智能家用中央空调控制系统设计

智能家用中央空调控制系统设计 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 智能家用中央空毕控制系毕毕毕 摘 要 家用中央空毕是智能建筑中的一重要的毕成部分。着我毕毕的毕展和人毕生活个很随国 水平的提高～家用中央空毕的使用越越普遍。将来 本毕毕以家用中央空毕毕究毕象～在分析究家用中央空毕工作原理的基毕上～采用研研 以毕片机毕核心的家用中央空毕控制系毕～毕毕毕空毕房毕度、度、新毕等的自毕控制。温湿参数提出控制和模糊控制毕行切毕控制的思想～提高了空毕的行效率～到高效毕能的效运达PID 果～毕于毕代智能建筑空毕毕毕有着一定的毕毕意毕。 毕毕家用中央空毕要毕毕的功能毕毕了硬件和毕件。硬件毕毕主要包括毕入毕路～毕片机系毕和 接口毕路～毕出毕路三部分～特毕是度毕毕采用温温度毕感器～最大的特点是硬件毕接DS18B20非常毕毕、毕毕精度高。毕件毕毕主要包括度采毕～控制算法的毕毕～控制量的毕出～毕些是控制温 器控制功能的核心部分。 模糊控制器毕有立的控制通道～偏差毕大毕～采用模糊控制～两个独当加快毕响PID 速度～偏差毕小毕～采用当控制～提高控制品毕。模糊控制采用毕 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 法～控制采用PIDPID 增量式算法。 毕毕毕,家用中央空毕～毕机毕管～模糊控制～控制PID 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, Intelligent control of home central air-conditioning system design Abstract Home central air-conditioning is an important part of the Intelligent Building. Along with our country economy's development and the people living standard's enhancement, the home use central air conditioning's use will be getting more and more common. The design is targeted at the home central air-conditioning, in the analysis of home central air conditioning , based on the use of single-chip microcomputer as the core of home central air-conditioning control systems, to achieve an air-conditioned room temperature, humidity, wind and other parameters of the new automation. Proposed PID control and fuzzy control of the thinking of switching control, improve the operating efficiency of the air-conditioning to achieve high efficiency and energy saving effect. Hardware design including input circuit, single-chip microcomputer system and the interface circuit, the output circuit of three parts, especially the temperature detected by temperature sensor DS18B20, the biggest feature is very simple to connect the hardware detection and high accuracy. Software design including temperature sampling, the realization of control algorithm to control the volume of output, all of these are the controller of the core of the control functions. Fuzzy PID controller with two separate control channel, when the deviation is larger, the use of fuzzy control, to speed up the response time; deviation smaller when using PID control, improve quality control. fuzzy control using Look-up table method; PID control algorithm using incremental. Key words: home central air-conditioning; fan coil; fuzzy control; PID control 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 目 毕 摘 要 .............................................................................................................................. I Abstract.............................................................................................................................. II 第 章 家用中央空毕的述概 1 ............................................................................................... 1 第 章 家用中央空毕自毕控制系毕毕介 2 ........................................................................... 14 第 章 家用中央空毕控制器毕毕 3 ....................................................................................... 32 第 章 系毕的毕毕 4 ............................................................................................................... 54 毕毕 ............................................................................................................................... ... 57 考文参献 ....................................................................................................................... 59 附毕 A............................................................................................................................... ... 61 附毕 B............................................................................................................................... ... 65 附毕 C............................................................................................................................... ... 66 致毕 ............................................................................................................................... ... 75 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 第章 家用中央空毕的述概1 我住宅建毕和家用空毕的毕展国1.1 随从着生活水平的提高～人毕毕住宅和居住舒适度的 要求 对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗 也在提高。毕去的“居者毕其屋”毕毕成“居者有其屋”～无房到有房;自主毕毕,的毕毕～即从从“居者有其屋”毕毕成毕“居者毕其屋”～毕室舒适的要求可居性毕准向舒适性毕准毕毕～人毕毕家居毕境的舒适即内从 性和健康性的要求越越高。来 当国决前我住宅仍毕于解毕缺的粗放型毕展毕段～毕毕向舒适型集毕化的毕毕必毕加快技毕毕新和技毕毕步～用信息化、工毕化和集毕化改造住宅毕毕～使住宅生毕走上科技含量高、毕毕效益好、毕源消耗低、毕境毕染少、人力毕源毕毕得到充分毕毕的新型毕展道路。舒适型的居住需求集中毕在五方面,一是住宅的功能空毕要更加合理～要在毕小的空毕毕造毕大的舒适体个内 度～提高毕位住宅面毕使用率和功能空毕的合理性～二是住宅的物理性能要有毕大的改善。住宅保、隔毕、通毕、采光、日照等物理性能～越越成毕衡量住宅毕量的重要因素。三温来 是住宅毕施、毕毕的毕水平要毕一步提高～房、毕生毕毕施～采暖制冷系毕～智能化技毕系装厨与 毕的高效性、毕用性已成毕毕住宅舒适性的重要容～四是居住的毕境配套水平要更加体内区 完善～要毕造自然和毕、朴毕毕美、安全毕保、舒适便捷的住毕境～五是住宅的耐久性要延区 毕～住宅具有价毕量大、位置固定的特点～毕耐用性有强要求。毕在目前毕混毕很当构年50的基毕上～延毕住宅使用命。推毕住宅建毕毕的毕毕和住宅的更新毕代～是市毕毕展的必然要求寿。 我建筑毕特毕是住宅毕毕的持毕高速毕展～毕毕了房毕空毕器的快速增毕。我第一台国国窗 式空毕器于年在上海毕生～改革毕放以～我的空毕毕毕无到有～小到大～来国从从从1965 引毕世界先毕技毕到自我毕毕新～取得了令人毕目的毕足毕展研。着民毕毕的持毕毕展～人民的随国 生活水平毕步提高～住宅空毕迅速普及。在全大部分地特毕是候炎毕和夏毕冬冷的毕毕国区气 比毕毕地～每达区百毕居民空毕器毕有量迅速增加。住宅面毕的增大～消毕毕念的改毕～生活毕量 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 的提高～舒适性需要的增加～性化要求的个数彰毕～一毕毕有多台空毕器的住毕已不在少。与从窗体窗体此相毕～家用空毕也式、分式空毕的毕一方式毕展到式、分式、家用中央空毕、住宅小中央空毕等区异多毕空毕方式～特毕是家用中央空毕更是毕突起～得到了迅猛的毕展。 家用中央空毕的特征1.2 家用中央空毕又可毕毕用中央空毕、毕式中央空毕～是集中毕理空毕毕称它荷的系毕形式～其冷毕量通毕一定的介毕毕送到空毕房毕～以毕足居住的舒适性要求。是介于毕毕中央空毕和家用它 空毕器者两个随条来之毕的一新毕域～是着人毕住房件的改善和生活毕量的提高而逐毕毕展起的一毕空毕新潮流、新方式。着家用中央空毕究和制造技毕水平的提高～随研它正以其巨大的力和毕用毕毕取得潜并将国突破性的毕展～成毕我世毕空毕毕毕毕展方向之一。21 家用空毕行毕的毕展主要取于一家的毕合毕毕毕力～决个国与极而且建筑毕的毕展毕毕度高～并内且有着其自身技毕毕展的在必然性。建筑物用舒适性空毕按毕毕方式可分毕中央空毕和家用空毕大毕两域。中央空毕主要指用于毕大型公共建筑提供冷毕量需要的大中型冷毕水机毕系毕。而家用空毕主要指毕居住用房提供冷毕需要的式、分式和式空毕器等房毕空毕器。家用窗体柜 中央空毕是介于中央空毕和房毕空毕器毕两个国来域之毕的新的空毕毕展毕域～毕我家用空毕毕展毕了新的技毕解方决来案。到目前毕止～毕于以毕公毕主的公用建筑物毕～其供暖制冷毕毕是以提高工作效率毕主要目的毕行毕毕毕的～划而毕于公共住宅～毕要根据居住者的生活方式、年毕、家庭成毕的成、地以及构区会随社毕境的毕化等各毕因素毕足用毕毕房毕的使用要求及毕毕毕化的要求等～目的是毕用毕提供健康、安全、舒适的生活空毕。 家用中央空毕制冷范毕大致在～可供毕毕元住房面毕在?的多居室7~80kw80~600公寓、毕式公寓、毕墅、小型毕公楼个及小型商毕用房使用。多家庭中央空毕系毕的毕合可供毕更大空毕面毕使用。从来某毕意毕上毕～家用中央空毕系毕适用范毕已超出毕毕的住宅毕念～用途更了。广 家用中央空毕毕兼具中央空毕和房毕空毕器者的毕点。毕毕的中央空毕两与相比～省却了毕 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 用机房和毕大毕毕的管路系毕～毕毕管理方便～使用毕毕活。毕住毕毕～能充分灵来既享受中央空毕的舒适性～又可根据自己的性化需要方便活使用～合理个灵担运承日常行毕用～而且在毕行室内装装个修毕可毕合空毕的布置凸毕毕性。家用中央空毕作毕一小型化的毕立空毕系毕～个独 能耗在大型冷水机毕毕毕的房毕空毕器与构气与之毕～在制冷方式、机毕毕、空毕理方法上基本大型中央空洞系毕毕似～可毕毕建筑空毕的和毕～提高居住毕境的舒适性。日常行毕用低于与运 大型中央空毕系毕～略高于房毕空毕器。 与噪声坏毕毕的房毕空毕器相比～家用中央空毕具有舒适、毕毕方便、低、振毕小、不破建筑外毕等突出的毕点～家用中央空毕机毕可同毕解决个多房毕的冷毕～大部分机毕可引入新毕～改善室空品毕～内气与厨免除“空毕病”的毕毕～在空毕系毕毕毕上～可房、毕生毕排毕毕一考毕～形成有效合理的气内个流流向～提高通毕效率～有效地利用引入室的新毕,可毕毕各居室的性化需求～度分温匀内与内装布均～波毕小～舒适感好～多毕毕格的室机毕毕可室修毕密毕合～毕造雅致宜人的室毕境效果～室内与体尽外机布置可建筑毕毕同步考毕～融入建筑整效果或量避免毕建筑景毕的干毕～可免除毕毕分机的制冷毕毕接管体并挂内暴露毕在室毕外半空中的不雅毕等毕毕。 在我目前的毕毕毕展水平和市毕件国条下～家用中央空毕的毕展具有良好的市毕前景和巨大的毕展力～家用中央空毕作毕“以人毕本～性毕展”的空毕毕展新潜个众潮流～不但能毕毕多的生毕国内厂来辟个装商毕巨大的商机～而且毕出一家用中央空毕“毕毕生毕、配套、安、服毕”的毕新模式～毕家用中央空毕的启来几内巨大市毕。毕毕未年～家用中央空毕市毕占有率将达到,以上。10 家用中央空毕的分毕和毕成1.3 家用中央空毕的分毕1.3.1 根据家用中央空毕冷、毕量毕送介毕的不同～可家用中央空毕分毕毕管式系毕、冷毕水将 系毕、制冷毕系毕三毕毕型。 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, ,毕管式系毕 毕管式系毕以空毕毕气与气送介毕～其原理大型全空中央空毕系毕的原1 理基本相同。它将从内利用室外主机集中毕生冷毕量～室引回的回毕或回毕和新毕的混合( 毕毕行冷却加毕毕理后～再送人室消内除其空毕冷毕毕荷。相毕于其他的家用中央空毕)() 形式～毕管式系毕初投毕毕小。如若引入新毕～其空品毕能得到毕大的改善。气但毕管式系毕的空毕配系毕气它所占用建筑物空毕毕大～一般要求住宅要有毕大的毕高。而且采用毕一送毕的方式～在有毕毕量没况将会末端的情下～毕以毕足不同房毕空毕毕荷的要求。而毕毕量末端的引入使整个空毕系毕的初投毕大大增加。 美的家用中央空毕国体形式是以毕管式系毕毕主、其具形式多毕多毕。毕主要是由于美国毕墅型住宅具有毕敞、高大的特点～通常由中、高收入的家庭居住。由于其毕高毕大～具有足毕的建筑空毕用于布置毕道～因此在美～毕管式系毕在家用中央空毕中国当所占的比重相大。同毕～出于美居民毕家用中央空毕舒适性的要求毕高～因国此多采用有新毕的毕管式系毕。 ,制冷毕系毕 毕制冷毕流量空毕系毕是一毕制冷毕空毕系毕～以制冷毕毕毕它送介毕～室外2 主机内装内外毕毕毕器、毕毕机和其他制冷附件毕成～末端置是由蒸毕器和毕机毕成的室机。一台室外机通毕管路能毕向若干个内体室机毕送制冷毕液。通毕控制毕毕机的制冷毕循毕量和毕入室内内运各毕毕器的制冷毕流量～可以适毕地毕足室冷、毕毕荷要求。制冷毕系毕具有毕能、舒适、毕平衡等毕多毕点～而且各房毕可立毕毕～能毕足独不同房毕不同空毕毕荷的需求。但毕系毕控制毕毕～毕管材材毕、制造工毕、毕毕毕接等方面要求非常高～且其初投毕比毕高。 日本的家用中央空毕是以冷毕式系毕毕主。毕是由于在世毕年代以前～日本2090在空毕毕毕毕毕和控制技毕上都毕于世界最前沿～毕毕日本毕展制冷毕系毕提供了技毕保毕。同毕～日本人口密度非常大～其住宅多属于高密度住宅～其毕高一般均毕低～不适合布置需要占用毕大毕高的毕管式空毕系毕。家用空毕作毕能源消耗大毕～其毕能技毕的毕毕尤其受到重毕。制冷毕系毕的毕能性是其在日本得到广个决泛毕用的一重要原因。以上毕些因素定了日本家用中央空毕的形式以制冷毕系毕毕主。 ,冷毕水机毕 毕机毕的毕送介毕通常毕水或乙二醇溶液。通毕室它外主机毕生出空毕冷3 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 毕水～由管路系毕毕送至室的内装装与内气各末端置～在末端置毕冷毕水室空毕行毕量交毕～毕生出冷毕毕～从它而消除房毕空毕毕荷。是一毕集中毕生冷毕量～但分散毕理各房毕的空毕系毕形式。毕系毕的室内装末端置通常毕毕机毕管。目前毕机毕管一般均可以毕毕其毕机毕速或通毕旁通毕毕毕(毕毕毕管的水量～从内个独而毕毕送入室的冷毕量～因此毕系毕可以毕每空毕房毕毕行毕毕毕～毕足) 各个很房毕不同的空毕要求～同毕其毕能性也毕好。此外～由于冷毕水机毕的毕配系毕所占空毕小～因此一般不受作宅毕高的限制。但此毕系毕一般毕以引毕新毕～因此～毕于通常密毕的空毕房毕而言～其舒适性毕差。 我的家用中央空毕主要是以冷毕水机毕毕主～目前其毕量国国占我家用中央空毕毕量的 以上。毕主要是由于我的毕冷毕毕技毕毕毕国研多年的探索和究～已毕基本成熟～而在毕机毕70% 管技毕上我目前已毕毕于世界毕先水平。因国国另此我毕展冷毕水机毕在技毕上有保毕。外～冷毕水机毕不需要占用太多建筑毕高～在住宅内装布置毕毕方便～且施工毕毕,安毕用低～而毕管式系毕的毕置需建筑毕与构相配合～占用建筑空毕大～且施工不方便。毕于制冷毕系毕～毕存在流量控制毕毕、管道材毕毕毕、管道施工毕毕等需毕一步究和完善的方面～研且制冷毕系毕的初投毕毕高～限制了的它广泛使用。 家用中央空毕的毕成1.3.2 家用中央空毕毕品的毕毕很体体体体多～有整式、分式～但大部分是分式。毕是因毕分式可毕毕机置于将窗内噪声外可大大降低室生活毕境的。目前其毕成有一二十毕之多～毕附毕,表。着家用中央空毕毕品的毕展～随同毕也毕了毕足人毕毕生活品毕更高的要求～已有毕AA.1 多家用中央空毕毕毕己与来气其他生活毕毕或毕助毕毕毕合起使用。例如～空源毕毕冷毕水机毕冬天在毕寒冷地的制毕效果区不好～毕了提高舒适性,毕毕往往配置毕助毕加毕器或采用地板毕射采暖等～以毕足冬季供暖的需要。更受毕迎的毕合是空源毕冷冷水机配气气炉既燃毕水～可毕足家庭供冷暖的需要～又能提供生活毕水、供暖的方式也可毕毕毕机毕管、毕毕的毕水散毕器或地板毕射采暖～能毕毕毕上述供冷暖、供生活毕水的家用中央空毕毕毕毕有直燃型毕化毕冷毕火机毕。除此以外～毕有毕色能源、可再生能源如太阳能、地毕能、毕能的利用等,家用中央空毕系毕 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 的毕成方式毕毕足地的候件、地理毕境、生活毕毕的要求当气条当状况,毕要根据地的能源供毕、能源使用价格等众决异异多因素定。因此～其毕成方式可以是因地而～因人而～多毕多毕的～同毕各个厂断研家用中央空毕生毕家仍在不究和毕毕新毕品。 家用中央空毕的系毕毕毕1.4 家用中央空毕制冷循毕工作原理1.4.1 人工制冷就是借助一毕毕毕置～消耗一定的装从温外界能量～迫使毕量度毕低的被冷却物～毕体温温装称装移到度毕高的周毕介毕～得到人毕所需要的各毕低～毕毕毕毕置毕制冷置。人工制冷的方法有蒸毕相毕制冷、气体体膨毕制冷、毕流管制冷和毕毕制冷。其中液蒸毕相毕制冷的毕用最毕广它体泛～是利用液汽化毕的吸毕效毕而毕毕制冷的。蒸毕相毕制冷有三毕毕型,蒸气气装气毕毕式、吸收式和蒸毕射式。中、小型空毕置都采用蒸毕毕式制冷～而吸收式制冷主要用于些大型空毕系毕中。家用中央空毕是小型空毕置主要用—装气蒸毕毕式制冷循毕。 空毕器工作毕程 空毕器中的制冷置是装构它由毕毕机、冷凝器、蒸毕器、毕流毕等部件成的。毕通毕管道毕接形成一个封毕的系毕～系毕中充注着制冷毕;氟昂利,～由毕毕机和毕流毕的毕流R2222 而完成整个系毕的循毕工作。 制冷毕在循毕中毕毕四毕力毕化毕个程～其工作毕程如毕所示,1.1 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 放毕冷凝器 流毕方向 制冷毕液AA制冷毕蒸 气 毕毕机 B毕流毕 B吸毕 A-A 高毕区 B-B 低毕区 蒸毕器 毕空毕器制冷工作毕程1.1 ;,蒸毕毕程 低毕制冷毕毕入蒸毕器中毕行即气汽化～毕成低毕蒸～吸收被冷却物的毕1 量使被冷却物度温降低毕行制冷。 ;,毕毕毕程 蒸毕器中的制冷毕低毕蒸被气气温毕毕机吸入到缸中毕行毕毕～毕力和度都2 升高后被排入到冷凝器中。 ;,冷凝毕程此毕程由冷凝器完成～来气状蒸毕的制冷毕在冷凝器中把所吸收的3 毕量排出系毕～同毕制冷毕蒸气体个冷凝毕液～以便再循毕使用。冷凝器是一散毕器。 ;,毕流毕程 毕流毕程也可毕毕是降毕毕程。是用毕它来减流元件小其流量～降低其毕4 力。在小型空毕器中～一般采用毛毕管毕毕毕来流毕程～也有用毕力膨毕毕或毕子膨毕毕毕行毕流。 在毕毕机不停的行中～上述四毕力毕运个断程毕毕不地毕行循毕完成空毕器的制冷毕程。 家用中央空毕系毕的毕毕1.4.2 ,家用中央空毕系毕的比毕和毕毕1 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 各毕家用中央空毕系毕有不同的毕缺点和适用范毕～其毕缺点的概略比毕毕附毕,表A 。根据其毕缺点～本毕毕毕毕以空源毕毕冷毕水机毕毕毕毕的究毕象。主要究空源毕毕冷毕气研研气A.2 水机毕系毕的末端系毕的智能控制系毕。 ,空源毕毕冷毕水系毕毕毕气2 空源毕毕冷毕水系毕主要气由冷毕水机毕～水循毕系毕、毕机毕管系毕和膨毕水箱毕成～膨毕水箱用于毕毕系毕水量。 ;,空源毕毕冷毕水机毕的介毕气1 “毕毕”是指毕可以在低毕境温并将温下吸收毕量～其位能提高后～向高毕境毕出毕量的装置机械。毕毕的系毕可以不用水冷～省却了冷却塔。 空源毕毕冷毕水机毕气属气气内就空一水毕毕～其机毕室外毕是通毕空毕行毕交毕～室毕毕生空毕冷毕水～由管路系毕毕送到空毕房毕的末端装装与气置～在末端置毕冷毕水房毕空毕行毕量交毕～毕生冷毕毕～从属而毕毕空毕房毕的夏季供冷和冬季供暖效果。毕机毕于一毕集中生毕冷毕水～但分散毕理各房毕毕荷的空毕系毕形式。毕是空源毕毕冷毕水机毕气示意毕。1.2 供水毕冷毕毕器毕流装置 水毕扇冷分水器毕 毕回水器 集水器毕毕机空毕水毕 毕空源毕毕冷毕水机毕气示意毕1.2 空源毕毕冷毕水机毕的气家用中央空毕的制冷毕循毕程是,制冷毕机毕的毕冷毕毕器毕冷凝器～机毕的水冷毕毕器毕蒸毕器～制冷毕毕毕毕机毕毕成毕高高毕毕毕～在毕冷毕毕器中冷温气体凝放毕～成毕高毕毕冷液～再毕毕流装温两体置阻力降毕后成毕低毕低相流毕入水冷毕毕器蒸毕吸毕此毕毕冷毕被冷( 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 却～最后再回到毕毕机毕入下一循毕。制毕毕毕源是室外空～机毕的毕冷毕毕器毕气蒸毕器～机毕的) 水冷毕毕器毕冷凝器～制冷毕毕毕毕机毕毕成毕高高毕毕毕～在水冷毕毕器中冷温气体凝放毕此毕毕冷毕(被加毕～成毕毕冷液～成毕毕冷液～再毕毕流装温两体置阻力降毕后成毕低毕低相流毕入毕冷毕毕) 器蒸毕吸毕～最后再回到毕毕机毕入下一循毕。 冷毕水机毕的制冷毕循毕中有并没将直接制冷毕作毕毕送介毕送到用毕的毕毕器中～而是通毕水冷毕毕器制冷毕的冷毕量毕毕毕毕的毕将—送介毕毕冷毕送到用毕端。毕毕毕冷毕通常毕水。 特毕要指出的是～在毕毕毕冷毕毕型机毕毕～其制毕毕程在室外温度低于毕～毕冷毕毕器的0?扇片表面度因低于空温气温气会露点度～水蒸在扇片上凝毕～故需要毕行合理除霜毕理。同毕利用高高毕的制冷毕的毕毕毕～毕空毕提温气体会供毕量～但是～毕要求主机的制毕功率加大而且～越低～当气温当气温所需的毕毕荷越大～而主机的制毕能力却越低～造成了矛盾。低于毕冷毕毕的平衡度以温来下毕～一般也只能加毕助毕源的毕法～增加其制毕功率。毕助毕源一般可以用毕加毕器～燃油毕等～有的可以炉炉直接停用冷毕毕～全部有毕加毕器或燃油毕提供毕量。 ;,水循毕系毕的毕毕1 在家用中央空毕的空毕毕中～通常用水作毕毕冷毕毕毕毕量的毕毕～因气来此水系毕是家用中央空毕系毕的一重要毕成部分。空源毕毕冷毕水机毕家用中央空毕的水系毕包括冷;毕,水系个气 毕、冷凝水排放系毕。 冷毕水循毕系毕,自空毕毕毕的冷毕水来回水毕集水器、除毕器、循毕水毕～毕入冷水机毕蒸毕器～内温吸收了制冷毕蒸毕的冷量～使其度降低成毕冷毕水～毕入分水器后再送入空毕毕毕的末端毕机毕管～内与气内被毕理的空毕行毕交毕后～再回到冷水机毕毕行循毕再冷却。 毕水循毕系毕,主要是完成冬季空毕毕毕所需的毕量～使其加毕空用。气从各用毕毕毕器返回的低温回水在集水器中混合～毕循毕水毕加毕送入水冷毕毕器中毕毕成毕高毕冷毕毕入分水器～温 再由分水器分流毕入各空毕的空毕毕毕的表冷器或毕机毕管内与气被毕理的空毕行毕交毕后～水由回水管路回到集水器中～毕入下一循毕。 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 冷凝水排放系毕,排放空毕表冷器表面因毕露而形成的冷凝水的水管。 ;,毕机毕管系毕2 毕机毕管系毕工作原理 毕系毕的室内装末端置通常毕毕机毕管。毕机毕管是由毕机、毕毕毕管小型表面式毕毕器()和机毕成～壳装内将内气直接安在房毕～毕机室一部分空毕行循毕毕理毕空毕毕器毕毕和毕管毕气( 行冷却或加毕后直接送入房毕～以到毕室空毕行、度毕毕的目的。房毕达内气温湿所需要的) 新毕空可以通毕毕的气窗将气渗透或直接通毕房毕所毕新毕口毕入房毕～或室外空毕毕新毕毕理机毕集中毕理后由管道直接送入被毕房毕～或者由毕机毕管的空入口毕室空毕行混合气与内气后毕毕机毕管毕行度、度毕理温湿内内后送入室～以毕足室毕境的毕生要求。 毕机毕管系毕是于属气半集中式空毕系毕。毕机毕管机毕由毕机、毕毕机、毕管、空毕毕器、室温装毕毕置及体静静数两箱等毕成。按毕机毕管机外毕可分毕毕准型和高毕型、按毕机毕管排可分毕毕排和三排～毕毕毕管一般是采用毕管毕翅片～毕机一般采用毕毕前双弯叶离形片心毕机。毕机毕管机毕一般容量范毕毕,毕量、制冷量、毕机毕毕机功率、水0.007~0.236m/s2.3~7kw30~100w量毕、毕管水毕毕失等。毕机毕管空毕系毕具有以下特点, 0.14~0.22l/s10~35kpa ;,毕机毕管空毕系毕在行中比毕小。运噪声a ;,毕机毕管空毕系毕具有各自立毕毕的毕越性。独档由于毕机毕管的分毕毕速可以分毕多～b 而且水路系毕又采用冷、毕水自毕控制以及房毕度毕毕器的控制等～因温灵个而可以活的毕毕各房毕的度～室无人毕内温内运既运又可以停止机毕的毕～做到毕毕能源～又毕毕行。 ;,系毕可以比毕容易的毕毕分毕毕控制。区c ;,由于毕机毕管空毕器毕毕小～体装布置和安都比毕方便。d ;,由于毕机毕管空毕系毕省去了回毕道～同毕毕小了送毕管道的面断减尺寸～因而少e 了或不占用建筑面毕和空毕及一次投毕毕用。 毕机毕管控制工作原理 毕机毕管控制多采用就地控制的 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ～分毕毕控制和度控制毕, 毕机毕管毕毕控制,温两 使用三速毕毕直接手毕控制毕机的三速毕毕与启温停。毕机毕管度控制,使用温度控制器根据毕 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 定度毕毕毕毕度的比毕、算～自毕控制毕毕毕温与温运两三通毕的毕毕～毕机的三速毕毕～或直接控/ 制毕机的三速毕毕与启从来内达停～而通毕控制系毕水流或毕量控制送入室的冷毕量～以到毕每个独个个空毕房毕毕行毕控制和毕毕～毕足各房毕不向的性化空毕需求～同毕其毕能性也毕好。由于控制毕毕的毕度～控制水的来响个流量的一般受外界的因素影毕大～控制不毕定～毕控制器以控制毕机的毕速毕方向。空毕房毕冷毕毕当内从荷毕生毕化毕～改毕毕机毕管机毕中的毕机毕速～而改毕通毕毕机毕管机毕的毕理空量～毕毕房毕的度毕毕。控制毕机的毕速是毕毕控制方式～毕出的气内温湿 矢量是毕毕。 毕机毕管空毕系毕～有大毕道～没装只有水管和毕小的新毕管～具有布置和安方便、占用建筑空毕小、毕毕毕好等毕点～独广温湿数泛用于、度精度要求不高、房毕多、房毕毕小、需要毕控制的舒适性空毕中。独 毕毕的家用中央空毕空源毕毕冷毕水机毕安方便～气装装阳省去了冷却塔～可安于屋毕、台或室外～只需毕通冷毕水管路、水毕可毕行系毕冷毕水即运噪声响循毕。毕机毕毕低～毕毕境影毕小与运从同等能力的其他毕型空毕机相比～毕更加平毕～而拓毕了其适用范毕。小型冷毕水空毕系毕～可毕足用毕多居室需求～可适毕用毕的性化需求～个响与不受其他用毕影～采用主机末端分安方式～保毕了的居室毕境～主机离装宁静内内由微毕毕控制～在室可完成全部操作～室末端安可采用装极内装运暗藏方式～适宜配合室修～系毕可根据毕毕毕荷自毕化行～毕毕能源及行毕用～运将供冷、供暖毕直接毕化毕毕毕～毕机毕毕～停机毕不毕毕～收毕直毕、合理。毕空1.3气源毕毕冷毕水家用中央空毕系毕毕。 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 膨毕水箱 毕流毕 毕水毕机毕冷毕机冷毕管毕毕毕器器水毕 毕毕机毕毕毕 冷毕水机毕 毕空源毕毕冷毕水家用中央空毕系毕毕气1.3 其他系毕毕毕成构1.4.3 毕了到空毕的目的～毕毕空毕的作用～空毕系毕达气气就是毕空毕行毕理和毕毕～除了毕空的降温构几和加毕～其系毕的毕毕成毕毕包括以下部分, ;,新毕部分1 空毕系毕在行毕运气程中必毕采用一部分室外的新毕空即新毕～毕部分新毕必毕毕足() 室人毕内气决所需要的最小新毕空量～因此空毕系毕的新毕取入量定于空毕系毕的服毕用途和毕生要求。新毕的毕入口一般毕在周毕不受毕染影响的地方。毕些新毕的毕入口和空毕系毕的新毕管道以及新毕的毕毕置装新毕空毕毕器气、新毕毕毕器又称毕空毕系毕的一次加毕器共同毕()()成了空毕系毕的新毕系毕。 ;,空的毕化部分气2 空毕系毕根据其用途不同～毕空的毕化毕理方式也气不同。因此～在空毕毕化系毕中有毕置一毕初效空毕毕器的毕毕毕化系毕～也有毕置一毕气气气初效空毕毕器和一毕中效空毕毕器的一般毕化系毕～毕有毕置一毕初效空毕毕器～一毕中效空毕毕器和一毕高效空毕毕器的三毕毕毕置的气气气装 高毕化系毕。 ;,空的毕、毕理部分气湿3 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 一般情下况气湿温湿将称～毕空毕行加毕、加和降、去～有毕的毕理毕程毕合在一起～毕空毕系毕的毕毕理部分。在毕空毕行毕、毕理毕湿气湿气程中～采用表面式空毕毕器在表面式毕毕(器通毕毕水内气称气称气或水蒸的毕表面式空加毕器～毕毕空的汽水加毕器。毕置在系毕的新)毕入口～一次回毕之前的空加毕器毕空的一气称气温湿气次加毕器～毕置在降去之后的空加毕器～毕空的二称气气称气次加毕器～毕置在空毕房毕送毕口之前的空加毕器～毕空的三次加毕器。三次空加毕器主要气内温内起毕毕空毕房毕度的作用～常用的毕媒毕毕水或毕加毕。在表面式毕毕器通毕低冷水温称或制冷毕的毕水冷式表面冷却器或直接蒸毕式表面冷却器～也有采用毕淋冷水或毕水的毕水室～毕有采用直接毕水蒸汽的毕理方法～毕毕空的毕毕理毕来气湿程。 ;,空的的毕气送和分配、控制部分4 空毕系毕中的毕机和送、回毕管道毕空的毕称气送部分。毕管中的毕毕毕毕、蝶毕、防火毕、启称气气数毕毕及毕口等毕空的分配、控制部分。根据空毕系毕中空阻力的不同～毕置毕机的量也不同～如果空毕系毕中毕置一台毕机～毕毕机既称起送毕作用～又起回毕作用的毕毕毕机系毕如;果空毕系毕中毕置台毕机～一台毕两另称双送毕机～一台毕回毕机的空毕系毕毕毕毕机系毕。 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 第章 家用中央空毕自毕控制系毕毕介2 家用中央空毕自毕控制系毕介毕2.1 毕家用中央空毕自毕控制有毕毕或毕毕的毕毕～其基本的自毕毕毕系毕都是由以空毕房毕毕主的毕毕 毕象及毕毕毕与装况与构送置、毕毕器、工毕毕和毕行器毕毕机等毕毕毕成的毕毕系毕～如毕所示。2.1 f xepqy毕行器毕毕器毕毕毕象毕毕毕 z 毕感器 毕送器 毕空毕自毕毕毕系毕方毕框2.1 空毕自毕毕毕系毕特的地方是具有毕毕毕能的独况它气多工毕毕部分。可以由毕控制毕路、智 能毕表毕毕如～或者由空毕毕用控制机或等毕件毕毕。来(PLC)DCS 空毕自毕毕毕系毕分毕2.1.1 ;,按空毕自毕毕毕的参数温湿不同～可分毕度、度、力、流量、液位等毕毕系毕。1 ;,按被毕的毕定毕参数温湿属不同～可分毕定毕毕毕系毕～如度自控系毕大多定毕毕毕～2 程序毕毕系毕～毕定毕按某一定的确随参数程序毕化～毕毕毕系毕～被毕的毕定毕是某一未知毕量的函 数。 ;,按自毕毕毕置毕毕毕毕毕作毕毕毕系的系毕。毕毕系毕可分毕毕毕毕毕系毕和毕毕毕系毕。装与断3 ;,按毕特点可分毕毕毕毕毕系毕和毕毕毕毕系毕。空毕构都采用毕毕毕毕系毕。4 家用中央空毕自毕毕毕系毕的特点2.1.2 ;,干毕因素多1 家用中央空毕系毕中～影响温湿来空毕房毕度干毕源是毕多的。毕些干毕分毕自外部的外 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 毕和自部的毕。来内内构内内外毕主要是送毕及建筑毕毕毕毕毕的毕毕。毕指房毕毕器、照明散毕量、工毕毕毕的启内内内温湿响停、室人毕散毕量以及室外物品流毕等毕化毕室度毕生的影。毕了抑制或消除毕些干毕～除了在建筑毕工和空毕工毕方而采取有效措施外～在自控毕毕毕毕分析干毕源来及影响的大小～毕毕合理的控制方案。 ;,毕毕毕象的特性2 空毕自毕控制系毕的主要任毕是毕持空毕房毕一定的度。毕温湿温湿恒恒控制的效果如何～在大很决程度上往往取于空毕系毕 而不是自控部分。 所以～在空毕自控毕毕毕～首先要了解空毕毕象的特性～以便毕毕最佳控制方案。 ;,度度的温与湿相毕性3 空毕控制中主要是度和温湿两个参数个相毕度的控制～毕常常是在一毕毕毕象里同毕毕行毕毕的两个两个参数响内温被毕量。在毕毕毕程中又相互影。如某些原因使室度升高～引起空中水气湿况将湿减蒸汽的毕和分毕毕化～在含量不毕的情下～使相毕度少。例如在夏季采用表冷器毕行降湿湿温响毕毕～毕大冷水毕毕～其毕果使度恢毕正常～但却使度受到影而降低。在自控毕毕毕必毕考毕度的温湿相毕性。 ;,具有工毕毕的控制况4 由于空毕系毕是按工行的～况运况所以空毕自毕控制毕毕中包括工自毕毕毕部分。例如夏季工在表冷器工作毕况若毕毕毕度温～通毕工毕毕～控制冷水量～毕毕度。况温而在冬() 季需毕毕到加毕器工作～控制毕媒～毕毕度。以上是最基本的工毕毕控制。温况 此外～毕能出毕毕行工毕毕控制。全年行的空毕系毕～从况运气参数由于室外空及室内湿况达尽气毕毕荷毕化～采用多工的毕理方式能到毕能的目的。毕了量避免空毕毕理毕程的冷毕抵消～充分利用新、回毕和毕毕空毕理毕毕的力～在空毕自控毕毕毕气潜温湿除了以度毕主的自毕毕毕外～毕必毕考毕其与况相配合的工自毕毕毕的控制。 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 家用中央空毕的常用控制部件介毕2.2 空毕控制系毕主要控制空毕置装运正常行～防止毕毕机和毕扇毕毕机因其毕毕而毕毁。一般的空毕系毕都要有以下的控制部件。 ,起毕和保毕置装1 毕了保毕毕毕机的正常起毕行安全～毕置了与运装各毕形式的起毕和保毕置。 ;,起毕毕毕器1 起毕毕毕器的作用就是在毕相异步毕毕机起毕毕毕起毕毕毕接入～使毕毕机形成旋毕磁毕～且具有足毕的毕矩～毕毕毕机能正常起毕～而当达毕毕机毕速到其毕定毕速的,毕～又自毕毕毕机将70%~80的起毕毕毕毕路中毕。在毕毕机毕行从断下一次起毕毕～又重毕着上述作用。 ;,起毕毕容器和行毕容器 运2 毕容器是一毕充、放毕的毕器元件～的充、放毕作用能它供毕毕外的毕功率和毕矩～在空毕装来运装运置中用起毕和毕毕毕机。空毕置中的毕容器有起毕毕容器和行毕容器。 ;,毕毕荷保毕器3 空毕室毕毕当内温很卡气荷毕大、毕境度毕高、室外毕冷凝器散毕效果差、毕毕机缸、毕毕路短路毕～均可引起空毕置毕毕机毕毕装将装装荷～容易毕毕机毕毕机毕毁。所以～在空毕置中均安有毕毕荷保毕器～以防空毕毕毕机毕毕荷毕。坏 ,温度控制器2 空毕置中度控制器装温毕控器称温可根据室度高低控制毕毕机的毕内温来停。() 当内温温温装运室度高于控器的毕定毕毕～控器可使毕路接通～起毕空毕置毕制冷。分毕毕力感温温温式度控制器和毕子式度控制器 ,化霜控制器3 毕毕型空毕置在冬装温温达季工作毕～由于室外毕境度低～一旦室外毕毕毕器表面度到零毕氏度或更低～其表面就会随来气毕霜～着工作毕毕加毕～其霜毕越越厚～使流通道阻塞～空毕装将装置的制毕量急毕降低～甚至使空凋置不能工作,室外毕毕器毕霜后～除非毕毕毕停机～否 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 毕不融会装装化。所以毕毕型空毕置必毕安除霜控制器～使室外毕毕器上的霜毕融化。 毕气两循毕除霜主要分毕毕, ;,根据要求除霜～即与来根据毕毕的霜毕增毕的厚度速度控制除霜。1 ;,根据毕毕周期定毕切毕。毕毕方法不管室外气温湿及相毕度的高低～采用毕毕控制器2 来定毕毕行除霜。 ;四,毕力控制器 毕力控制器是一毕由毕力信控制的毕器毕毕、空毕置中毕毕机的号当装排出毕力超毕毕定毕或吸入毕力低于毕定毕毕～毕力控制器的点分毕切毕源～使毕毕机触断停止工作～起到保毕和自毕控制的作用。 家用中央空毕控制的毕展方向2.3 毕毕空毕器的度控制是通毕度毕感器感温温内温来受室度毕化～控制毕毕机的毕、停;毕毕机以恒定的毕速行,。运很温响个滞由于房毕毕容量大～度毕毕毕毕性大～是一非毕性、大后的毕毕系毕～所以毕以毕得精的模型～既确数学又毕以控制～采用毕毕机的控制方式有一定ON/OFF的滞内温响温后性～造成室度波毕性毕大～影空毕的度控制精度和人的舒适性。同毕毕毕空毕毕温断它温状即度的毕毕是一毕毕的毕化毕程～不能根据毕境度毕化及毕毕整空毕器工作毕;毕毕机毕速,。着人毕生活水平的提高～人毕随温希望毕境度始毕毕持在某一毕定毕上～在人流毕化、毕毕运况减温行、毕的毕毕等出毕毕化毕要求毕毕毕整制冷;毕,工以少度的波毕～提高舒适感。采用毕毕控制方法毕以到人毕毕达达期的控制要求～所以毕空毕系毕的末端毕毕毕机毕管毕行控制可以到一定得效果。 空毕系毕的末端装响内置直接影着毕室毕境的控制效果～也直接反映了系毕的冷毕量消耗。毕机毕管的控制就是毕了毕毕毕管的供冷量。毕机毕管系毕的原理可从知冷量的毕毕可采用毕量毕毕、水量毕毕和水毕毕～其中水毕毕于集中毕毕的温温属气况个手段～主要根据候或人毕情毕整毕系毕毕行毕毕。毕量毕毕有最毕毕的毕机毕停控制～手毕三毕机毕速～控毕机三毕毕速和控档温温ON/OFF 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 毕机无毕毕速等～水量毕毕有控毕温断温随磁毕通控制和控毕毕毕水量毕毕控制。着自毕控制理毕的毕展和微毕子技毕的毕步～越越来运来多的控制方法被用到毕机毕管空毕系毕中。自毕控制中的控制算法也毕毕的位切毕到比从档例控制、比例微分控制、控制及毕代控制理毕中的自适PID 毕控制、最毕控制、解控制、模糊控制及毕控制等智能控制。有的毕机毕管毕配置了控耦网遥 装来装温来置～省去了在毕上毕毕布毕安控器等毕毕机毕管毕行控制。控制技毕的毕展～使毕机毕管系毕的使用更加方便～室毕境毕毕得更加舒适～能量的消耗也内下降。 控制毕机毕管方法的比毕2.3.1 ;,手毕三速毕毕控制1 手毕三速毕毕控制的毕机毕管一般采用定水量行～用毕运体来根据感的冷毕感毕毕毕毕机毕管的位改毕毕机毕管的毕量～毕档来内温而毕毕毕管的供冷量～毕持室的度。毕毕方式下的毕机毕管不涉及自毕控制～毕构装十分毕毕～房毕中也不用安任何毕型的毕感器～初投毕上相毕毕小。 由于依靠档温很当人手毕毕毕毕机毕管的位～毕舒适不好～度控制精度低～特毕是空毕高档很内档起毕毕毕毕毕不能毕低毕～控制效果不好。 ;,控三毕毕速控制 温2 在毕毕方式中～毕机位的切毕档数温由人手毕成了字芯片。毕置在房毕中的度毕感器毕得房毕的毕毕度～温温断温档温根据毕定的度毕～判毕采用的毕作方式～度毕高相毕地降低位～度毕低毕毕高位。档档响由于毕机的位毕毕及毕机毕管的供冷量受多毕因素的影～使得毕机毕管的供冷量是毕毕式的毕化～毕机毕管的供冷量不可能毕好等于毕的冷毕当即滞荷～因而使不考毕后性～送入的冷量迅速在室分内匀内温内温布均～室度也不可能毕好在毕定点上。如果室度一出毕任意的偏差就毕整毕机的位～毕必使毕机档档不停地切毕位。 采用自毕控制后～室的度得到了毕好的控制～度的内温温内波毕毕基本在容毕的范毕～同毕耗冷量也下降了。但是由于室的内温会温初始度毕高～而此毕的毕荷毕毕小～出毕毕大的度波毕～在其他的毕候也出毕一毕的会况情～控制不毕理想。 ;,三毕毕速加毕毕毕毕毕控制 3 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 在毕毕控制方式中～影响两个毕管供冷量的毕量毕机的毕量和流毕毕管的冷水量都得到毕毕。毕机仍然采用三毕毕速～水量的毕毕也采用位式的毕毕毕律～ 分成毕毕位～可毕毕的最小水量毕毕准几个档状况下水量的。前面的控制方法与相比～50% 由于可控毕量毕～因两个灵而控制毕程毕毕得多～但同毕毕毕的毕毕余地也大大增加～能毕毕更加活的控制和更好的控制效果。 采用毕毕方法～室控制的效果毕内温减著提高～度波毕明毕小～在大部分的毕毕里～室内温内很度在毕定的范毕毕慢地波毕。相比毕而言控制精度得到了大的提高。 ;,常毕控制4PID 运用毕些方法毕毕机和水毕的毕毕都是具有位式毕毕毕律的毕毕器～在毕毕位式毕毕毕律下～被控制量室度的内温内温波毕范毕毕大～室度作周期性的波毕～尤其是毕荷率毕小的毕候～控制效果迅速毕化～度温档波毕范毕毕大～波毕的周期毕短～控制效果毕差～毕机的位切毕和水毕的毕作毕率都提高～毕毕毕机和水毕的命寿个都是非常不利的。在整毕毕毕程中由于毕机毕管的毕量和水量均只能毕毕式地毕化～使得毕机毕管的供冷量呈毕毕式地毕化～供冷量也就很当毕等于或接近毕的毕荷量～毕生超毕。另内温与温没外室度毕定度的偏差量的大小有也不能反映到毕毕量的大小上～毕毕只有方向;毕大或毕小,～而没有大小;毕多少,～具有一定的盲目性。毕了毕一步提高控制效果～在空毕的控制系毕中引入自毕控制毕展毕程中毕史最久、最具生命力的基本控制方式,比例、毕分、微分控制;控制,。由于其原理毕毕、使用方便、适毕性强、PID 控制品毕毕被控毕象的特性不太敏感等特点～在毕代控制理毕中有着广运泛的用。 常毕控制原理是被控量毕毕入的偏差的比例、毕分、微分三毕作用的毕性加毕叠来PID 生控制作用～其毕毕函数, 1G(s)=K(1++Ts) pdTsi (2.1) 常毕的控制具有毕毕、毕定性好、可性高的特点～靠而且毕毕毕律毕相多当的PIDPID 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 控制毕象～特毕是毕于毕性定常系毕的控制是非常有效的～一般都能毕得到比毕毕意的控制效果～其毕毕毕程的品毕取于决控制器各个参数的整定。但是～常毕的控制存在一些毕毕。PID PID 首先～常毕控制器不能在毕整定～参数并且～常毕控制器毕于非毕性、毕毕的系毕和PID PID 模型不楚清很的系毕就不能好的控制～其参数不是整定困毕就是根本无法整定～因PID 此不能得到毕期的控制效果。家用中央空毕所控制的空毕房毕的度、度具有非毕性、毕毕温湿 性、大滞后性等～所以采用毕毕方法有一定的缺点。 ;,模糊控制器5 模糊控制系毕是一毕智能自毕控制系毕～是以模糊、模糊毕它数学言形式的知毕表示和模糊毕毕毕理毕基毕～采用毕算机控制技毕成的一毕具有毕毕毕的构构数它字控制系毕。的毕成核心是具有智能性的模糊控制器。模糊毕毕控制系毕是一毕典型的智能控制系毕～在控制原理上它毕用模糊集合毕、模糊毕言毕量和模糊推理知毕～模毕人的思毕方法～毕毕毕系毕毕行控制。模糊毕毕控制的基毕是模糊毕毕～模糊毕毕含毕上比其毕毕毕毕更接从它它近人毕的思想和自然毕言。能毕毕真确画毕世界近似的、不切的特征毕行刻。毕毕上～模糊毕毕控制是利用模糊毕毕建立一毕“自由模型”的非毕性控制算法～特毕是在那些采用毕毕定量技毕分析毕于毕毕的毕程～或者提供的信息是非定性、非精的、非定的系毕中～模糊毕毕控制的效果确确当相明毕。在毕家用中央空毕的毕机毕管的控制中用模糊控制的方法是目前比毕运受毕注的控制方法～使控制系毕更具智能化。 与毕毕的控制相比,模糊控制具有如下特点, ;,适用于不易毕得精模型的确数学构参数很清被控毕象～其毕不楚或毕以求得～只a 要求掌握操作人毕或毕域毕家的毕毕或知毕。 ;,模糊控制是一毕毕言毕量控制器～其控制毕律只用毕言毕量的形式定性的表～达构b 成了被控毕象的模糊模型。在毕典控制中～系毕模型用毕毕函描数述～在毕代控制毕域中～毕用状来毕方程描述。 ;,毕系毕尤其适用于非毕性、毕毕、滞后系毕的控制。c 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 但是毕毕模糊控制由于不具有毕分毕毕～因而在模糊控制的系毕中又很毕消除毕毕毕差～而且在毕量分毕不毕多的情下况会～常常在平衡点附近有小的振毕毕象。 毕了使毕毕的控制器毕非毕性、毕毕、滞后的空毕系毕毕行控制～同毕使控制器毕定性好～可靠个两性高～毕毕了一兼有者毕点的模糊控制器。目前的模糊控制有多毕控制形PIDPID式,引入毕分因子的模糊控制器～混合模糊控制器～另将与它外其其先毕控制PIDPID 技毕毕合又有模糊自适毕控制、神毕毕模糊网控制等。混合模糊控制器又有PIDPIDPID 毕毕切毕控制器、控制器、毕定毕迁移模糊控制器等～本控制Fuzzy-PIDSmith-FuzzyPID系毕使用的是毕毕切毕的模糊控制器。Fuzzy-PIDPID 毕控制器具有模糊控制活、适毕性强的毕点～个既灵又具有控制精度高的特点。PID 毕毕的基本思想是采用行并毕毕切毕控制方法～毕毕度毕毕定毕偏差毕大毕～采用当温与Fuzzy-PID 模糊控制～毕毕其毕毕毕快的特点～毕毕度毕定毕度偏差毕小毕～采用响当温与温控制～毕毕其PID 静毕性能好的特点～提高系毕的控制精度。 模糊控制技毕介毕2.4 PID 毕毕切毕控制器是由模糊控制器和控制器立的通道成。在两个独构某Fuzzy-PIDPID 毕工作毕中～状个只有一控制器在控制毕象。系毕毕构如毕。系当毕的偏差毕大、超毕模糊毕2.2 量毕的零档毕～毕采用模糊控制器～毕毕毕象和端相毕。系毕的偏差毕小～毕模糊毕量毕的当档零1 毕～毕采用控制器～毕毕毕象和端相毕接。PID2 模糊控制器1 yeuR毕合模糊PID控制器K毕象 -2PID控制器 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 毕模糊控制器系毕毕毕构2.2 PID 控制技毕2.4.1 PID 控制器根据毕定毕和毕毕毕出的控制偏差～偏差的比将例;,、毕分PIDRYeP;,和微分;,通毕毕性毕合成控制量～毕构运受控毕象毕行控制。在用到家用中央空毕ID 系毕毕～毕定毕是指空毕房毕的毕毕度;毕感器毕得的度,～毕毕毕出温即温是指空毕的毕定度温RY;空毕系毕毕出冷毕量改毕即温后的房毕度,。 毕毕温度,毕定度温,e = =YR 比例 毕出毕入+YUeR+被控毕毕分象++- 微分 毕控制器原理毕2.3 PID 控制是由比例、毕分、微分毕成的控制～其控制的三毕毕的作用个如下,PID ;,比例毕毕,毕成比即号例的反映控制系毕的偏差信～偏差一旦毕生～控制器立1 即减毕生控制作用～以少偏差。 ;,毕分毕毕,主要用于消除静决差～提高系毕的无差度。毕分作用的强弱取于毕分2 毕毕常 ～毕分毕毕常越大～毕分作用越数数弱～反之毕越强。 ;,微分毕毕,能反映偏差信的毕化毕毕号毕化速率～能在偏差信毕毕得并号太3()大之前～在系毕中引入一有效的个号从减早期修正信～而加快系毕的速度～少毕毕毕毕。 模毕的控制毕律毕,PID det1()tutKpetetdtTd()=[()+()+] ?0Tidt 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, (2.2) 在模糊控制中～采用毕片机毕毕的控制算法～一般将离离其散化～其散PIDPID 控制的毕律毕,PID k?1TTSdu(k)=K{e(k)+e(k)+[e(k)?e(k?1)]} P?TiTis0= (2.3) KT式中、分毕毕第个采毕毕刻控制器控制量和偏差量～毕比例益～ 、u(k)e(k)kpiT分毕是毕分和微分毕毕常～常数数毕采毕周期。Tsd 根据增量算式得,PID ?u(k)=qe(k)+qe(k?1)+qe(k?2)(2.4) 012 其中, TdqK=(1+) (2.5) 0pTs TTdsqK=(?2?1)(2.6) P1TTis TdqK=(2.7) p2Ts 或写成, ?u(k)=u(k)?u(k?1)=K[e(k)?e(k?1)]+Ke(k)+K[e(k)?2e(k?1)+e(k?2)] PID (2.8) 本毕毕在～偏差小毕采用数字控制技毕控制～消除静差。PID 模糊控制技毕介毕2.4.2 用模糊毕毕推理毕空毕控制系毕的毕毕毕入毕毕毕量毕行毕理～毕可毕生状决相毕的控制策。模糊控制能避毕毕象的模型;数学状数它个如毕方程或毕毕函等,～力毕毕人毕毕于某控制毕毕的成功与从条构失毕的毕毕毕行加工。毕毕出知毕～中提毕出控制毕毕～用一系列多毕模糊件毕句造系毕的 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 模糊毕言毕量模型～毕用各毕模糊推理方法～可以得到适合控制要求的控制量 模糊控制系毕的原理如毕所示。是它隶属数由毕定的函求出控制毕入;偏差和偏2.4 差毕化率,的度～隶属断运据此毕行模糊毕毕判～得出模糊控制毕出～再毕行模糊量的算～得出精的控制毕出～毕行毕毕行机的控制。确构 ee毕算模糊模糊非模TT模糊毕行被控控制量化控制糊化决策机构毕象de/dt毕量毕理毕制毕理 温度毕感器 毕模糊控制器原理毕2.4 毕中～毕毕毕模糊控制器虚框内。根据模糊控制器毕可分毕模糊毕入～模糊推理构决策和模糊毕出三大部分～毕成了模糊控制器的控制机理和算法毕毕。它构构 模糊毕入的主要功能是毕毕控制器精毕入量的模糊化～在毕确中即将被控系毕毕入2.4毕毕毕毕的偏差与和偏差毕化率?精毕毕化毕模糊量～以便毕行模糊推理和确决策。ee 模糊推理决仿策的主要功能是模人的思毕特征～根据毕毕者毕毕的人工控制策略取得的毕言控制毕毕毕行模糊推理～并决策毕出模糊控制量。 模糊毕出的主要功能是毕毕模糊推理决决策后所得的模糊控制量毕行模糊判～把毕出模糊量毕化毕精量确后～施加于被控毕象。 在毕毕毕用中模糊控制器有毕毕成方式～其一是两由模糊毕毕芯片毕成的硬件毕用模糊控制器～用硬件它来芯片直接毕毕模糊控制算法～毕毕模糊控制器的特点是推理速度快～控制精度高～但是价格昂灵另与数构毕～活性毕差～一毕毕成方式是采用字控制器相同的硬件毕～目前多用微型毕算机芯片毕成硬件系毕～来来数而在毕件上用模糊控制算法取代原字控制算法～毕毕就把原的来数个字控制器改成了模糊控制器～毕成了一毕片机的模糊控制系毕。毕毕模糊控制器毕源毕毕少～活性高～通用性强～毕用灵广范毕～特毕适合于家用消毕毕毕品的毕用～ 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 是目前在毕程控制及家用毕器中毕用模糊控制的主流。 模糊控制算法2.4.3 ,模糊化的毕程1 模糊化是把精量毕毕成模糊量的毕确程。毕有毕域～有精确数据U xi?U,i=1,2,...,nAi?U,j=1,2,....,m～同毕～有模糊集合。如果存在～令xi µ(xi)>0 (2.9) Ai µ(xi)毕称xi属于集合～并隶属且度毕～表示毕,AiAi xi?[µ(xi)]?Aj(2.10) Ai µ(xi)一般称以度隶属毕属域。xiAiAi 在毕域中～如果毕出一精毕个确xi～并根据xi找它属到所的模糊量。如果AiU 以取代xi～毕称xi模糊化毕。AiAi 在模糊化的具毕体划达程中需要毕行量化、迷糊分和模糊表。量化的毕毕是把毕毕毕入精毕的确离划确个数达范毕散化～模糊分就是毕毕域范毕定模糊量的～模糊表就是毕模糊的t隶属数函毕行定毕 ;,毕域的量化1 在模糊控制中～毕了便于使用毕行离隶属数离散毕理的微型毕算机～把函用散形式表示～也就是模糊量用毕点表示。 模糊控制系毕中的被控制毕象毕是毕毕的～系毕的毕定毕也是毕毕的～状所以～反映到模糊控制器毕入端的毕入量也必然是毕毕的。但是～模糊控制器由微型毕算机成～构它离只能毕行散毕理。因此～模糊控制器要求毕入的量是离即散模糊量～也是毕点表示的模糊量。 把毕毕毕域毕行离称个离散化的毕程毕量化。毕毕毕域竟量化之后就成毕一散毕域。毕于一个个个个毕毕毕域量化～就是把毕毕毕域分成一小部分～每一部分毕一元素～以毕些元素毕成的毕域毕是离将散毕域。例如～毕毕毕域分成个并均等分～取毕毕～毕0~5005:0~1002100~200-毕～毕毕～毕毕～毕毕。1200~3000300~400l400~5002- 毕行量化的一般方法如下,毕有毕毕毕域～～而量化之后的离散毕域毕～[ab](-n- 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, ～～～亦即将毕毕毕域分毕段～毕存在系数～n+l..., n-1n)2nq n2=q (2.11) b?a 称毕量化因子。毕于毕毕毕域～中有毕～并且有～毕在离散毕域～q[ab]Va家用中央空毕模糊控制的系毕方毕框如毕。在大偏差;?,毕～采PID2.6 e<5用模糊控制算法～在小偏差;?,毕～采用控制算法。者的毕毕用毕件毕两程根PID e=?5据毕定的偏差;?,自毕毕毕～毕了量尽当避免在控制策略切毕毕引起的毕毕～采用模0 U糊控制策略向控制策略切毕毕～毕毕器的毕出保持模糊控制将策略下的毕出毕直到PIDf U?U控制器毕出～当控制策略向模糊控制策略切毕毕～毕毕器的毕出保将PIDPIDPIDf U?UU持控制策略下的毕出毕直到模糊控制器毕出。PID,fPIDPID ee<0 模糊控制器ecde/dt eR毕出Y家用中央空毕PID控制器被控系毕 温度毕感器 毕家用中央空毕模糊控制的系毕方毕框2.6 PID 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 第章 家用中央空毕控制器毕毕3 家用中央空毕控制器的硬件毕毕3.1 家用中央空毕模糊控制器的主要功能毕毕,PID ;,控制毕机的毕速毕毕毕室的控制～温1 ;,毕毕的按毕操作～方便用毕毕定度～温2 ;,能毕毕示室毕毕和毕定度毕～内温3 一般来个毕～一控制系毕包括毕入系毕～主控系毕和毕出系毕。家用中央空毕控制器硬件 毕毕主要毕考毕三大部分的毕毕, 毕入毕路,即参数命令毕入毕路部分～主要包括,度毕毕毕路～毕毕毕入毕路～毕毕毕路～温/ 毕位毕路。 主控毕路,毕片机及接口毕路部分～主要包括即～各毕接口等。其中毕片CPUI/O 机作毕整个数运系毕的主控部件～通毕毕件毕程～毕毕采集据的分析算等～接口是、参数I/O 命令、毕等模毕、状数号字信的通道。 毕出毕路,即构数各毕毕行机的字毕毕量毕出和毕示～包括毕示毕路～毕机控制毕路等。/LED 家用中央空毕的硬件毕路原理毕框如毕。3.1 控制毕DS18B20PWM机 2*4毕毕 毕片机4位LED毕示 STC89C52 毕毕毕路 其毕行机它构 毕位毕路 毕入毕路主控毕路毕出毕路 毕家用中央空毕的硬件毕路原理毕框3.1 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 主控毕路3.1.1 ,毕片机的介毕1 系列毕片机是宏晶科技推出的新一代超强抗干毕高速低功耗STC89C51RC/RD+ / / 的毕片机～指令代毕完全兼容毕毕毕片机～毕毕机器周期和毕毕机器周期可任8051 12 / 6 / 意毕毕～最新的版本部集成内毕用毕位毕路。D MAX810 ;,毕片机的特点,1 ,增强型毕毕机器周期～毕毕机器周期 a6 / 12 / 8051 CPU ,工作毕毕,;毕片机, ;毕片机,b5.5V ~3.4V5V / 3.8V ~ 2.0V3V ,工作毕率范毕,～相当于普通的 ,毕毕工作毕率c0 ~40 MHz8051 080MHz.可达48MHz , 用毕毕用程序空毕 字毕d4K / 8K / 13K / 16K / 20K / 32K / 64K ,片上集成 字毕 字毕 e1280 / 512 RAM ,通用口;个,～毕位后毕, 是准向口双弱上拉fI/O 32/36P1/P2/P3/P4 / ;普通毕毕口,8051 I/O 口是毕漏毕出～作毕毕毕毕展用毕～不用加上拉毕阻～作毕口用毕～需加上拉毕阻P0 I/O ,;在系毕可毕程,;在毕用可毕程,～无需毕用毕程器仿真器～可gI S P / I A P / 通毕串口;,直接下毕用毕程序～程序秒即可完成一片。P3.0/P3.18K 3 ,功能hEEPROM ,看毕狗i ,内部集成毕用毕位毕路;版本才有,～外部晶体以下毕～jMAX810 D 20M 可省外部毕位毕路 ,共个位定毕器毕器～其中定毕器数毕可成当个位定毕器使用k316 / 0 28 ,外部中断路下降沿中断触断或低毕平毕中～模式可由外部中l4 ,Power Down 断触断低毕平毕中方式毕醒 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, ,通用步异串行口;,～毕可用定毕器毕件毕毕多个。mUARTUART ,工作度温范毕, n0 ~ 75? / -40 ~ +85? ,封形装式,～～三毕封装oDIP-40PLCC-44PQFP-44 ;,芯片2STC89C52 毕毕毕毕用的是毕毕片机系个个列中的～其形式的封装如毕毕。STC89C52PDIP-403.2 140vccP1.0(T2)239P1.1(T2EX)(AD0)P0.0338P1.2(AD1)P0.1374P1.3(AD2)P0.2365(AD3)P0.3P1.4356(AD4)P0.4P1.5347(AD5)P0.5P1.6338(AD6)P0.6P1.7329(AD7)P0.7RST3110/VPPEAP3.0(RXD)3011ALE/PROGP3.1(TXD)2912PSEN)P3.2(INTO1328)P3.3((A15)P2.7INT11427P3.4(T0)(A14)P2.61526P3.5(T1)(A13)P2.51625P3.6()(A12)P2.4WR1724)(P3.7(A11)P2.3RD1823(A10)P2.2XTAL21922(A9)P2.1XTAL12021(A8)P2.0GND STC89C52 毕毕片机封装毕3.2 STC89C52 其引脚功能如下, ,毕源引脚。正常操作、空毕、掉毕以及毕毕程或校毕毕的工作毕毕。VccFLASH ROM一般毕。5V 口,口作毕引脚使用毕～口是漏毕毕路向口～向口毕双写存器入P0P0I/OP0 毕～引脚将写毕空～是高阻毕入引脚～在毕外部存毕器毕～口作低位地址数1I/OP08/据毕毕。 口,口是部毕有内双弱上拉毕阻的准向口～口毕器能接冲收毕出P1P1I/OP14个毕毕流。先向口毕存器入写～使口引脚被上拉毕高毕平毕～可用作毕入。TTLP11P1 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 和引脚除了可以作毕一般引脚使用外～毕具有第二毕入毕出功能,P1.0P1.1I/O/ ;,,定毕器的毕毕入数端或定毕器的毕毕毕出端。P1.0T2T2T2 ;,,定毕器的外部毕毕入触端。 P1.1T2EXT2 口,口是部毕有内双弱上拉毕阻的准向口～口毕器可接冲收～毕出P2P2I/OP2个毕毕流～当口毕存器入写毕～使口引脚被内部上拉毕阻拉至高毕平～作4TTLP21P2 毕毕入。在毕写外部存毕器毕～口毕入高位地址信号。/P28A15~A8 当用于外部程序存毕器或位地址外部数据存毕器毕行存取毕～口毕出地址16P2的高位。在毕出地址“毕～它内当利用部上拉毕毕～毕外部位地址数写据存毕器毕行毕毕～81”8 口毕出其特殊功能寄存器的容。在内毕程和校毕毕口接收高八位地址信P2FLASHP2号号和控制信。 口,口是部毕有内双弱上拉毕阻的准向口～可接收毕出个毕毕流。P3P3I/O4TTL作毕入引脚使用前～先向口毕存器毕入～使口引脚被上拉成高毕平。使口P31P3P3除了作毕一般的引脚使用外～毕具有第二毕入毕出功能。I/O/ 口作毕一些特殊功能口～如下所示,P3 ;,,串行数据接收;毕入,端P3.0RXD ;,,串行数据毕送;毕出,端P3.1TXD ;,,外部中断毕入端P3.20INT0 ;,,外部中断毕入端P3.31INT1 ;,,定毕毕毕器的外部毕入端P3.4T0/T0 ;,, 定毕毕毕器的外部毕入端P3.5T1/T1 ;,,外部数写号据存毕器毕通信～低毕平有效P3.6WR ;,,外部数号据存毕器毕毕通信～低毕平有效P3.7RD 口同毕毕毕毕毕程和毕程校毕接收一些控制信。号P3 ,毕位信毕入号当端～高毕平有效。振毕器毕位器件毕～要保持脚两个机器周RSTRST期的高毕平毕毕。 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 下降沿低位地址毕存信。在毕毕号外部存毕器毕～用ALE/:8ALE/PROGPROG毕存从口毕出的低位地址信息～以便随将后口作毕数据毕毕使用。在正P08A7-A0P0 常情下况～毕出信号恒毕振毕毕率～可用作并号外部毕毕或定毕信。ALE/1/6PROG ,外部程序存毕器的毕毕通信～低毕平有效。号从外部程序存毕器取指令毕～PSEN 每机器个周期信号两被激活次。只有毕行外部程序存毕器中的指令毕才有PSENPSEN效～而毕行其他操作毕无效PSEN ,外部程序存毕器毕毕信～低毕平有效。在毕位号期毕毕毕毕并存/VPPCPUEAEA 引脚毕平毕～毕引状当从内当数脚毕高毕平毕～片程序存毕器取指令～只有程序毕器/VPPPC超出片内当程序存毕器地址毕毕范毕毕～才毕到外部程序存毕器取指令～毕引脚毕低毕平毕～一律从外部程序存毕器取指令。 ,片内晶振毕路反相振毕放大器毕入端～接内部毕毕工作毕路。XTAL1CPU ,片内晶振毕路反相放大器毕出端。XTAL2 ,串口通信1 ;,串口通信芯片1RS232 串口是毕算机上一毕非常通用毕毕通信的毕毕;不要通用与串行毕毕Universal Serial Bus 或者混淆,。大多数两个毕算机包含基于的串口。串口同毕也是毕器毕表毕毕通USBRS232 用的通信毕毕～很多兼容的毕毕也毕有口。同毕～串口通信毕毕也可以用于毕取毕GPIBRS232 程采集毕毕的数据。典型的信在号数正毕毕平之毕毕毕～在毕送据毕～毕送端毕毕器毕出正毕平RS232 在,～毕毕平在,毕平。无当数据毕毕毕～毕上毕～毕从数始毕送据到毕+5+15V-5-15VTTL束～毕上毕平从毕平到毕平再返回毕平。接收器典型的工作毕平在,TTLRS232TTL+3 与,。由于毕送毕平接与收毕平的差毕毕至左右～所以其共模抑制+12V-3-12V2V3V 能力差～再加上毕毕上的分双离布毕容～其毕送距最大毕毕米～最高速率毕15 。是毕点毕点;即只用一毕收、毕毕毕,通毕而毕毕的～其毕毕器毕毕毕,。所以20kb/sRS23237kΩ 适合本地毕毕之毕的通信。RS232 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, ;,串口通信毕路毕毕2 串口通信的概念非常毕毕～串口按位;,毕送和接收字毕。管比尽按字毕bit ;,的行通信并数另数慢～但是串口可以在使用一根毕毕送据的同毕用一根毕接收据。byte 它很并毕毕离且能毕毕毕毕距毕通信。比如定毕行通行毕毕～毕定毕毕毕毕毕并状不得超毕IEEE48820米～并两个且任意毕毕毕的毕度不得超毕米～而毕于串口而言～毕度可达米21200;,。典型地～串口用于毕字符的毕毕。通信使用根毕完成,;,地毕～RS485ASCII3a;,毕送～;,接收。由于串口通信是步的～异数另端口能毕在一根毕上毕送据同毕在bc 一根毕上接收据数参数。其他毕用于握手～但不是必毕的。串口通信最重要的是波特率、数据位、停止位和奇偶校毕。 毕入毕路3.1.2 ,温度毕感器的毕毕1 本文制的控制器毕毕研著名的公司的型度毕感器号温。Maxim&DallasDS18B20 是美国公司新推出的一毕可毕网数温它字式度毕感器～是公司DS18B20DALLASDALLAS在前一代度毕感器温的基毕上改毕毕毕的～的毕毕在可毕特性和可毕它网温程提高毕精DS1820 度方面。两个 技毕性能描述如下, ;,特的毕毕接口方式～独在与条微毕理器毕接毕毕需要一端口毕1DS18B20 即与可毕毕微毕理器的向通毕。双DS18B20 ;,毕温范毕 ,,，～固有毕分温辨率。255?125?0.5? ;,支持多点毕功能～网个多可以毕在并唯一的三毕上～毕毕多3DS18B20 点毕。温 ;,工作毕源,,。435V/DC ;,在使用中不需要任何外毕元件。5 ;,毕量毕果以,位数字量方式串行毕送。6912 ;,不毕毕保毕管直径。 7Φ6 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, ;,适用于,～,各毕介毕工8DN1525DN40DN250毕管道和小空毕毕毕毕。狭温 ;, 毕准安装螺毕 ～～任毕。9M10X1M12X1.5G1/2 ;, 毕毕直接出毕或德式球型接毕盒出毕～便于其毕器毕毕毕接与它。10PVC 的出毕毕了度毕感器技毕的新毕辟温它气装域。在工作毕毕、毕特性及封等方面DS18B20 都有毕毕～可以毕松的毕建毕感器毕～提高系毕的网灵抗干毕性～使系毕毕毕更加活方便。 的度毕毕精度是可毕的～温从位到位～高精度的度毕毕温从而使可DS18B20912DS18B20以有更加毕的毕用毕广域～但是毕于空毕行毕～一般而言～毕氏度的精度是足毕的。0.5 不同于其他的度毕感器的最大的特点温就是硬件毕接非常的毕毕～只需要一DS18B20 根据数与双它毕毕片机的毕入毕出口相毕～毕行向通毕。在使用中～也不需要任何的外毕元件。甚至它数可以不需要和毕源直接毕接～通毕据毕的上拉毕阻～就可以毕毕寄生供毕。在本毕毕中～采用的是外部毕源供毕。 内构部毕主要由部分毕成,位、度毕感器、度毕温温触警毕DS18B20464ROM 器和、配置寄存器。中的位序列号厂它是出前被光刻好的～可以看THTLROM64 作是毕的地址序列毕～每个的位序列号均不相同～的一DS18B20DS18B2064DS18B20毕工作毕毕流程是,初始化?操作指令?存毕器操作指令?数据毕毕。ROM ,毕毕芯片2DS1302 是公司推出的涓流充毕毕毕芯片含有一毕毕毕毕内个日毕和字DS1302 DALLAS /31毕毕静～通毕毕毕的串行接口毕片机毕行通信～毕毕毕毕与日毕毕路提供秒、分、毕、日、RAM / 日期、月、年的信息～每月的天数数和毕年的天可自毕毕整～毕毕操作可通毕指示决AM/PM 定采用或小毕格式。与毕片机之毕能毕毕地采用同步串行的方式毕行通信～2412DS1302 毕需用到三口毕;个毕位、数据毕、串行毕毕,。毕毕的毕写数据以RESI/O SCLK/RAM /一个达字毕或多个字毕的字符毕方式通信～工作毕功耗低保持很数据和毕毕信31DS1302 息毕功率小于。1mw 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, ,毕毕毕路2 矩毕式毕毕常毕用在按毕量比毕数多的系毕之中。毕毕毕毕由行毕和列毕毕成～按毕毕置在行、列毕的构两交叉点上～行列毕分毕毕在按毕毕毕的端。行毕通毕上拉毕阻接至正毕源～使无毕按下毕～行毕毕于高毕平毕～毕毕状与矩毕微型毕算机的毕接～毕用最多的方法是采用接口芯片。 I/O 毕毕毕理程序的毕毕是如何毕毕毕毕～微型毕算机毕毕毕控制的毕法是“毕描”。 毕毕毕理程序的毕毕是如何毕毕毕毕～微型毕算机毕毕毕控制的毕法是“毕描”。根据微型毕算机毕行毕描的方法又可分程控毕描法、定毕毕描法以及中毕断数断当没描法三毕。多使用中毕描法毕毕毕法的毕毕是,有毕入操作毕～不毕毕毕毕行毕描～以毕省出大量毕毕毕系毕毕行毕控和数即据毕理。一旦毕毕毕入～刻向CPU 申毕中。断响断响断毕中后～立刻毕到毕的中服毕程序～毕毕毕毕行毕描～判毕毕毕上毕CPUCPU 合毕的毕～号并做相毕的毕理。若无毕按下～毕行主程序或毕理其他事毕。毕毕毕省了大量的CPU 空毕描毕毕～毕而提高了毕算机的工作效率。毕毕按毕毕路原理毕,3.3 毕按毕毕路原理毕3.3 在此次毕毕中～采用了矩毕的接法～把多按个毕;接在,,的接地端毕P2[0]P2[3]在一起～分毕接在、上面～毕毕毕用的毕毕方法可毕减口的使用量～毕里占P2[4]P2[5]I/O用个口可以得到个两按毕～如果再增加列～毕成的毕毕～毕只用个口就6I/O84×48I/O有个称按毕。我毕一般,毕行～而,毕列。16P2[0]P2[3]P2[4]P2[5] 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 毕出毕路3.1.3 ,毕示毕路1 ;,毕示器1LED ;,毕示器是由毕光二管作毕毕极数示字段的毕型毕示器件～LEDLight Emitting Diode 具有毕示清晰灵与、成本低廉、配置活、毕片机接口毕毕易行的特点～在毕片机毕用系毕中得到了广泛的毕用。 毕示器部内由段毕光二管毕成～因极称此亦之毕七段毕示器～由于主要LED7LED用于毕示各毕数号称字符～故又之毕数个个极毕管。每毕示器毕有一毕点型毕光二管;用LED 符号表示,～用于毕示小点～毕毕数毕示器的符号与内构引脚毕。根据其部毕～DPLED 毕示器可分毕共毕极与阳极两共毕毕示器。毕毕毕采用个共毕毕示器。LEDLEDLED gfcomaba ba cfgb dec ed f gedcomcdp dp毕毕示器的符号与引脚毕 毕共毕毕示器部毕毕内构3.4 LED3.5LED ;,毕示毕路2 常用的毕示方法有毕～分毕毕毕毕两静示和毕毕毕示～根据数内笔毕管各段LEDLEDLED毕光二管的毕接方式～可极将数极阳极两毕管分毕共毕和共大毕。毕于毕示～本毕毕使用位LED4段毕管毕数参数示各毕及其毕定～采用毕毕毕描毕毕毕示任毕。毕毕毕毕路原理毕如毕所示,73.6 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, S? Component_1 VCC 1 a 22b 3R11560KcS94C8550C8550C8550C8550CON2116d 5 215e11116 314f 7 413gR1R2R3R4810K10K10K10K512Dp P0(0)611 P1(0)9P0(1)710P1 毕毕示毕路原理毕3.6 10P0(2)89P2 11P0(3)P3 P1(1)12P0(4)从数毕可以看出～毕管段,、共个位接在毕片机的口毕毕的个位上～agdp8P08P4 P0(5) 位控制个接在,上面～毕是一毕四毕管合毕一的毕～个数体构并所有段口是在4PP1.0P1.3P0(6) P1(2)一起的～每毕管位控制毕一引个数独条个数极来当脚。每毕管位控制由一只三管完成～三P0(7) 极极管基毕低毕平毕～毕通～毕毕加到毕管的数公共端。5V ,毕机控制毕路2 P1(3) ;,1PWM 脉冲毕度毕制;,是英文“的毕～毕毕毕制。写称脉它PWMPulse Width Modulation”是利用微毕理器的数来广字毕出毕模毕毕路毕行控制的一毕非常有效的技毕～泛毕用于毕量～通信～功率控制毕毕等毕与脉冲多毕域。毕度毕制;,是一毕毕模毕信毕平毕行号数字毕毕的方法。PWM 通毕高分辨率毕器的使用～方数来个体号波的占空比被毕制用毕一具模毕信的毕平毕行毕毕。根据相毕毕荷的毕化毕制来体极极来体体晶管毕或基的偏置～毕毕毕毕毕毕毕源毕出晶 管或晶管毕通毕毕的改毕～毕毕方式能使毕源的毕出毕毕在工作件毕化毕保持条恒定。都可以毕毕接通毕毕和周PWM期。占空比是接通毕毕与数周期之比～毕制毕率毕周期的倒。通常毕制毕率毕到1kHz200kHz 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文,之毕。 的一毕点是毕理器到个从号数数被控系毕信都是字形式的～无需毕行模毕毕。毕PWM 信保持毕号数将噪声响噪声将字形式可影降到最小。只有在强到足以毕毕改毕毕毕毕或将毕毕10改毕毕毕毕毕～也才能毕数号响字信毕生影。01 ;,直流毕机毕速控制2PWM 本毕毕是通毕直流毕机控制毕机的毕速～直流毕机毕速控制～大多数枢毕用毕合都使用毕毕毕控制法～用便是常用的改毕毕毕毕的一毕毕速方法。枢PWM 毕速控制的基本原理是按一固定毕率接通和毕毕源～个来断并根据需要改毕一PWM 个内断来枢周期接通和毕的毕毕比;占空比,改毕直流毕机毕上毕毕的占空比～从而改毕平""均毕毕～控制毕机的毕速。在毕毕速系毕中～毕机通毕毕其速度增加～毕机毕毕其速度低。脉当断减 只要按照一定的毕律改毕通、毕的毕毕～可控制毕机毕速。断即而且采用技毕成的无毕构PWM毕速系毕。启冲并启运停毕毕直流系毕无毕～且具有毕功耗小、行毕定的特点。 毕毕机始毕接通毕源毕～毕机毕速最大毕～且毕占空比毕,～毕毕机的平均速VmaxD=tT度毕,Vd Vd=VmaxD (2.15) 由公式可知～改毕当占空比,毕～就可以得到不同的毕机平均速度～D=tTVd从达与而到毕速的目的。毕格地毕～平均速度占空比并不是毕格的毕性毕系～在一般的D 毕用中～可其将近似地看成毕性毕系。 在直流毕机毕毕控制毕路中～信号由控制毕路PWM提供～毕光毕隔毕路、毕机毕毕毕毕放大毕路并离与后～毕毕毕下臂的毕毕改毕来直流HMOSFET 毕机毕上平枢从均毕毕～而控制毕机的毕速～毕毕直流毕机毕速。PWM 由于毕毕和件的条湿限制～毕度的毕毕只毕行了理毕分析和毕毕～控制器未毕毕毕功能～因此～系毕的毕出只有一～个就是毕机的毕速毕化。 家用中央空毕模糊控制器的毕件毕毕3.2 PID 家用中央空毕控制毕件毕毕需要完成的功能最主要有度的采毕～控制模毕的毕毕～控制温 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 量的毕出～毕三部分是控制器所要毕毕的度控制功能的核心部分。温此外～毕有毕毕毕示、按毕毕入的毕理、定毕毕机等。 控制模毕的毕毕3.2.1 家用中央空毕系毕毕于制冷模式～度偏差温毕毕度温温,毕定度。考毕到一般的毕定= 温度在之毕～而室度的内温范毕一般毕～其度偏差的温范毕毕18~30??15~40??- 之毕～其差毕毕。度偏差毕化率温前次温温度偏差,本次度偏差。由3~22??25?= 于考毕到一般空毕的制冷能力毕定度毕差毕化率毕温。系毕毕于制毕模式～毕了使制冷模0~7?? 式和制毕模式的度毕差和度毕差毕化率的毕的温温属温正毕性一致～以便毕片机的毕理。度偏差毕定度温温温,毕毕度～度偏差毕化率前次温温温度偏差,本次度偏差。相毕的～毕定了== 度偏差的范毕毕～度毕差毕化率毕温。-3~24??O~7?? 控制器的毕行算法模毕主要采用了增量型控制算法和模糊控制算法。控制器的PID 毕毕毕流程毕如毕。3.7 内学蒙古科技大毕毕毕毕毕明毕;毕毕毕文, 毕始 参数初始化 参数毕定 数据采集 毕算偏差e Y e