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代步车电机测试实验报告一_20140821.doc

代步车电机测试实验报告一_20140821

半世流离却唯独看不清ni
2019-04-21 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《代步车电机测试实验报告一_20140821doc》,可适用于IT/计算机领域

代步车电机测试实验报告一一实验目的经过试验后发现SDrive无法驱动电机,为了测试SDrive是否处于正常工作模式,我们进行了如下实验。二实验内容及分析、实验实验步骤:SDrive典型接线如图所示,将电机、电池组、控制器相连,还需要连接操纵杆电位计(电位计为SDrive控制器供应商供应的k可变电阻)和ONOFF开关,声讯警报和状态指示灯并非驱动所必须,不用连接(驱动电路包含的工作组件有电池组、可调变阻器、控制器、电机)。图典型SDrive接线图结果分析:测试后电机不转,调整操纵杆电位计电阻大小,用万用表测量电阻大小确实改变如图所示,但是电机仍不转,测量得控制器输出至电机的电压为,电机未被驱动。分析可能是操纵杆电位计与控制器不匹配,便使用通用的电动车霍尔转把来替代之。图操纵杆电位计电阻改变、实验实验步骤:霍尔转把如图所示,其实质为k可调变阻器,该电动车转把可用于有刷或无刷电机,适用范围广。将电阻为k的转把接入线路后,扭动转把,可通过万用表看到转把电阻改变。图通用霍尔转把图结果分析:如图所示,电机仍不转,测量得控制器输出电机电压仍为,电机仍未被驱动。分析可能是因为没有加入限速器所致。图霍尔转把电阻改变、实验实验步骤:根据SDrive控制器使用手册,限速器与操纵杆电位计有串行和并行两种接法如图所示,控制器在出厂设置时规定,限速器与其默认接法为串行。图限速器接法图)在操纵杆电位计基础上,串行连接k限速器,调整操纵杆电位计电阻大小,电机不转,测量得控制器输出电机电压为,电机不转将限速器与操纵杆电位计并行连接,输出电压为,电机不转。如图所示。图限速器接入图)将k限速器与中霍尔转把进行串行连接和并行连接试验,转动霍尔转把,输出电压为,电机仍未被驱动。结果分析:可能是刹车线未接入电路导致控制器没有驱动电机。、实验实验步骤:图所示为刹车释放开关,当驾驶者刹车时,会拉紧开关,开关会由断开到闭合,螺线管刹车与控制器形成回路,螺线管刹车装置工作,电动车制动。使用k电阻等效螺线管刹车接入中的电路,不论开关是拉紧还是松弛,电机都不转,输出电压为,如图所示。图刹车释放开关图刹车线接入图结果分析:将电机接外置电源测试,通过改变电源电压和电流大小,电机是可以正常转动的,且外接电源输出电流为A,电机转动会随着电压变大而变快。说明电机是没有问题的,是由于控制器没有工作导致电机未被驱动。发现SDrive控制器无法驱动代步车电机后,我们一直与供应商积极沟通解决问题,操纵杆电位计取代了原来的CTE电位计,也加入了霍尔转把,限速器和刹车,均未成功驱动电机。另一方面,由于供应商只提供产品而未配备专门的技术人员,缺乏技术支持,在网络上也没有具体示例,所以SDrive控制器问题一直未能得到解决。

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