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自动配料系统.doc

自动配料系统

Meroy欢欢
2017-09-01 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《自动配料系统doc》,可适用于综合领域

自动配料系统专业方向综合课程设计第页一、控制要求、PLC控制要求()初始状态系统启动后红灯L灭绿灯L亮表明允许汽车开进装料。料斗出料口D关闭若料位传感器S置为OFF(料斗中的物料不满)进料阀开启进料(D亮)。当S置为ON(料斗中的物料已满)则停止进料(D灭)。电动机M、M、M和M均为OFF。()装车控制装车过程中当汽车开进装车位置时限位开关SQ置为ON红灯信号灯L亮绿灯L灭同时启动电机M经过S后再启动启动M再经S后启动M再经过S最后启动M再经过S后才打开出料阀(D亮)物料经料斗出料。当车装满时限位开关SQ为ON料斗关闭S后M停止M在M停止S后停止M在M停止S后停止M在M停止S后最后停止。同时红灯L灭绿灯L亮表明汽车可以开走。()停机控制按下停止按钮SB自动配料装车的整个系统终止运行。即D、D、L、L、M、M、M、M全灭。、监控界面组态要求组态界面如上图具体动作要求:SB、SB:模拟按钮信号点击相关图形送PLC相关控制按钮信号。D、D:用阀门取代接受PLC相关信号改变背景颜色。专业方向综合课程设计第页M、M、M、M:接收PLC的台电机运行信号分别点亮个灯(即背景颜色)若能让该圆圈有旋转动感更好。料斗:可用水箱或其他图形替代在D开启时其中的料位动态上升当D开启时其中的料位动态下降同时开启料位上升但较慢。当料位到一定值反馈给PLC一信号表示物料满也就是控制要求中的S。卡车:开始停在最右方当允许开进进料时水平左移到M下方(检测坐标)送PLC到位信号(SQ)装料时卡车上最好能动态显示物料高度上升到一定高度送PLC一信号(SQ)皮带:静止但在工作时其上最好有物料在移动在该物料的动作应该有向右和向下的动作。L、L:根据PLC信号亮灭。二、PLC部分()PLC系统硬件配置利用实验室设备进行课题设计选用西门子SPLC。根据输入输出点类型及数量进行模块选择并配置系统。PLC硬件配置表:()输入输出点分配与接线、输入点分配表输入点分配I(M)开始按钮I(M)停止按钮I(M)汽车的限位开关I(M)装满的限位开关I(M)料位传感器专业方向综合课程设计第页、输出点分配表输出点分配Q绿灯Q红灯Q电机M启动Q电机M启动Q电机M启动Q电机M启动Q出料阀Q进料阀()梯形图与说明专业方向综合课程设计第页专业方向综合课程设计第页专业方向综合课程设计第页专业方向综合课程设计第页三、Wincc部分()WinCC的使用步骤、创建项目:(WinCC资源管理器)创建单用户项目:新建选择singleuserprojectOK输入项目名字(h)和新建文件夹名字选择放置路径。指定系统组态:右击tagmanagement选择addnewdriver…选择simaticsprotocolsuitechnOK双击simaticsprotocolsuite协议组右击profibus选择systemparameter专业方向综合课程设计第页选择unit选择卡修改采集卡型号确定。创建与自动化系统的链接:右击profibus选择newdriverconnection……修改新的链接名字(h)单击properties修改链接地址()必须与自动化系统控制器的地址一致这样WinCC才能根据地址找到相应的控制器。也可以创建好以后再修改。创建变量:右击新建的链接选择newgroup…或newtag…创建变量组或变量。类型可以是DB、BitMemory、Input、Output。变量说明:内部变量:变量名称变量类型参数说明用途car无符号位数内部变量控制小车x轴坐标的移动NewTag无符号位数内部变量控制液位坐标的移动line无符号位数内部变量控制小车内物料的变化专业方向综合课程设计第页输入、输出变量:变量名称变量类型参数说明用途Start二进制变量M启动按钮Stop二进制变量M停止按钮Lg二进制变量A绿灯Lr二进制变量A红灯SQ二进制变量M汽车的限位开关SQ二进制变量M装满的限位开关M二进制变量A电机MM二进制变量A电机MM二进制变量A电机MM二进制变量A电机MD二进制变量A出料阀D二进制变量A进料阀S二进制变量M料位传感器Newtag位浮点数MD料位的变化、图形编辑器创建画面:右击graphicsdesigner选择newpicture。添加静态文本或图形:系统启动(SB)后红灯L灭绿灯L亮表明允许汽车开进装料。当汽车开进装车位置时限位开关SQ置为ON红灯信号灯L亮绿灯L灭同时启动电机M经过S后再启动启动M再经S后启动M再经过S最后启动M再经过S后才打开出料阀(D亮)物料经料斗出料。我们以小车车厢上的绿线代表装料程度开始出料时绿线上升代表装料。当车装满时限位开关SQ为ON料斗关闭S后M停止M在M停止S后停止M在M停止S后停止M在M停止S后最后停止。同时红灯L灭绿灯L亮表明汽车可以开走。下辆车开进循环执行。按下停止按钮SB自动配料装车的整个系统终止运行。即D、D、L、L、M、M、M、M全灭。专业方向综合课程设计第页、图形功能具体设计启动、停止按钮设置启动、停止按钮的动作事件:按鼠标左键设置常数为变量设置为start、stop。释放鼠标左键设置常数为变量设置为start、stop。专业方向综合课程设计第页M、M、M、M、D、D、SQ、SQ显示L、L、设置L、L、M、M、M、M、D、D、SQ、SQ显示的动作事件:设置背景颜色直接连接事件名称为画面周期表达式公式为‘M’数据类型为布尔型为真时背景颜色为绿色为假时背景颜色为灰色。料斗物料的变化设置物料液位的变化属性:process的动态属性与MD连接。专业方向综合课程设计第页小车移动设置小车的几何属性系统启动后绿灯L亮小车移动当到指定位置时依次启动电动机。当小车装满时电动机停止小车回到原点。设置位置x:#include"apdefaph"longmain(char*lpszPictureName,char*lpszObjectName,char*lpszPropertyName){shorta专业方向综合课程设计第页a=GetTagWord("car")ReturnType:WORDif(a>=GetTagBit("Lg"))ReturnType:BOOLa=aif(a>=a<=){a=SetTagBit("SQ",)}elseSetTagBit("SQ",)if(a>=GetTagBit("Lg")GetTagBit("SQ")){a=SetTagBit("Lg",)ReturnType:BOOLSetTagWord("line",)ReturnType:BOOL}SetTagWord("car",a)returna}线的移动设置线的几何属性当D出料阀打开线移动当线到达一定位置时出料阀关闭。电动机停止小车回到原位线也回到原位。专业方向综合课程设计第页:设置位置y#include"apdefaph"longmain(char*lpszPictureName,char*lpszObjectName,char*lpszPropertyName){shortbb=GetTagWord("line")ReturnType:WORDif(GetTagBit("D"))b=bif(b<=){b=SetTagBit("SQ",)}elseSetTagBit("SQ",)ReturnType:BOOLSetTagWord("line",b)ReturnType:BOOLreturnb}整体图形专业方向综合课程设计第页整体图形属性设置设置图形的打开画面。#include"apdefaph"voidOnOpenPicture(char*lpszPictureName,char*lpszObjectName,char*lpszPropertyName){SetTagWord("car",)ReturnType:BOOLSetTagWord("line",)ReturnType:BOOL}专业方向综合课程设计第页总结我认为在这学期的实验中在收获知识的同时还收获了阅历收获了成熟在此过程中我们通过查找大量资料请教老师以及不懈的努力不仅培养了独立思考、动手操作的能力在各种其它能力上也都有了提高。更重要的是在实验课上我们学会了很多学习的方法。而这是日后最实用的真的是受益匪浅。要面对社会的挑战只有不断的学习、实践再学习、再实践。而且这对于我们的将来也有很大的帮助。以后不管有多苦我想我们都能变苦为乐找寻有趣的事情发现其中珍贵的事情。就像中国提倡的艰苦奋斗一样我们都可以在实验结束之后变的更加成熟会面对需要面对的事情。与队友的合作更是一件快乐的事情只有彼此都付出彼此都努力维护才能将作品做的更加完美。而团队合作也是当今社会最提倡的。本次课程设计结束了也留下了一些遗憾因为由于对实验软件不熟悉并没有做到最好但是最起码我们没有放弃它是我们的骄傲~相信以后我们会以更加积极地态度对待我们的学习、对待我们的生活。我们的激情永远不会结束相反我们会更加努力努力的去弥补自己的缺点发展自己的优点去充实自己只有在了解了自己的长短之后我们会更加珍惜拥有的更加努力的去完善它增进它。只有不断的测试自己挑战自己才能拥有更多的成功和快乐~tous,happinessequalssuccess!快乐至上享受过程而不是结果~认真对待每一个实验珍惜每一分一秒学到最多的知识和方法锻炼自己的能力这个是我们学到的最重要的东西也是以后都将受益匪浅的~

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