主传动讲义(秦)
1、主传动控制系统
轨梁厂百米长尺钢轨生产线采用的五台主传动同步电机都是由上海电机厂生产的,容量分别为BD1开坯机5000KW、BD2开坯机4000KW、UR万能粗轧机3500KW、E立辊轧边机1500KW、UF万能精轧机2500KW。
主传动调速系统根据每台电机功率的不同选择不同型号的晶闸管整流柜。TCP1型主柜为单体柜,TCP2型主柜为双联柜,BD1、BD2、UR主电机采用的是TCP2型双联柜,E、UF主电机采用的是TCP1型单体柜。每套主传动调速系统由3台主柜、1台励磁柜、1台辅助电源柜、1台S.D控制柜和1台刀闸开关柜组成。主传动交交变频调速系统主要由三台电网自然换流、无环流可逆三相桥式变频器组成,对应电机定子U、V、W三相,分别装入U、V、W三相主柜中,主柜内元件及其功能:(以U相为例)
?、单相输出的交交变频器:它实质是一套三相桥式无环流反并联的可逆整流装置,内装12个晶闸管元件,
每个晶闸管之间安装着热阻小的铜散热器。 (配图)
?、触发脉冲接口板:从S.D控制柜发出来的脉冲通过脉冲电缆传送到触发脉冲接口板。(配图)
?、脉冲功放传送板PB1、PB2:触发脉冲接口板通过端子将脉冲传送到脉冲功放传送板PB1、PB2,再将脉
冲放大传送到可控硅门极上。 (配图)
?、并联在可控硅两端的阻熔吸收装置:吸收可控硅的换向过电压。 (配图)
?、定子交流侧过压吸收装置:吸收变压器操作及高压开关动作时的过电压。 (配图) ?、定子直流侧过压吸收装置:吸收电机启停及变频器升降过电压。(配图)
?、串联在桥臂上的快熔装置:抑制过电流。(配图)
?、集中显示器:每个主柜门上装有集中显示器,显示各功率单元的工作情况及主柜通风情况。 ?、晶闸管导通监视器:它安装在柜门上,主要监视每个桥臂由于快熔熔断、缺脉冲、误触发引起的缺臂故
障,一旦发现桥臂故障,可以及时发出报警信号。 (配图)
?、零电流全关断检测器:它可以使整流装置的无环流切换死区减小到 ?1.1ms。 (配图) ?、电压变换器:检测实际电压,送到变频调速系统里参与控制。 (配图)
?、电流变换器:检测实际电流,送到变频调速系统里参与控制。 (配图)
?、定子接地装置:当电路中发生接地,或设备绝缘下降、三相绕组电流不平衡,对地产生了大的漏电流时,
中性线上有电流,送到接地装置报警(只有U相主柜有)。(配图)
SIMADYN D是一种全数字化、硬件/软件模块化、能够根据用户
要求
对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗
硬件自由配置、用户软件自由编程的多处理器并行工作的模块化控制系统,它将控制电机的每一项具体功能都制成模板化,不同的处理器板有不同的控制功能,可以根据实际控制要求进行几个处理器板之间的在线连接,实现对电机的控制。用户软件采用STRUC G图形化软件编程,有数百个各种类型的通用及专用功能块可供选择,编辑用户软件功能包,实现许多复杂的控制功能。
2.2 SIMADYN-D控制系统的硬件配置
SIMADYN-D系统的硬件配置主要由框架、处理器板、通信缓冲板、输入输出板、通信板、程序存储子板、接口板、外围设备(PC或编程器PG等)等组成。不同的插件板之间的数据传输是通过系统总线实现的,处理器板和通信板可以同其它设备和自动化系统进行通信。外部信号可通过接口板输入,当需要快速响应时,可直接通过处理器板的输入输出口输入输出。
硬件配置如图3所示:
图3 SIMADYN D 数字控制系统硬件配置图
我们所采用的五套控制系统均选用24插槽的机箱,其核心是三块PM6微处理器模板,系统接收光电码盘反馈回的速度及位置信号,在PM6模板(P1)内完成速度控制及
工艺
钢结构制作工艺流程车尿素生产工艺流程自动玻璃钢生产工艺2工艺纪律检查制度q345焊接工艺规程
运算,在另一PM6模板(P2)内完成矢量变换控制运算,然后形成定子三相电流的设定值及转子激磁设定值,输入给EP22及PM6和ITDC模板(P3),由EP22进行三相电流调节运算,由PM6和ITDC模板完成转子激磁电流调节运算。并输出晶闸管功率柜的触发脉冲,通过晶闸管功率柜控制同步电机。
系统中采用CS7通讯模板,一方面通过PROFIBUS联网与高压室、操作台及电机室的远程站(ET200)交换高压开关、操作信号及电机保护等信息。并接受上位机的监控。另一方面通过这一模板对各处理器进行编程。
模板说明:
PM6 —— 64位的CPU,8M字节内存,强制风冷,3个插槽,X50:存储卡插槽,X01:调试接口,X5:可以
接入8个开关量输入其中4路可实现报警中断功能。(具体连接信号) IT41 —— 直接插在CPU中,无背板总线,I/O 端子扩展板,4个增量编码器输入,4个模拟量输入,4个
模拟量输出,16个开关量输入,16个开关量输出。(具体连接信号)
IT42 —— 直接插在CPU中,无背板总线,I/O 端子扩展板,4个积分模拟量输入,4个模拟量输入,4个
模拟量输出,16个开关量输入,16个开关量输出。(具体连接信号)
MM4 —— 通讯存储模板,通过本地和通讯总线进行数据交换,可与CPU相互通讯。 EP22 —— 三相定子电流调节器。
IS1 —— EP22附属板。
ITDC —— 矢量控制混合I/O模板,也叫整流变换器处理模板,是PM6的扩展模板,用于内部通讯,有6个
脉冲线性变换,2个模拟量输出,4个24V的数字量输入和4个24V输出,一个用于速度控制的
增量编码器输入。(具体连接信号)
EB11 —— 开关量输入输出板,前面板上有2个40路电缆连接器X5、X6,每10针用于8位信息、一个外部
用电P24和一个接地,连接器的4个单元中分成2个用于输入,2个用于输出,S1、S2用于输出
延迟信号的显示或手动设置,S1分给X5、S2分给X6。(具体连接信号) CS7 —— 通讯板,最多可容纳3个接口,可实现不同的通讯方式,SS52:是PROFIBUS—DP/MPI,主要连接
ET200或FM458(或PLC)。SS4:是RS232 DUST/USS,主要连接PG和OP。SS5:是PROFIBUS—
FMS/FDL,主要连接WCC。系统中采用CS7通讯模板,一方面通过PROFIBUS联网与高压站、电机
旁的远程站(ET200)交换高压开关、操作信号及电机保护等信息及与一级PLC通讯。并接受上
位机的监控。另一方面通过这一模板对各处理器进行编程。
EA12 —— 模拟量输出板,8个模拟量输出通道,输出的是模拟电压信号,在机架中可连接到总线上的每个
模块中,通过扫描通道可测量速度值、电流值、电压值、磁通值、转矩值。 2.3 SIMADYN-D控制系统的软件配置
SIMADYN-D的控制系统采用STRUC G图形化可编辑软件包,该软件为UNIX 的图形编辑软件、
表
关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf
格形式的编辑软件STRUC L以及在线测试软件IBSG,服务软件等。系统软件在处理器模板上运行,它包括操作系统、功能块、监视程序、数据传送和故障诊断等程序,即可完成许多复杂的控制功能。
本系统可以实现的功能有:速度控制、矢量控制、交交变频电流控制、励磁电流控制、逻辑控制、保护控制、故障诊断。
SIMADYN.D程序采用CFC编程主要有以下功能包组成,如图4所示:
速度实际值速度给定
操作连锁启动逻辑速度调节
矢量计算U,I给定
励磁调节监 视故障处理图4 SIMADYN.D程序控制逻辑图
2.3.1 PN-D01_P1功能包主要实现以下功能
? FP-NLOG速度调节的启动逻辑,产生驱动READY信号以及具体条件设定速度调节器使能状态,条
件来源:启动逻辑;三相电流调节器;矢量控制及速度主令,依据这些信号定义定子及其他辅助
设备的条件,从而控制速度调节器的状态。
? FP-NREG包含速度调节,速度给定值:速度给定及一些有关现场的信息,由操作台速度给定经PLC
送到此FP。一个给定值的多路开关可以选择如下给定:速度主令给定; OP本地操作给定;爬行
给定。
速度实际值:由光电码盘提供,同时由软件计算出转子位置角。
速度使能:由PLC根据自身逻辑生成速度使能信号。
速度调节:该FP还包含速度调节器。
? FP-IUEB电流给定值设定
计算电流给定值限幅值、电机转矩、功率及定子电流实际值。定子电流的时间监视能避免变频器
的过负荷。
2.3.2 PN-D05_P2功能包主要实现以下功能:
? FP-TVC主传动的闭环控制及矢量控制,为带有光电码盘的同步电机而设计的矢量控制。一个专用
模块为EP22定子电流调节器设定参数。
2.3.3 PN-D14_P功能包主要实现以下功能:
? FP-EXCIT励磁电流调节,包含励磁电流调节器
? FP-OP监控面板OP,作为系统的运行状态监控功能包,接收运行数据、故障信息,并提供本地开
环状态的控制命令及参数设定
? FP-COMM_4管理EP22的运行信息
从EP22电流调节器收集所有信息,并产生故障字作用于启停逻辑。
? FP-CSUP通讯状态管理程序
管理SIMADYN D 系统内部及与其他设备之间的所有通讯连接,并产生相应故障字。 2.4 PLC与SIMADYN.D的通讯
PLC与SIMADYN.D之间的通讯采用Profibus通讯,在建立通讯之前首先要设置PLC和SIMADYN.D的地址,以BD1为例,在一级PLC的HW config中要设置SIMADYN.D的站点地址为77,并且分配模板的输入地址和输出地址。如图5所示:
图5 PLC中SIMADYN.D的站地址设置
在SIMADYN.D程序中,打开P1?@SEND1/3功能包?CSL2D2功能块?MAA管脚?设置地址77,如图6 所示:
图6 SIMADYN.D中的地址设置
一级PLC通过Profibus将启停信号、快停、急停信号、复位信号以及速度给定信号送给SIMADYN.D,SIMADYN.D经过内部程序运算之后,将这些信号以及速度、电流、电压、转矩实际值和变频器状态等以状态字的形式一一反馈给一级PLC。具体化
。。。。。
1 风温故障如何处理
当生产中主传动电机突然报风温故障时该如何处理,首先从,,,,,上查看所报风温温度变化曲线,如果突然变为无穷大,则说明此传感器线路开路;如果突然变为零,则说明此传感器线路有短路现象。此时去现场检查并测量此传感器的阻值,如果在,,,欧姆左右则说明此传感器没有损坏,可能是模板通道问
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
需换此模板;如测量阻值不在正常范围内,则需更换此传感器(,,,,,),可临时将,,,,,接在柜内所报风温通道上,等交接班时再可将此传感器换上。
2 主柜风机报故障如何处理
3 主柜过流爆快熔\可控硅如何判断
4 如何短接I/O模板信号
5 停送电的顺序
一、停送电,,号线,,,主传动,
(一)合闸操作:
1、定子变压器送电操作
送电条件具备后,合1#定子高压开关、2#定子高压开关操作电源,将高压操作开关选到远程合闸位置。
2、励磁变压器送电操作
送电条件具备后,合励磁变压器操作电源,将高压操作开关选到远程合闸位置。 3、同步电源送电操作
同步电源高压柜开关送电合闸
4、辅助电源柜低压辅助开关合闸
MCC01-A07-1送电合闸,动力电源主开关、控制电源合闸
柜前各支路已用所有开关合闸,柜后UPS 运行。
送电顺序:MCC01-A10?E01-Q11?E01-Q22?E01-Q23?E01-Q24?E02-Q11?E02-Q12?E02-Q13?E02-Q14?E03-Q11
E05-Q11?E05-Q12?E05-Q14?UPS?E07-Q11?E07-Q12?E07-Q13?E07-Q14?E07-Q15?E21-Q11?E07-Q21?E07-Q22
5、SIMADYN D控制柜低压辅助开关合闸
注意:最后合E21-Q12开关,SIMADYN D机箱电源开关,
送电顺序: E21-Q11?E21-Q13?E21-Q14?E21-Q15?E21-Q41?E21-Q42?E21-Q43?E21-Q44?E21-Q31?E21-Q32?E21-Q33?E21-Q12?J05-Q11
6、励磁柜低压辅助开关合闸
柜前控制电源,风机电源等全部开关合闸,柜后主进线刀开关合闸
送电顺序:G09-Q11?G09-Q12?G09-Q13?G09-Q14?G09-Q51?G09-Q52 7、整流柜低压辅助开关合闸
柜前Q11脉冲电源,Q12风机电源合闸后关上柜门。此时柜门开门指示灯应熄灭,并无故障显示。
按柜门风机启动按钮,启动整流柜风机
8、1#、2#主开关柜合闸
柜内合闸按钮操作电机主开关合闸,电机主开关为整流柜到电机的隔离开关,运行时不能分断,只有长期停机或进行电机检修时才需要分断,。
9、液压站MCC控制柜低压辅助开关合闸
送MCC柜电源,MCC01-A10柜送电合闸,
送电顺序:MCC01-A07?E1-Q11?E1-Q12?E1-Q13?E1-Q14?E1-Q15?E1-Q16?E1-Q21?
E1-Q22?E1-Q23?E1-Q24?E1-31?E1-Q32?E1-Q33?E1-Q34?S1-Q11 10、辅助电源柜操作,合高压,
合闸后系统正常时,屏显示高压开关未合故障,励磁高压开关允许/合灯闪烁,表示可以合励磁高压。
如果以前操作励磁封锁/释放选择开关为封锁,系统内部会将励磁高压置位为封锁,解封需要将开关置为释放并返回中间位。
注意:当高压合闸禁止/允许钥匙旋钮选到“禁止位置”时,高压开关无法合闸送电,必须将钥匙旋钮先选到允许位置后,再选到中间位置,高压开关才能合闸送上电。正常操作时,在远程状态,高压合闸禁止/允许钥匙旋钮选在中间位置,由操作台建立励磁电流发出给定,控制电机的运行状态。当在本地操作时,高压合闸禁止/允许钥匙旋钮也必须选在中间位置,高压开关才能合闸送电。当钥匙旋钮选到允许位置时,自动建立励磁电流,这时就可以从本地控制电机的起停。,原因:禁止位置是置位,允许位置是复位,必须选到允许解锁才可以送电合闸,
正常送电情况下,如果将钥匙旋钮选到“禁止位置,”电机允许运行灯灭,白灯灭,,操作台无法操作电机,无法建立励磁给定,不能发出脉冲。如果只在转子合闸状态下,将钥匙旋钮选到“禁止位置,”则会跳转子高压。
辅助柜柜门励磁高压柜允许合灯,定子高压柜1允许合灯,定子高压柜1允许合灯应亮,表示高压柜侧允许由辅助柜侧操作合分。
辅助柜柜门操作励磁高压合闸,允许/合灯亮,定子1允许/合灯,定子2允许/合灯闪烁。
定子高压1合闸,定子高压2合闸
高压合闸后检查辅助柜柜门,运行指示灯闪烁。
系统具备转车条件,可由外部操作控制电机运行
正常情况下,所有低压辅助开关均合闸到位后,SIMADYN D机箱送电并初始化正常,处理器模板显示正常的1、2、5数码显示。此时系统应该正常,并且无故障、报警信息,辅助电源柜故障、报警指示灯熄灭,可以进行下一步的操作。如果存在故障、报警情况,要求全部排除故障、报警原因后,并且复位后,才可进行下一步的操作。
(二)分闸操作:
分闸操作顺序:
分闸操作顺序是与合闸操作顺序相反的。
按下辅助电源柜分定子开关,系统就绪指示灯熄灭,定子开关合位置指示灯熄灭,定子开关合允许灯闪烁。励磁开关合位置指示灯亮。
按下辅助电源柜分励磁开关,励磁开关合位置指示灯熄灭。励磁开关合允许指示灯闪烁。
最后,根据需要分SIMADYN D控制柜、辅助电源柜的低压辅助电源开关。
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