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自动配料系统设计PLC课程设计报告.doc

自动配料系统设计PLC课程设计报告

回忆那残忍滴美丽
2017-09-26 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《自动配料系统设计PLC课程设计报告doc》,可适用于项目管理领域

自动配料系统设计PLC课程设计报告电气工程及其自动化《电器与可编程控制器》课程设计说明书题目:自动配料系统设计二级学院(直属学部):延陵学院专业:电气工程及其自动化班级:电Y学生姓名:沈浩学号:指导教师姓名:俞霖职称:讲师年月日电气工程及其自动化目录第一章绪论课题的来源现实的意义第二章课题介绍配料系统简介配料系统特点配料系统的组成第三章设计内容及要求控制要求设计要求控制原理介绍及图示控制方案第四章硬件设计PLC硬件构成PLC各元器件参数PLC系统的辅助设备注意事项自动配料系统自动配料系统控制图第五章软件设计总设计流程图启动程序正常时停止程序有故障时停止程序有重物时停止程序LED显示及复位程序系统调试第六章扩展与展望自动配料前后工艺要求前配工艺后配工艺I电气工程及其自动化发展趋势设计小结致谢参考资料附录PLC程序II电气工程及其自动化第一章绪论课题的来源自动配料系统是一个针对各种不同类型的物料(固体或液体)进行输送、配比、加热、混合以及成品包装等全生产过程的自动化生产线。广泛应用于化工、冶金、建材、食品、饲料加工等行业。在氧化铝生产及其它工业生产中经常会遇到多种物料配比控制的情况。在手动控制状态下需要根据生产情况计算出各物料的配比再根据配比分别计算出各物料的理想下料量对各台设备分别设定来满足配比的要求。当生产情况发生变化需要改变下料量时则需要再次分别计算各物料的设定值再次分别设定。这种人工操作方式计算,操作时间长且容易出错给生产带来不良因素。而采用PLC控制方式以及新颖的变频调速喂料机构配合配料控制软件包实现物料传送、配料控制、配方设计、生产数据管理等功能。并可以通过网络实现多个配料系统的集合控制。现实的意义配料工人收到每天的生产作业表后,将依次对每种原料进行称重:根据配料的多少,先计算每种成分的重量,然后在各种成分的料桶中取料,送到电子称上进行称重,最后进行包装:在这个过程中工人工作繁重,出错率高,称重重量无监测,生产数据无纪录等不能保证企业的生产工艺:文中以PC机编程,可编程逻辑控制器(PLC),现场总线技术等现代工控技术为基础,开发了以PC机为上位机,以PLC作为下位机的自动配料系统:在整个生产过程中,一旦生产计划制定完成,计算机将按照计划对每种原料进行称重,不再需要人工来干预:在这个过程中工人只是进行取料,由计算机通过电子称发来的数据校核重量,减轻了工人的工作负担,提高了工作效率:电气工程及其自动化第二章课题介绍配料系统简介自动配料控制系统在各行业的应用已屡见不鲜如:冶金有色金属化工建材食品等行业。它是成品生产的首要环节特别是有连续供料要求的行业其配比的过程控制直接影响了成品的质量它是企业取得最佳经济效益的先决条件。虽然行业各自不同的工艺特点对配料控制要求也不同但其高可靠性先进性开方性免维护性可扩展性是工厂自动化FA所追求的一致目标。配料系统特点()配料现场粉尘大,环境恶劣()各组份在配方中所占比例不同,有时甚至差异悬殊()配料速度和精度要求高()配方可能经常变换、调整()物料可能受环境温度、湿度影响。配料系统的组成自动配料系统是对粉粒或液体物料进行单秤称重并按所选配方混合这一工业过程进行实时监控管理的自动化系统,已广泛应用于冶金、建材、化工、医药、粮食及饲料等行业。一般的工业自动配料系统由以下几部分组成。()给料部分:给料部分是从料仓(或储罐)向称重设备中加料的执行机构。根据物料的不同特性,可以选用不同的给料设备,如电磁振动给料机、螺旋给料机、单(双)速电磁阀等。称量部分由传感器、标准连接件、接线盒和称量斗组成,与称()称量部分:量仪表一起进行物料的称量以及误差的检测。()排料设备:排料可以是称重设备(减量法)或排放设备(增量法、零位法)。通常由排空阀门、电磁振动给料机、螺旋给料机、电(气)动阀门等组成。所有设备均应根据现场的工艺条件和物料的性质等进行设计和选择。()配料控制系统:配料控制系统由称量仪表、可编程控制器、上位工控机及其它控制器件等组成。()校秤系统:配料系统传感器应进行定期调校,以保证系统配料精度。电气工程及其自动化第三章设计内容及要求控制要求系统启动后配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料当车装满时配料系统自动关闭。本设计的突出点是故障检测部分的设计首先当某一节传送带发生故障时该节传送带和其前面的传送带会立即停止该节之后的传送带会在一定的延时后停止。其次当某节传送带上的物体过重时该节传送带和其前面的传送带会立即停止并且数码显示电路会显示发生故障的电机的号码该节之后的传送带会在一定的延时后停止。设计要求考虑到配料现场粉尘大,环境恶劣各组份在配方中所占比例不同,有时甚至差异悬殊配料速度和精度要求高配方可能经常变换、调整物料可能受环境温度、湿度影响等特点将系统设计成高精确度高稳定性和快速性的符合工业标准的自动配料系统。电气工程及其自动化控制原理介绍及图示自动配料的模拟面板如图所示从图中可以看出四节传送带是本次设计的核心电路PLC编程也是围绕此面板进行的图自动配料系统图表输入输出接线列表面板SBSBSSQSQDPLCIIIIIQ面板DDDLLMPLCQQQQQQ面板MMMABCPLCQQQIII面板DIIIIPLCIIIII电气工程及其自动化表输入地址表编号地址说明功能I按钮SB启动I按钮SB停止I信号S接入S料斗满信号I信号SQ接入SQ车未到位信号I信号SQ接入SQ车装满信号表输出地址表编号地址说明功能编号地址说明功能Q接指示灯D车装满D亮Q接指示灯L车到位L亮Q接指示灯D料斗下口下料D亮Q接指示灯M控制电动机M转Q接指示灯D料斗满D亮Q接指示灯M控制电动机M转Q接指示灯D料斗上口下料D亮Q接指示灯M控制电动机M转Q接指示灯L车未到位L亮Q接指示灯M控制电动机M转控制方案初始状态:红灯L灭绿灯L亮表明允许汽车开进装料。料斗出料口D关闭若料位传感器S置为OFF(料斗中的物料不满)进料阀开启进料(D亮)。当S置为ON(料斗中的物料已满)则停止进料(D灭)。电动机M、M、M和M均为OFF。运行状态:装车过程中当汽车开进装车位置时限位开关SQ置为ON红灯信号灯L亮绿灯L灭同时启动电机M经过S后再启动启动M再经S后启动M再经过S最后启动M再经过S后才打开出料阀(D亮)物料经料斗出料。当车装满时限位开关SQ为ON料斗关闭S后M停止M在M停止S后停止M在M停止S后停止M在M停止S后最后停止。同时红灯L灭绿灯L亮表明汽车可以开走。电气工程及其自动化第四章硬件设计PLC硬件构成从结构上分PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、IO板、显示面板、内存块、电源等这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、IO模块、内存、电源模块、底板或机架这些模块可以按照一定规则组合配置。CPU的构成:CPU是PLC的核心起神经中枢的作用每套PLC至少有一个CPU它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据并存入规定的寄存器中同时诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后从用户程序存贮器中逐条读取指令经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号去指挥有关的控制电路。CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据是PLC不可缺少的组成单元。在使用者看来不必要详细分析CPU的内部电路但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算在控制器指挥下工作。寄存器参与运算并存储运算的中间结果它也是在控制器指挥下工作。CPU速度和内存容量是PLC的重要参数它们决定着PLC的工作速度IO数量及软件容量等因此限制着控制规模。电气工程及其自动化PLC各元器件参数IO模块:PLC与电气回路的接口是通过输入输出部分(IO)完成的。IO模块集成了PLC的IO电路其输入暂存器反映输入信号状态输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统输出模块相反。IO分为开关量输入(DI)开关量输出(DO)模拟量输入(AI)模拟量输出(AO)等模块。开关量是指只有开和关(或和)两种状态的信号模拟量是指连续变化的量。常用的IO分类如下:开关量:按电压水平分有VAC、VAC、VDC按隔离方式分有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量:按信号类型分有电流型(mA,mA)、电压型(V,V,V)等按精度分有bit,bit,bit等。除了上述通用IO外还有特殊IO模块如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按IO点数确定模块规格及数量IO模块可多可少但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力即受最大的底板或机架槽数限制。电源模块:PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时有的还为输入电路提供V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(VAC或VAC)直流电源(常用的为VAC)。PLC系统的辅助设备编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。机界面:最简单的人机界面是指示灯和按钮目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。输入输出设备:用于永久性地存储用户数据如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器输入模拟量的电位器打印机等电气工程及其自动化注意事项保证PLC的正常运行因此在使用中应注意以下问题。温度PLC要求环境温度在~安装时不能放在发热量大的元件下面四周通风散热的空间应足够大基本单元和扩展单元之间要有mm以上间隔开关柜上、下部应有通风的百叶窗防止太阳光直接照射如果周围环境超过要安装电风扇强迫通风。湿度为了保证PLC的绝缘性能空气的相对湿度应小于(无凝露)。震动应使PLC远离强烈的震动源防止振动频率为~Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时必须采取减震措施。空气避免有腐蚀和易燃的气体例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中并安装空气净化装置。电源PLC供电电源为Hz、()V的交流电对于电源线来的干扰PLC本身具有足够的抵制能力。对于可靠性要求很高的场合或电源干扰特别严重的环境可以安装一台带屏蔽层的变比为:的隔离变压器以减少设备与地之间的干扰。还可以在电源输入端串接LC滤波电路。电气工程及其自动化自动配料系统系统启动后配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料当车装满时配料系统自动关闭。本设计的突出点是故障检测部分的设计首先当某一节传送带发生故障时该节传送带和其前面的传送带会立即停止该节之后的传送带会在一定的延时后停止。其次当某节传送带上的物体过重时该节传送带和其前面的传送带会立即停止并且数码显示电路会显示发生故障的电机的号码该节之后的传送带会在一定的延时后停止。自动配料系统控制图自动配料系统图自动配料的模拟面板如图所示从图中可以看出四节传送带是本次设计的核心电路PLC编程也是围绕此面板进行的图自动配料系统图自动配料系统的功能是利用四节传送带为小车自动配料重物通过传送带进行传输发生故障时系统自动停机。自动配料实验面板与PLC接线控制对应关系如表所示。电气工程及其自动化表输入输出接线列表面板SBSBSSQSQDPLCIIIIIQ面板DDDLLMPLCQQQQQQ面板MMMABCPLCQQQIII面板DIIIIPLCIIIII数码显示电路LED数码显示电路如图所示。此电路在整个电路中起辅助性作用即当四节传送带中的某一节发生故障时LED显示有故障一节的编号用户可以清楚的看到。图LED数码显示电路LED数码显示面板与PLC控制端口对应关系如表所示。表LED数码显示电路面板ABCDEFGPLCQQQQQQQ电气工程及其自动化第五章软件设计总设计流程图开始料斗配料否料斗是否装满,是启动开关SQ同时启动M启动M启动M启动M启动D是否是否有故障,车是否装满,否LED数码显示是是否停机,是M停止M停止M停止M停止否结束图自动配料流程图自动配料系统的控制是采用PLC实现的主要介绍的是PLC部分程序的实现过程。自动配料的流程图所示。电气工程及其自动化启动程序启动时首先按下启动开关SB进入初使状态表明允许汽车开进装料。料斗出料口D关闭若料位传感器S置为OFF(料斗中的物料不满)进料阀开启进料(D)。当S置为ON(料斗中的物料已满)则停止进料(D灭)。料斗装满后开始启动传送带首先启动最末一条皮带机(D)经秒延时再依次启动其BA最后D亮表示开始装车。启动程序流程图如下:它皮带机,即DC启动配料系统停止L亮进车L灭L亮车到位车可以离开电动机M启动电动机M停止s后电动机M启动电动机M停止s后s后电动机M启动电动机M停止s后s后电动机M启动电动机M停止出料口D出料D亮料装满出料口D关闭电气工程及其自动化表启动程序步序指令器件号说明步序指令器件号说明LDISB自保持LRDOMATANISQM启动=MTONT延时秒LDMLRD读栈LPS入栈ATANISQM启动=QD亮TONT延时秒LRD读栈LRD读栈AIAT=QD亮SQM启动LRD读栈TONT延时秒ANILRD读栈=QL亮ATLRD读栈=QAILPP出栈=QL亮AILRD读栈RQAI=QSQM启动=MTONT延时秒电气工程及其自动化正常时停止程序停止时先停止最前一条皮带机(A)待料运送完毕后再依次停止其它皮带机即ABCD。程序如表所示:表正常时停止程序步序指令器件号说明步序指令器件号说明LDI按下停止按钮LDTOMRQM停机ANITONT延时秒=MLDTLDMRQM停止OMTONT延时秒TONT延时秒停机LDTLDTRQM停止RQM停止RQTONT延时秒=M有故障时停止程序某条传送带发生故障时该皮带机及其前面的传送带立即停止而传送带以后的传送带待运完后才停止。例如M有故障时M立即停止经过秒后M停再过秒M停再过秒M停。部分程序如表所示:表有故障停止程序步序指令器件号说明步序指令器件号说明LDIM有故障TONT定时秒RQM停止LDT=MRQM停止LDM启动定时LDT启动定时TONT定时秒TONT定时秒LDTLDTRQM停止RQM停止LDT启动定时电气工程及其自动化有重物时停止程序当某条皮带机上有重物时该皮带机前面的皮带机停止该皮带机运行秒以后的皮带机待料运完后才停止。例如M上有重物M、M立即停经过秒M停再过秒M停。部分程序如表所示:表有重物时停止程序步序指令器件号说明步序指令器件号说明LDIM有重物RQM停止LDNIT定时秒ANILDTLDTRQM停止AT启动定时TONT定时秒OLDLDTALDRQM停止RQM停止如果存在几个皮带机上都有重物时则存在优先级问题即前面的优先级高于后面的。例如M与M上同时有重物在停机时应按M上有重物进行处理。电气工程及其自动化故障流程图MMM依次秒M停YM故障后停止D关闭NMM依次秒后停YMM停M故障止D关闭NMMMM在秒后停止YM故障停D关闭NMMMM停止YM故障D关闭图各故障流程图电气工程及其自动化LED显示及复位程序当四节传送带出现故障时数码电路会显示出现故障皮带机的编号故障排除后显示消失。例如当M出现故障时数码电路会显示故障排除后数码消失。部分程序如表、和所示:表LED数码显示主程序步序指令器件号说明步序指令器件号说明LDIM有故障ANI复位按钮ANI互锁ANI复位按钮CALLSBR调用ANI复位按钮续表LED数码显示主程序步序指令器件号说明步序指令器件号说明LDNI复位按钮CALLSBR调用表显示数字子程序步序指令器件号说明步序指令器件号说明LNDMSQ置SQ置SQ置SQ置RQ置RQ置SQ置表复位子程序步序指令器件号说明步序指令器件号说明LDNMRQ置RQ置RQ置RQ置RQ置RQ置RQ置电气工程及其自动化系统调试输入程序编译无误后运行程序。依次按表中的顺序按下各按钮记录观察到的现象。表系统测试结果输入输出现象按下启动按钮SBD亮L亮表示系统启动按下开关SD灭D亮表示料仓装满可以开始装车按下开关SQL、M同时亮M、M、M依次启动最后D亮开始装车按下M有故障按钮(A)M灯立即灭LED显示之后M、M、M间隔秒灭按下M有故障按钮(B)M、M立即灭LED显示之后M、M间隔秒灭续表系统测试结果输入输出现象按下M有故障按钮(C)M、M、M立即灭LED显示然后间隔秒M灭按下M有故障按钮(D)M、M、M、M立即灭LED显示按下M有重物按钮(I)M、M、M、M每间隔秒灭一个按下M有故障按钮(I)M立即灭之后M、M、M每间隔秒灭一个按下M有故障按钮(I)M、M立即灭之后M、M每间隔秒灭一个按下M有故障按钮(I)M、M、M立即灭秒后M灭按下停止按钮(SB)M、M、M、M每隔秒灭一个灯重复上步骤观察经过多次观察测试结果同上电气工程及其自动化第六章扩展与展望自动配料前后工艺要求前配工艺前配工艺流程界面中可以实时显示前配料秤的瞬时流量、配方比例、称料配料状态、料位以及阀门关闭信号、锅的温度、电机电流等。在界面上还有其他一些操作如自动,手动控制按钮、自动称料的单次和连续切换按钮、物料按钮及复位按钮等。后配工艺后配工艺流程界面可以实时显示基粉秤、辅料秤、失重秤的流量、累积值、重量显示基粉秤的载荷、预混器电流、卸料器状态、非离子瞬时流量、香精瞬时流量等。在界面上还可以进行一些按钮控制操作如失重秤的运行与停止、频率调节、手动与自动转换以及几种物料的配比设定等。发展趋势在自动化软件赖以普及发展的诸多因素中有技术层面的也有商业层面的但制造业的需求是决定性的。制造业的发展带来了对自动化软件需求的提升也决定了自动化软件将由过去单纯的组态监控功能向着更高和更广的层面发展。()开放性技术自动化软件正逐渐成为协作生产制造过程中不同阶段的核心系统无论是用户还是硬件供应商都将自动化软件作为全厂范围内信息收集和集成的工具这就要求自动化软件大量采用“标准化技术”如OPC、DDE、ActiveX控件、COMDCOM等这样使得自动化软件演变成软件平台在软件功能不能满足用户特殊需要时用户可以根据自己的需要进行二次开发。比如组态王中提供了个开发工具包就是使用户可以进行二次开发。自动化软件采用标准化技术还便于将局部的功能进行互连。电气工程及其自动化()构造全厂信息平台ERP是国内炙手可热的话题但目前的ERP主要应用在商业企业的财务、销售、物流等方面。在国内外的企业生产中还没有多少企业能够将生产信息和ERP系统整合到一起使生产效率和市场效益最大化也就是说在工业现场和ERP之间存在着鸿沟如何使实时历史数据能够进入企业信息管理系统是现代信息工厂迫在眉睫的需求。随着大型数据库技术的日益成熟全球主要的自动化厂商已发展了相关平台使自动化软件向着生产制造和管理的信息系统的方向发展。自动化软件已经成为构造全厂信息平台的承上启下的重要组成部分。在未来企业的信息化进程中自动化软件将成为中间件因为自动化软件厂商在既了解企业工艺、控制、生产制造需求又能完成现场历史数据的记录、存储及为ERP提供生产实时数据方面有着得天独厚的优势。()无线的人机界面解决方案数字终端已具备越来越强的功能和智能化像现在可以看到的预装了WinCE的PDA具备非常好的图形能力。蓝牙技术发展迅速据专家预测其未来的传输距离可达m另外以XML为基础的WML语言标准已经建立。这些技术的发展为无线的人机界面解决方案提供了先决条件。和其他技术相比无线的人机界面能够以更低的费用更快的连接、更容易地获取重要的生产信息像紧急报警、重要事件、生产过程中的重要参数等等。()以客户为导向的软件设计如何站在客户的角度来设计软件是所有自动化软件厂商都应面对的挑战自动化软件涉及从控制、人机界面到生产管理的多个层次相应存在着多个模块比如亚控目前有组态王和软逻辑两大产品模块保持不同模块的一致性能有效地减少用户学习的时间。相同的数据结构也便于产品在企业内集成。这种一致性不仅表现在外观和感受上还表现在兼容性、平台、编程工具、数据访问、控制引擎、EBusiness等诸多方面。例如西门子的WinCC和编程软件STEP使用了相同的数据结构这使得用户只需将系统中的数据点定义一次电气工程及其自动化设计小结配料控制系统应用比较广泛采用了可编程控制技术使整个控制系统的可靠性和精度大大提高实现了自动控制。同时由于PLC扩展容易可以对它进行扩展如只需增加IO接口模块就可扩展原料系统的输送控制也可以与电炉控制系统连接只需增加通信模块就可实现与上位机的通信从而实现整个系统的计算机管理。本设计将机械、控制作为一个整体考虑使各部分密切配合协调动作共同完成配料任务。设计中的一些参数是假定参数在实际应用中需要根据实际情况进行调整。此系统应用与生产中能使操作变得十分简单减少人力的负荷有效地提高产品质量降低生产成本。经过此次的思考和设计我的认识领域得到了进一步的拓展专业技能得到了进一步的提高同时增强了分析和解决工程实际的综合能力。另外也培养了自己严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。此设计还存在一些不足如:给料系统采用的螺旋给料机上安装有电动机和减速器,重量大,所以会影响其效率而降低。由于本设计只用于模拟演示因此在设计时部分元件并不能如实际中的自动运行需要进行手动设置。其中的传感器信号及部分参数设定都是由人为给定的。PLC编程技术与现代信息化时代的发展是分不开的PLC与计算机的结合应用会使各领域加快发展降低人力的需求提高产品质量尽显PLC编程技术的魅力~电气工程及其自动化致谢在这次毕业设计的完成过程中得到老师和同学的帮助与鼓励使我能够顺利地完成毕业设计我在此对他们表示衷心的感谢。首先我诚挚地感谢我的导师。导师学识渊博、治学严谨平易近人不辞辛苦的帮助我完成论文设计。在本次毕业设计的过程中老师给予了我许许多多的关怀与指导。本论文从选题到老师指导我思路不断的修改到最后成文无不倾注着老师的心血。在此论文完成之际我再一次向他致以最诚挚的谢意。同时我要感谢我们学院多年来给我们授课的各位老师正是由于他们的传道、授业、解惑让我学到了许多知识充实了自己知识面并从他们身上学到了如何求知治学、如何为人处事立足社会。我也要感谢我的母校是他提供了良好的学习氛围和优质生活环境让我的大学生活丰富多姿让我在以后的日子里深深怀念有着一份感恩的情怀回报社会。非常感谢电子的同学们我们一起学习、一起讨论共同进步平日里大家关于毕业设计的讨论给了我很多启发我再次深表谢意最后向我的亲爱的家人表示深深的谢意他们给予我的爱、理解、关心和支持是我不断前进的动力。愿所有的老师、同学们、朋友们事业有成幸福美满~电气工程及其自动化参考资料范次猛《可编程控制原理与应用》北京理工大学出版社李俊秀《可编程控制应用技术实训指导》化学工业出版社余雷声电气控制与PLC应用北京机械工业出版社年月第一版史国生《电气控制与可编程控制器技术》化学工业出版社崔亚军可编程序控制器原理及程序设计北京:电子工业出版社年月张燕宾SPWM变频调速应用技术机械工业出版社年月西门子(中国)有限公司深入浅出西门子Winccv北京航空航天大学出版社年月段梅李新(PLC在混料控制系统的应用J(控制系统():~洪镇南李铁王旭东(PLC与计算机通信的实现J(电气时代():,(熊志奇微机自动化配料控制系统电子技术应用,(),诺登KE工业过程用电子秤陆伯勤,金广尧,楼才生等译北京:冶金工业出版社,赵进奎失重秤及其在水泥熟料配料系统中的应用自动化仪表,电气工程及其自动化附录PLC程序电气工程及其自动化电气工程及其自动化电气工程及其自动化电气工程及其自动化电气工程及其自动化电气工程及其自动化电气工程及其自动化电气工程及其自动化电气工程及其自动化

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