乒乓球发球机
乒乓球發球機
組員:詹之緯、張結河、張書馨、莊家慶、張家榮、林承漢
德霖技術學院機械工程系在職專班二技097A
指導老師:王岱淇 老師
摘 要
本發球機,適合在家獨自練習;現代人工作繁忙,工作壓力沉重,許多人一回到家,就不喜愛出來,造成文明病的增加,均是缺乏運動的結果,本發球機可以使您在家練習,不必再為找不到人煩腦,不必再出門,在家就可以運動,增加樂趣,提升自我體力,增進健康,也可揮除煩惱,使自己活得更加有活力。市售之乒乓球發球機皆為單一速度與方向的發球性質,使用者在發球時往往可預知球路。在發球的方向與速度上做控制,可以左右擺動,球速分為快、中、慢三種變化,可使練習達到更有成效的練習。利用左右45度擺動無線接收,本專題之機構分成調速器、馬達、遙控器、彎曲套管、底座及輪子,所使用的原理為作用力與反作用力及摩擦力。
致 謝
感謝系上的老師給於我們這次專題的指導,在我們遇到瓶頸時,給予適時的鼓勵與建議,再感謝本組同學通力合作、集思廣益、排除萬難利用假日完成,使我們學習到團結就是力量也了解了電機配線與機電整合之應用。
一、創作動機與目的
二、作品之功能性、創新性、實用性
於一個人在家可以自主練習,不需要有
伴,也不用因為天氣而選擇是否外出,也可A、本發球機具有以下之功能性:
以設計特殊的球路,使自己的球技更加精
進。 1. 可遠端遙控發球機啟動,讓打球運動人
可透過發球機練習幾種基本功:.員,能夠從容不迫走至擊球位置,按下
遙控器開始打球。 1. 拉下旋、側下旋:調整出球力量弱些,2. 本發球機擁有三段可控制發球速度,以
練習接發球訓練。 嘗試不同球速,從最慢速至最快速,讓2. 出球調整至反手位:練習反手彈、反手打球人員練習反應速度的提升,以增加
拉、側身正手拉直線、側身正手拉斜線。自己的反應及眼力。
3. 檯內球正反手撥球,將出球力量調整很B、本發球機具有以下之創新功能:
弱,似發近網短球,可練習正反手撥打
球。 1. 本發球機具有搖擺功能,在搖擺時配合4. 步法練習、正反手銜接等。三段球速,讓落球點更刁鑽複雜,訓練
擊球者的腳部挪移速度及加速熱量的消
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耗以達到運動的效果。切銷片切下四方形缺口如(圖二)。
2. 本發球機以120度拋物線發球,使本機
需隱藏於桌陎下發球,讓打球人員不易
發覺出球時機,使本發球機有如與真人
對打。
C、本發球機具有以下之實用性:
1. 本發球機機體輕巧攜帶方便,容易收藏
可將球拍及乒乓球收納於機體底座內。
圖二、發球管 2. 本機融合現代感,外觀優美具有藝術美
感。 3. 製作動力裝置:
購買高轉速交流馬達,一分鐘6000RPM三、工作原理
本專題製作『乒乓球發球機』,主要是的轉速才足夠將推球達到對陎球桌如(圖由馬達三組(6000RPM交流馬達一組三)。 6000RPM12V交流馬達2組)搭配2組減速
器、鐵管、飛輪、遙控開關等
1. 製作底板:
上層底板必須支撐整個乒乓球機的重量
及結構,所以必須固定良好以免運轉中
傾斜,配合發射管,必須依發射管的形
狀做緊密配合如(圖一)。圖三、動力裝置
4. 製作動力飛輪:
撥動乒乓球的部分,考慮到乒乓球很容
易破裂 本來使用軟橡發球,此軟橡皮是
止水橡皮墊,但因測試結果落點偏差
太,所以更改為樹指材質製作飛輪,外
圈再貼合橡皮加以鎖緊使落球點更穩定
圖一、底板 如(圖四)。
2. 製作發球管:
為了經久耐用,採用鐵管彎成大約120
度的曲線,讓乒乓球經由彎管順利將球
送出。乒乓球推動口使用砂輪機的薄型
268
圖四、動力飛輪
圖六、搖擺馬達
5. 製作送球裝置:
使用12V6000RPM馬達,配上1:750RPM
減速器使每分鐘轉速降為八轉,使用四
根螺絲折彎90度直角形成一個卍字符
號,區隔球與球輸送間距,避免送球時
壓破乒乓球,造成乒乓球機台損壞如(圖
五) 。
圖七、鋁條連桿裝置
7. 發球遙控器:
購買現成單切開關遙控器,增加發球便
利性(圖八)。
圖五、送球裝置
6. 製作搖擺裝置:
使用12V6000RPM馬達,配上1:750RPM
減速器使每分鐘轉速降為八轉(圖六),再
配合以鋁條做成的連桿裝置,並在底板
圖八、遙控裝置上加裝兩顆滑輪形成左右擺動(圖七)。
8. 製作上蓋:
使用RP快速成型機,將樹脂
材料
关于××同志的政审材料调查表环保先进个人材料国家普通话测试材料农民专业合作社注销四查四问剖析材料
經由雷
射硬化堆疊成型(圖九)。
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圖九、發球機外觀上蓋 圖十二、上蓋噴漆完成圖
9. 製作底座
使用CNC將ABS材料切削成型,細分
成三個組塊(圖十),再組合成底座(圖十
一)。
圖十三、底座噴漆完成圖
圖十、底座之拆件
11. 電路配線控制圖(圖十四)
圖十一、底座之組合圖
10. 噴漆
將成品研磨過後,並以鐵樂士將上蓋及
底座反覆噴漆,直到表陎均勻即可(圖十
二、十三)。
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區塊,並以中間網子為零點,量測落球點的
距離,並加以記錄、彙整、
分析
定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析
;再以搖擺
發球做測試,測試方式如同上述固定發球一
樣,並加以記錄。
五、測試數據
如附件一、固定式High-Speed測試數據
如附件二、固定式Moderate-Speed測試數據
如附件三、固定式Slow-Speed測試數據
如附件四、搖擺式High-Speed測試數據
圖十四、電路配線控制圖
如附件五、搖擺式Moderate-Speed測試數據
如附件六、搖擺式Slow-Speed測試數據四、測試方法
將本發球機放置於距離桌球桌130cm
處,離地板高約46cm,並將桌球桌椅中間網
子做區分,在對向桌陎上以每格距離為長
45.7cm寬51cm分劃九宮格,並標示A1、A2、
A3、B1、B2、B3、C1、C2、C3九格,先以
固定發球做測試。測試共分快、中、慢三階
段各50顆球,觀察每顆球落在九宮格的那一
附件一、固定式High-Speed測試數據
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High-Speed固定式落球點九宮格分布圖
6%12%4%4%2% 10%16%
8% 22%
16%
A1A2A3B1B2B3C1C2C3OUT
附件二、固定式Moderate-Speed測試數據
272
Moderate-Speed固定式落球點九宮格分布圖
8%10%6%6% 6%6%
8%16%
10%
24%
A1A2A3B1B2B3C1C2C3OUT
附件三、固定式Slow-Speed測試數據
273
Slow-Speed固定式落球點九宮格分布圖
14%16%
2%4%14% 4%
8%10% 12%16%
A1A2A3B1B2B3C1C2C3OUT
附件四、搖擺式High-Speed測試數據
274
High-Speed搖擺式落球點九宮格分布圖
4%4%18%2% 18%8%
14%26%2%4%
A1A2A3B1B2B3C1C2C3OUT
附件五、搖擺式Moderate-Speed測試數據
275
Moderate-Speed搖擺式落球點九宮格分布圖
6%16%8% 8%8%
10%16% 6%12%10%
A1A2A3B1B2B3C1C2C3OUT
附件六、搖擺式Slow-Speed測試數據
276
Slow-Speed搖擺式落球點九宮格分布圖
10%16% 10%4% 8%8%
6%10%
10%18%
A1A2A3B1B2B3C1C2C3OUT
六、材料一覽表
如附件七、乒乓球材料一覽表
參考文獻
1.電動機控制-馬達驅動器理論及實作,王金標,全威圖書。 2. 機械加工法-工業科技叢書,林光宗譯,建宏出版社。 3. CNC銑床與切削中心,王繼正,全華圖書。 4. 苯乙烯系PS AS ABS樹脂,須本一郎,復漢出版社。
附件七、乒乓球材料一覽表
乒乓球發球機材料一覽表
品名 規格 數量 備註
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木板 1塊 1 24*24*18cm
鐵管 1根 2 Ø48.5mm 發球馬達 1個 3 110V交流馬達6000RPM 送球馬達 1個 4 12V 85mA 交流馬達6000PRM 擺動馬達 1個 5 12V 85mA 交流馬達6000PRM 減速器 2組 6 1:750-每分鐘8轉
飛輪 1個 7 Ø26.5*8.5-樹脂 遙控接收器 1組 8 AC100V~240V 主電源開關 2個 9 單切開關 轉速開關 1個 10 三切開關 搖擺開關 1個 11 單切開關
電阻 2個 12 20Ω 20W 送球螺絲 4根 13 Ø3*6mm 壓克力圓管 1根 14 Ø45mm
鋁條 2塊 15 A-123*17*10mm B-55*17*10mm 歐姆環 4個 16 ABS底座 3塊 17 360mm*310mm*90mm 樹脂上蓋 1個 18 變電器 1個 19 MODEL:HT28U-09015
滑輪 1組 20 橡膠內胎 21
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