机器人活动课实验
计划
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机器人活动课是学生接触当代通用技术的入门课程，其基本的出发点是让学生对通用技术中的感应器原理、感应器的使用和芯片的程序编写有一个基本的了解。而作为一门新的课程，它与其他的课程有着明显的区别。它不仅要求学生要有良好的逻辑思维能力，还要掌握一定的组装能力。针对这门课程的特点，我们制定了以下的实验计划:
一、实验目标:
1、培养学生分析任务、解决问题的能力，同时提高学生之间的团体合作能力。
2、掌握机器人感应器的工作原理，能组装机器人。
3、掌握机器人程序的编写
方法
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，通过程序来控制机器人。
4、感受机器人在实际生活的运用。
5、运用所学的知识来完成机器人竞赛项目。
二、实验学生分析:
实验学生为七年级学生。学生对机器人的了解比较陌生，只有大概的了解。 同时，学生的分析观察、动作操作、程序编写等能力不足。因此在开展实验的时候主要是注重以上能力的训练，让学生可以基本掌握机器人的操作和使用能力，从而对通用技术有个入门的了解。
三、实验
内容
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:
1、机器人的程序编写。
2、机器人的感应器工作原理和使用的方法。
3、机器人走迷宫的任务。
4、机器人灭火的任务。
5、机器人足球的任务。
四、实验安排:
1、机器人的程序编写——首先在仿真的界面中演示机器人的运动，让学生了解机器人运行的方式;接着，在讲解机器人程序的基本结构和语句;然后，给出以下任务，控制机器人走出正方形、正三角形、正六边形的轨迹，让学生在完成的时候多分析机器人走轨迹时候的特点，最后总结学生在编写程序时所出的问题，以及任务分析中出现的错误。
2、机器人的感应器工作原理和使用的方法——首先让学生观看视频，让学生分析机器人在运行过程中是如何完成任务的，接着根据不同的感应器分析感应器的工作原理和使用方法，具体分为避障感应器、地面感应器、红外接收感应器，触碰感应器。同时，讲解这些感应器的使用范围和使用特点。
3、机器人走迷宫的任务——首先让学生了解机器人走迷宫任务的要求，主要是场地环境，并让学生对走迷宫的任务进行分析，看看机器人应该如何完成这个任务。接着将任务分析的结果转化为程序的编写和机器人的感应器组装，并分析程序在实际控制机器人的过程中，程序命令的选择，包括前进的快慢，转弯的快慢这些方面。然后，测试机器人能否完成走迷宫的任务，如果可以完成，则看
看能不能提高完成的效率，如果不可以完成，则分析是哪里出现错误，主要是出现在程序编写、机器人的感应器的调整这几个方面。最后总结学生完成的情况，针对不足之处进行讲解。
4、机器人灭火的任务——机器人灭火这个任务是以机器人走迷宫这个任务作为基础，增加上灭火这个环节构成的任务。首先，让学生分析任务可以知道这个任务的特点，除了迷宫场地的特点之外，还有房间和地面白线这两个新的场地特点。接着，安排学生进行机器人的组装，让学生根据组装机器人的结构进行程序编写。然后，测试机器人能否完成灭火的任务，包括能否能走到火焰前面，是否能完成灭火的任务，并让学生讲解自己的完成情况。最后，评价灭火任务完成情况。
5、机器人足球的任务——首先，让学生观看机器人足球比赛的视频，根据视频的内容，对足球任务进行任务分析。同时，根据的结果让学生组装好足球机器人。接着、分析场地的特点以及根据任务的要求，编写机器人足球的程序。然后，以分组的形式进行对抗的足球任务测试，即一方进攻一方防守的形式。在对抗中处于劣势的一方根据出现的问题，进行程序的修改使自己的足球机器人可以与对方的机器人进行对抗，而优势的一方则根据对方的调整做适合的程序或者感应器的调整。最后，让双方的学生对机器人的运行情况进行总结分析，指出相应的问题。
、实验时间: 五
每周六上午第三、四节课。
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