。XXIX沈工程院动动动动动文,阳学动自动配料动算机动控系动流程动上位机和PLC之动的通动硬件动动,上位机(PC)通动CP卡与可动程控制器(PLC)的串行通信接口动接~动PLC动行集中动动和管理。动件动动,PLC和PC是通动动量动动的~动量是上来与位机PLC之动用于数据交动的最重要的通动方式。在动动完的S下动置动量~每个个数动量有三动置动,动量名、据动型、地址~其中最重要的是动量地址~定动了它与此动量S中某一定确地址如某一动入位、动出位或动志位等一一动动的动系。然后在面动动器中~用基本画元件或动形动中动象制作生动工动流程动控面~动量画并将与个即当每动象动接~相于画与从屏面中各动象动动动动相动~而可在幕上动动、控制动动动动。配料动PLC系动动量表如表所示。表配料动PLC系动动量表序号动量名动量地址动量动明XXX自动配料系动配料动动程PLC自动控制ConverterRunQ动动器行运命令MoveLeftFastQ配料动左行MoveLeftSlowQ配料动左慢行MoveRightFastQ配料动右行MoveRightSlowQ配料动右慢行SealBigTopupQ配料动升大斗上密封SealBigTopdownQ配料动降大斗上密封SealBigBottomupQ配料动升大斗下密封SealBigBottomdownQ配料动降大斗下密封SealSmallTopupQ配料动升小斗上密封SealSmallTopdownQ配料动降小斗上密封SealSmallBottomupQ配料动升小斗下密封SealSmallBottomdownQ配料动降小斗下密封DoorBigOpenQ配料动动大斗底动DoorBigCloseQ配料动动大斗底动DoorSmallOpenQ配料动动小斗底动DoorSmallCloseQ配料动动小斗底动ShakeBigQ配料动大斗振打ShakeSmallQ配料动小斗振打CleanDustQ配料动除动BigWorkQ大斗工作指示灯SmallWorkQ小斗工作指示灯SealBigTopOverflowI配料动大斗上密封动机动流SealBigBottomOverflowI配料动大斗下密封动机动流SealSmallTopOverflowI配料动小斗上密封动机动流SealSmallBottomOverflowI配料动小斗下密封动机动流DoorBigOverflowI配料动大斗底动动机动流DoorSmallOverflowI配料动小斗底动动机动流ShakeBigOverflowI配料动大斗振打动机动流ShakeSmallOverflowI配料动小斗振打动机动流CoverterOverflowI行走动机动流动表配料动PLC系动动量表SealBigTopupErrM配料动升大斗上密封故障SealBigTopdownErrM配料动降大斗上密封故障SealBigBottomupErrM配料动升大斗下密封故障SealBigBottomdownErrM配料动降大斗下密封故障SealSmallTopupErrM配料动升小斗上密封故障XXXI沈工程院动动动动动文,阳学SealSmallTopdownErrM配料动降小斗上密封故障SealSmallBottomupErrM配料动升小斗下密封故障SealSmallBottomdownErrM配料动降小斗下密封故障DoorBigOpenErrM配料动动大斗底动故障DoorBigCloseErrM配料动动大斗底动故障DoorSmallOpenErrM配料动动小斗底动故障DoorSmallCloseErrM配料动动小斗底动故障系动程序动动本控制系动的程序由主程序和多子程序动成~上动后首先行主程序个运~有主程序中的指令来来动用出子程序。子程序控制配料小动的相动动作~动用子程序后动动器行~由动动器控制动机的动速定配料运决运运小动的行速度和行方向~之后定是料动是料。决装卸如果料斗里面有料动行料程序~使配料运卸卸小动行动到动定的料口~配料小动动料斗底动至最大~配料动降料斗下密封~振动动行料~卸配料动升料斗下密封~配动动料斗底动~来然后动行下一次配料。如果料斗里面无料动行料程序~使配料运装装小动行动到动定的料口~配料动升料斗上密封~动料动~料动动料~动料动足动动动量后~配料动启降料斗上密封~然后动行料。卸当小动行走动快行走动机动流,、配料动升降上密封和下密封故障动机动流,、配料动动动下底动故障动机动流,动~动相动的中动动动器动行动警会启指示。当两个会启两个配料小动相遇动~动自动避动程序~避免配料动相撞动生故障。当启灯配料动的大斗小斗工作动~动程序控制相动的指示亮。自动配料系动的控制程序动附动A。程序流程动根据配料系动的控制程序可动制动的系动流程动如动所示。XXXII自动配料系动配料动动程PLC自动控制XXXIII沈工程院动动动动动文,阳学动动本文主要动精动化工技动改造的一套物料自动配料控制系动。厂此系动主要通动动动动机的动动动速~到动动能达源和配料精度的提高。根据控制功能要求~此系动动动的行、行据运状况运数都可以在中央控制室掌握~用动在控制室可以通动人机界面动置动动器的行动率、动和停止动机~且动动器的故障信来运启并息可以在人机界面上反映出~以提来达示用动。动了到动些要求~采用动动器动动控制动动机的动速行~动合运PLC的强大功能、可性以及基于动动动件所动动出的靠来良好人机界面和通信能力~动动在中央控制室动动机的动程控制行动动。上运参数位机动动触摸式PC~主要完成系动的动动、动控、动置和动动量置参数位。下位机采用PLC动动各动机的停、动来启数磁动的动动~动的动动、速度的动动。本文重点解了配料系动动动动动动~动行了控制方案的动动~动动了决体构PLC、动动器的动型及动置~根据参数STEPMicroWIN动程动件的特点~完成了控制程序的动程~利用动动王动动动件动动了良好的人机界面及动动与PLC的通信。由于动动的动系~系动中动有多的动动~如有很没没涉及到系动抗干动措施~在动里有一一动动列动出~来学断希望在以后的动动程中~能动不的深入。XXXIV自动配料系动配料动动程PLC自动控制致动在动文的完成动程中~首先感动我的指动老动写王动老动。本动文的撰使本人无动在基动理动方面动是在科研水平上都取得了动足的动步~动向恩动致以崇高的敬意和衷心的感动!在完成动动动文动动期动~感动动予我帮学国学学助的各位同~动动同、动动动同、白动同、学学学李动元同等~在此向动些同表示由衷的动意!在动动参献考文的动程中~也得到了动些同的学帮支持和助。本动文的动利完成得益于他动的支持。在此~动他动的动相真助致以动动的动意!感动他动动动文容建动性的意动。内此外~深深感动一直全力支持和鼓励我的家人~是他动的动心、理解和支持动我的动和动取提学气供了动力和保障~提供了克服困动的勇。本动文在某些方面动免存在不足之动~动各位老动批动指正。动动!XXXV沈工程院动动动动动文,阳学参献考文胡崇岳动代交流动速技动北京,机械工动出版社~,王永动动代动控制及气PLC动用技动北京航空航天大出学版社~廖常初PLC动程及动用第版,机械工动出版社~~郁动琪动控制可动程序控制器动用技动气与南京,动南大出学版社~,李动雄可动程序控制器原理及动用程教学,北京,北京航空航天大出版社~,动字可动程控制器基动及动程技巧,州广学,动南理工大出版社~~,XXXVI自动配料系动配料动动程PLC自动控制SIEMENSSIMATICS可动程序控制器系动手册动伯动动敏动,交流动速系动北京,机械工动出版社~,动燕动动动动速动用技动,第三版,北京,机械工动出版社~,丁斗章动动动速技动动用与北京,机械工动出版社~,三菱FRA系列动动器手册动彦芹用PLC动动水泥生料配料的自动控制系动西广学学动范大动~年第期周治动可动程控制器在生动自动配料中的动用黄磷湖北化工~年第期郭起宏动动明自动配料控制系动的研与究动动自动化动表~年月董君威PLC在水泥磨配料系动中的动用自动化动表~年月动烈平PLC在洗衣粉前配料控制系动中的动用桂林工院动~学学年月动烈平PLC在洗衣粉前配料控制系动中的动用桂林工院动~学学年月曹动SPLC的自由口通信在水泥配料控制系动中的动用厂微动算机信息~年第期潘峰动算机和PLC在配料控制系动中的动用衡器~年第期动秋动~王动强PLC在高炉槽下配料控制中的动用动动代气~年第期动动国清学,动控动动动件及其动用,北京,动大出版社~,皮行壮可动程序控制器的系动动动动用动例与,北京,机械工动出版社~,,动动林用动动动速器动动动程的自动控制石油化工自动化~,,~,SiemensSIMOVERTMASTERDRIVESVectorControlDA~,~,,,CupertinoFLatanziASalvatoreLSlidingmodecontrol,ofaninductionmotorPowerElectronicsandVariableSpeedXXXVII沈工程院动动动动动文,阳学~~,Drivesvolll,~,,HighfrequencybrushlessalternatorProcIEE()~~,ZhouDSpeeRandAlexanderGCExperimentalEvaluationofaRotorFlux,OrientedControlAlgorithmforBrushlessDoublyFedMachinesIEEETransPower~~,Electronics(),LundBNewPLCandSmartIInstallfastreduceBreakdowns,~,,,,byICSNOXXXVIII自动配料系动配料动动程PLC自动控制附动A料动动号料动动号陶粒、莫来石陶粒、莫来石动熔白动玉动熔白动玉动熔白动玉动熔白动玉棕动玉棕动玉棕动玉棕动玉空心球焦宝石焦宝石焦宝石焦宝石三动动土三动动土三动动土三动动土特动动土>特动动土特动动土特动动土特动动土特动动土致密动玉特动动土致密动玉动熔白动玉莫来石动白动玉棕动玉硅石粉一动动土一动动土动晶石动动粘土氧化动化碳硅目尖晶石动晶石动云母动熔白动玉#水泥动动动粉中动档砂动熔动砂中动档砂中动档砂中动档砂中动档砂中动档砂动熔动砂动熔动砂尖晶石动熔动砂尖晶石动动骨料动动骨料动动骨料动英砂球动青焦炭焦炭XXXIX沈工程院动动动动动文,阳学漂珠釉化珍珠岩硅石化碳硅化碳硅碳化硅#化碳硅#碳化硅#不能动料动的原料三聚secar水泥AL水泥水玻璃动片石墨六偏土状石墨金动粉属广西白泥金属硅粉膨动土动脂粉氧化动微粉A水合化动氧氧化动微粉B普通化动氧微粉氧化硅微粉粉动动状青动动动状青氧化动 动料方式料动粗动粒料动振动 超动粉料料动螺旋动动附动AXL自动配料系动配料动动程PLC自动控制主回路接动动a控制回路接动动b附动AXLI沈工程院动动动动动文,阳学XLII自动配料系动配料动动程PLC自动控制XLIII沈工程院动动动动动文,阳学XLIV自动配料系动配料动动程PLC自动控制XLV沈工程院动动动动动文,阳学XLVI自动配料系动配料动动程PLC自动控制XLVII沈工程院动动动动动文,阳学XLVIII自动配料系动配料动动程PLC自动控制XLIX沈工程院动动动动动文,阳学L自动配料系动配料动动程PLC自动控制LI沈工程院动动动动动文,阳学LII自动配料系动配料动动程PLC自动控制LIII沈工程院动动动动动文,阳学LIV自动配料系动配料动动程PLC自动控制LV沈工程院动动动动动文,阳学LVI自动配料系动配料动动程PLC自动控制LVII沈工程院动动动动动文,阳学LVIII自动配料系动配料动动程PLC自动控制LIX沈工程院动动动动动文,阳学LX自动配料系动配料动动程PLC自动控制LXI沈工程院动动动动动文,阳学LXII自动配料系动配料动动程PLC自动控制LXIII沈工程院动动动动动文,阳学LXIV自动配料系动配料动动程PLC自动控制LXV沈工程院动动动动动文,阳学LXVI自动配料系动配料动动程PLC自动控制LXVII沈工程院动动动动动文,阳学LXVII

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