机械
工程
路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理
控制基础自学进度表-郑州技师学院
河南工业大学郑州市技师学院函授站自学进度表
课程名称 自学学时 机械控制基础 60
主讲教师 电子邮箱 张晓杰 zxj365@163.com
周 次 教材必读部分 自学时数 作 业
第一章 绪论
机械工程控制的基本概念 研究对象
和任务 学习本课程的目的和意义
关于“系统”、“信息传递”和“反馈”及1、2、3、4、5、6、1 “反馈控制”的基本概念 8 7 系统及其模型 控制系统的分类 反馈
控制系统的基本组成 对控制系统的基本
要求 本课程的特点
第二章系统数学模型
系统数学模型的基本概念 应用机械动力
学、电工学等基础知识建立系统数学模型
的基本方法 典型例子
传递函数的基本概念 其数学物理意2、38 1、2、3、4、5 义 求取方法 输入输出信号与传递函数的
关系
系统方框图 闭环控制系统及其传递
函数 方框图的等效简化 工程中典型的
机、电系统的传递函数
第三章系统的时间相应
时间响应的基本概念 典型输入信号与一
阶、二阶系统的时间响应 二阶系统响应的
性能指标 高阶系统的时间响应 δ函数在4、5 16 1、2、3、4、5 时间响应中的作用
系统的误差分析:系统的类型及各型
系统的位置、速度、加速度误差
第四章 系统的频率特性分析 6 8 1、2、3、4、5 频率响应与频率特性的基本概念 频率
特性与系统传递函数的关系 系统的动刚
度与动柔度的概念 频率特性的表示方法
频率特性的极坐标图(Nyquist图)的一般概念 典型环节的Nyquist图 绘制系统Nyquist图的一般步骤和方法
频率特性的对数坐标图(Bode图)的一般概念 典型环节的Bode 图 绘制系统Bode图的一般步骤和方法
根据频率特性的对数坐标图辨识系统数学模型的一般方法
第五章 系统的稳定性
系统稳定性的基本概念 判别线性系统稳定性的基本出发点
7 Routh稳定性判据、Nyquist稳定性判8 1、2、3、4、5
据的基本原理和方法 Bode判据
系统的相对稳定性 幅值裕度与相位裕度 最小相位系统与非最小相位系统
第六章 系统的性能分析与校正
系统的性能指标 校正的一般概念 常用的校正方法与分类
相位超前校正、相位滞后校正 及相位8 12 1、2、3、4、5 滞后—超前校正的基本特性及其频域设计方法
PID调节器的基本特性与设计方法
顺馈校正与反馈校正的基本特性
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