NMEA0183[资料]
NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics
Association )为海用电子设备制定的
标准
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格式
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。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准
协议
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。
序号 命令 说明 最大帧长 1 $GPGGA 全球定位数据 72 2 $GPGSA 卫星PRN数据 65 3 $GPGSV 卫星状态信息 210 4 $GPRMC 运输定位数据 70 5 $GPVTG 地面速度信息 34 6 $GPGLL 大地坐标信息 7 $GPZDA UTC时间和日期 注:发送次序$GPZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、$GPRMC
协议帧总说明:
该协议采用ASCII码，其串行通信默认参数为:波特率=4800bps，数据位=8bit，开始位=1bit，停止位=1bit，无奇偶校验。
帧格式形如:$aaccc,ddd,ddd,„,ddd*hh
1、“$”——帧命令起始位
2、aaccc——地址域，前两位为识别符，后三位为语句名
3、ddd„ddd——数据
4、“*”——校验和前缀
5、hh——校验和(check sum)，$与*之间所有字符ASCII码的校验和(各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符。)
6、——CR(Carriage Return) + LF(Line Feed)帧结束，回车和换行
GPGGA
GPS固定数据输出语句，这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<
14>*<15>
<1> UTC时间，格式为hhmmss.sss。
<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm(前导位数不足则补0)。
<3> 纬度半球，N或S(北纬或南纬)。
<4> 经度，格式为dddmm.mmmm(前导位数不足则补0)。
<5> 经度半球，E或W(东经或西经)。
<6> 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效。
<7> 使用卫星数量，从00到12(前导位数不足则补0)。
<8> 水平精确度，0.5到99.9。
<9> 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米
<10> 高度单位，M表示单位米。
<11> 大地椭球面相对海平面的高度(-999.9到9999.9)。
<12> 高度单位，M表示单位米。
<13> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量。
<14> 差分参考基站标号，从0000到1023(前导位数不足则补0)。
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