[doc格式] 集中载荷冲击下梁的动态塑性响应
分析
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集中载荷冲击下梁的动态塑性响应分析
第4l卷第1期
2009年2月
南京航空航天大学
JournalofNanjingUniversityofAeronautics8LAstronautics
Vo1.41No.1
Feb.2009
集中载荷冲击下梁的动态塑性响应分析
胡宇群
(南京航空航天大学民航学院,南京,210016)
摘要:作为航空结构中基本结构元件之一的梁,其在冲击栽荷下的动态塑性响应,已经有众多实验和理论方面的
研究结果.但是由于研究结果大都基于不同几何尺度,边界和载荷条件,为了更好地相互比较这些已有的实验和
理论研究结果,有必要将这些研究结果中诸多的物理参量正则化为无量纲的形式.本文利用结构动态响应中的
赵氏响应数R(),对受到集中栽荷冲击下粱动态响 重要无量纲数——
应的若干结果,重新
表
关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf
述为新的简洁形
式.用于其分析不同边界条件下粱的动态塑性响应.
关键词:动态塑性响应;梁;赵氏响应数;冲击;无量纲数
中图分类号:O347.1文献标识码:A文章编
号:1005—2615(2009)01—0025—05
DynamicPlasticResponseofBeamsSubjectedto
ImpactofConcentratedMass
HuYuqun
(CollegeofCivilAviation,NanjingUniversityofAeronautics&Astronautics,Nanjing,210016,China)
Abstract:Beamisoneofthebasicstructuralelementsfortheengineeringstructuresofairvehicles.
Manytheoreticalandexperimentalstudiesondynamicplasticbehaviorofthebeamareconducted.Due
tothesestudyresultsarebasedonvariousgeometries,boundaryconditions,andloading,itisnecessary
tonormalizeallvariablesintodimensionlessformstocomparetheseresults.Withanimportantindepen—
dentdimensionlessnumber--ZhaoSresponsenumberR(),thoseresultsarereformulatedintonew
andmoreconciseexpressions.Thenewexpressionscanbeusedforthedynamicplasticresponseof
beamsunderconcentratedimpact.
Keywords:dynamicplasticresponse;beams;ZhaoSresponsenumber;impact;dimensionlessnumber
许多航空工程结构都是由梁,板和壳等基本结
构元件组成,对于微型飞行器上的结构亦不例外.
至今对这些基本结构在冲击载荷下的动态塑性响
应问题,已经有了大量实验和理论方面的研究.为
了更好地比较这些相互之间具有相似的几何尺度,
边界和载荷条件的各种基本结构元件在动态载荷
作用下的塑性响应行为,有必要将已有的实验和理
论研究结果中诸多的物理参量正则化为无量纲的
形式口].Jones在文献[2]中给出了一个结构力学的
广义量纲分析,利用BuckinghamII定理,将结构动
态塑性响应问题中重要的物理参量转换为一组完
整的无量纲数.通过量纲分析获得的这些无量纲数
在结构缩比,实验模型以及数值计算中有着重要的
作用,避免许多无谓的重复工作[3].
Zhao在1998年提出一个新的用于理想刚塑
性结构动态塑性响应的无量纲数,该数被称为响应
数尺()[]或赵氏响应数(ZhaoSresponsenum—
ber)[3.]表达式为
T2,r,n
R)=l斋J)
收稿日期:2008—04—02;修订日期:2008—10—02
作者简介:胡字群,男,博士,副教授,1969年1月
生,E—mail:hyq@nuaa.edu.cn.
26南京航空航天大学第41卷
式中:.为单位面积上的冲量;』D为材料密度;.为
材料的屈服应力;L为梁或板的半长;H为梁或板
的厚度.当=2时,R(2)简写为R.对于冲击载
荷,响应数可以表示为
)一
ao
一
(2)
式中:.为冲击速度;D为Johnson提出的损伤数
(Damagenumber)E.]
D=等(3)
响应数见()是一个重要的无量纲独立参
数[3],可以广泛地用于结构的动态塑性响应,如用
于均布动载荷作用下结构膜,板和壳的动态塑性响
应,结构动态失稳分叉等问题的分析[3...
1Johnson损伤数的导出
损伤数D可用于分析动载荷下各类金属结构
的动响应,是结构动力响应中的一个基本的无量纲
相似参数.这个重要的无量纲数可以通过对运动方
程无量纲化的方法导出L4]
考虑一维问题的运动方程
Oa
—103t(4)’…
式中:和口分别为应力和质点速度.为了对式(4)
进行无量纲化,引入下列无量纲变量
三=云,r一t,X一寿,:==(5)
式中丁为特征时间.将方程(5)4t人方程(4),则运
动方程(4)可以写成
爰=譬3v—一3vOr(6)==:一n一)
式(6)表明损伤数是材料动态塑性响应中一个主要
的无量纲参数.Johnson的损伤数可以用冲量的形
式表示为
/’2,z
D一虿1-一赤)
式中:为总冲量;I.为单位面积上的冲量;A.为
冲量在板或梁上作用的面积;H为梁或板的厚度.
在比较具有不同几何尺寸和材料的结构的众
多研究结果时,利用Johnson给出的损伤数无法得
出一个可行的比较方法,因此需要对损伤数给予推
广.通过对相关结构动力学方程的无量纲化,Zhao
建议了一个如式(1)表示的响应数,用于梁和板的
动态塑性响应[3].这个无量纲响应数不仅考虑了动
态载荷下的惯性效应和结构材料的抗破坏强度,而
且考虑了结构本身几何参数的影响.
2集中质量冲击下Parkes梁的问题
表述
所谓Parkes[1]问题,是指集中质量块撞击下
的理想刚塑性梁的动态变形问题.集中冲击载荷是
结构动力学中的重要载荷类型之一.由于该问题的
重要性,近十余年来该问题一直得到相关国际学术
界的重视,被推广到考虑软化效应,弹性效应,斜撞
击,两个或多个Parkes梁的撞击等多种情况[13-14].
2.1悬臂梁情形
悬臂梁受到大动载荷作用产生材料的非弹性
行为的动力响应问题,曾经有许多采用刚塑性模型
的理论分析.特别是Parkes[】.]曾研究了长度为L的
悬臂梁,在自由端受到以初速度.运动的集中质
量块G横向撞击时的动力学行为(如图1(a)所示).
当质量G撞击到悬臂梁的自由端时,立即在该
梁的自由端产生一个冲击扰动,这个扰动以一个塑
性铰的形式向梁的未变形部分传播(如图1(b)所
示).这个移动的塑性铰在运动的第一相末最终到
达悬臂梁的根部.梁和质量块中的残余动能消耗于
整个第二运动相中保持不动的塑性铰处(如图1(c)
所示).
在图1的问题中,悬臂梁最终的永久横向位移
场W,为
W/一12M
o[+)]一——l十mlJJ
(8)
式中:口一roLl(2G);y=z/(2G);G=M/2;m为
梁的单位长度质量,M为撞击质量块的质量;Mo=
一Ju『
工
(c)
图1集中质量冲击下的悬臂梁
第1期胡字群:集中载荷冲击下梁的动态塑性响应分析27
H./4为塑性极限弯矩.
悬臂粱自由端的位移W则可表示为
一W/=
[南]硼f—f;.丽【-雨十m?十J
(9)
对于重撞击物的特殊情形,即G/(mL)>>I或a—O,
此时悬臂梁最终的永久横向位移场W,为
Wf一(1一x/…L)(1o)一l—lu
而对应的悬臂梁自由端位移W则可表示为
,一Wf:
甏
对于轻撞击物的特殊情形,即G/(mL)<<I或a》1,
此时悬臂梁最终的永久横向位移场W,为
Wf一
n()
此时对应的悬臂梁自由端位移W则可表示为
硼一训
一.
=
Ina(13)
2.2固支梁情形
Parkes曾在文献[11]中就集中质量冲击下的
固支梁进行了研究.当质量块以速度.作用于
一
根具有2跨度,单位宽度和H厚度的刚塑性固
支梁的跨中点时(如图2(a)所示),该梁的跨中点在
受到撞击的一瞬间以初速度.运动,而梁的其余
部分则仍处于静止状态.因此,为了保持动态平衡,
一
个扰动从跨中点传播开来.此时假定撞击质量块
始终与梁保持相互接触.事实上,此时发生了两个
不同的运动相.
当f一0时,在撞击点处形成一个塑性铰,而两
个塑性铰把扰动从跨中点沿着梁向梁的两个固支
(]肘_『v0
三上
(c)
图2集中质量冲击下的固支梁
端传人未变形部分(如图2(b)所示).当撞击质量
块和梁运动停止后,跨中点和两个固支端处的塑性
铰都保持静止(如图2(c)所示).此时撞击质量块的
所有初始动能MvZo/2都消耗于塑性变形.
在图2的问题中,固支梁最终的永久横向位移
场W,为[.]
Wf一24mM~{丽+2】2In/?)}一1十i_二F7Jf
(14)
式中:为梁的单位长度质量;M为撞击质量块的
质量;Mo:cr0H./4为塑性极限弯矩;口=mL/M;
7=mx/M,并且o4y?口.
当M/(,L)》1时,上述固支梁的最终横向位
移场W,为
叫,=MyL(1一x/L)/(8Mo)(15)
因此,可得上述固支梁跨中点的最终横向位移
W为
一Wf:==(16,
当M/(mL)<(I时,上述固支梁的最终横向位
移场wf为
wf=12r~’M
o?n()==:l7Ju?
此时跨中点的最终横向位移W为
一
lI=0=L(mL/M)Wf12mMoln(mL/114(18)m—lLl
2.3Parkes问题结果的重新表述
利用无量纲的赵氏响应数R(),可以将上述
2.1和2.2节中的方程
书
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写成新的形式.
注意到=pH和一H/4,方程(8)可以
表示为
If=
警[丽+纠嵩?===百l干十mI雨川
(19)
于是可得出最终的无量纲横向位移场W,/H为
I
百f=研-+t-1)]一==:一l一一lT1I—Il6aL(1+口)(1+a).a…\+a声Jj
(2O)
同理,方程(9)可表示为如下的无量纲位移形
式
w
_
HAt=篆[【-+吾?nc+a)]H一丽l十儿十J
对方程(1O)则可写成
If:(1_)(22)==:l一Jzz
于是方程(11)可表示为
28南京航空航天大学第4l卷
训一(23)
其无量纲位移为
W
万t一鑫(24)H2口
方程(12)可重新写成如下形式
,=-n(南),:==mI丽J25)
对应的无量纲位移为
w
.
日_zi一-n(南)日一ml雨』
方程(13)现在可写为
一
R.H
Wt’Ina(27)一百(Z./)
于是可得无量纲位移
再wt一叁lna(28)3口2…,
方程(24~--28)表明:悬臂梁自由端最终的无量纲位
移由赵氏响应数R和质量比el’确定.
同样地,方程(14,18)亦可重新改写为相应的
新形式.
注意到=pH和一H/4,方程(14)可以
变换为
训,=
{+2i’n[)){干十J7
(29)
于是可得出最终的无量纲横向位移场W,/H为
H一6a
{丽1+2ln())l(1+口)(+y).”\1+yJf
(30)
同理,方程(15)可以变换为无量纲形式
:
(1一z/L)(31)H2a,
方程(16)的无量纲形式为
一
Wm
H一
鱼2a(32),u,
方程(17)的无量纲位移则可表示为
和2?2节中所提到的两类问题而言,若结果表达式
采用响应数来表述,那么集中质量撞击下的梁在这
两种情形下的动态塑性响应表达式的形式相同.
悬臂梁自由端最终永久横向位移的模态解为
Wtl一(3535)一————一
式中:Mo=aoH/4)m=pH.
由此利用响应数R和质量比a,方程(35)可以
改写为相应的无量纲形式w,JH为
一
R(3+2a)(36)H2a)一一KnLj十
3受集中质量冲击的长梁
当考虑横向剪切效应时,文献E33给出了受集
中质量撞击的长梁无量纲位移场
W
—
fG
再L(1十旦一LHmL3mLH)×一再I…Jx
(+3旦mL刍),+().×
I1一(+詈(]
式中G为撞击物的质量.
利用响应数R(n),长细比71=L/H和质量比
a=mI./G,式(37)可以被改写为如下形式
W
百f一)+R
(38)
其中
1)一譬(39)
方程(38)由两部分构成.第一部分含有R(1),
是与横向剪切效应有关的项,而第二部分则含有
R,即R(2),这是与弯曲效应相关的项.需要指出
的是,方程(38)可以进一步被简化为
万If一(3a)?H口I+2刁J一,
=
?n()(33)4讨论与结论
其中~=x/L.
方程(18)表示成无量纲位移形式为
Wm
H=3a2ln口(34)…一,u1,
从上面的这些方程可以看出,固支梁跨中点最
终的无量纲位移由赵氏响应数和质量比决定.
与上述2.1和2.2节中的方程表达式相比,在
2.3节中的方程形式更为简洁,并且对于前面2.1
本文利用赵氏响应数民()或R以及一些其
他的无量纲数,如撞击质量块与梁的质量比a,矩形
板的长宽比和梁的长细比等,对有关Parkes梁
以及受集中质量撞击长梁的动态塑性响应中的理
论和试验结果,重新表述成新的简洁的表达式.
与文献E3—5,10]中提出的这些方程表达式相
比,在本文中新表达式具有更明显的物理意义,并
且被转化为与具体量纲单位无关的无量纲形式.赵
第l期胡宇群:集中载荷冲击下梁的动态塑性响应分析29
氏响应数不仅考虑了结构所受动态载荷的惯性影
响和材料在动载下的抗破坏能力,而且考虑了动态
响应结构本身几何特征的影响.该响应数可以被广
泛用于理想刚塑性结构的动态塑性响应分析.
事实上,被建议用于梁和平板的响应数[5],可
以被推广应用于柱,板和壳等结构的弹性,塑性,动
态弹性和动态塑性屈曲问题,这个无量纲数将在包
括微小尺度结构在内的结构动力学上会有更广的
应用.
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