HRPWM用户手册(工具软件翻译)

TMS320x280x, 2801x, 2804x High Resolution Pulse Width Modulator (HRPWM) 用户手册 HRPWM手册部分翻译（软件翻译），辅助阅读原资料。 前言---5 1 介绍            7 2 HPWM的操作描述    9 2.1控制HRPWM性能    10 2.2配置HRPWM        11 2.3HRPWM原理        12 2.4比例因子优化软件（sfo）    18 2.5HRPWM示例使用优化的汇编代码    23 3. HRPWM寄存器说明        29 3.1寄存器概要            29 3.2寄存器和字段描述    30 附录A SFO Library Software - SFO_TI_Build_V5.lib    33 A.1  SFO库版本比较    33 A.2  软件用法        36 附录B 修订历史        41 前言： 关于本手册 本文档描述了操作的高分辨率扩展脉宽调制器 (HRPWM)。 HRPWM模块的描述是一种参考指南HRPWM 0。看到 TMS320x28xx,28 xxx DSP外围参考指南(SPRU566)列表中的所有设备和一个 HRPWM模块相同的类型,来确定类型,以及之间的差异为一个列表 特定于设备的差异在一个类型。 这个文档是结合使用特定于设备的增强脉宽调制器(ePWM)模块参考指南。 这个HRPWM模块扩展了时间分辨能力的传统派生数字脉冲宽度调制器(PWM)。HRPWM通常用在当PWM分辨率低于~ 9 - 10位。这发生在PWM频率大于~ 200千赫当使用一个CPU /系统时钟的100 MHz。 关键HRPWM的特点是: ?长时间分辨能力 ?用于工作周期和移相控制方法细粒度控制或 ?时间边缘定位使用扩展比较和阶段寄存器使用一个信号 ?实现PWM的道路,也就是说,在EPWMxA输出。EPWMxB产量传统PWM功能 ?自检诊断软件模式来检查微边缘定位器(MEP)逻辑是跑步最佳 介绍 ePWM的外围是用来执行一个函数,它在数学上是等价的,一个数模转换转换器(DAC)。如图1所示,TSYSCLKOUT = 10纳秒(即100 MHz时钟),有效分辨率为常规生成PWM是一个函数的PWM频率(或时间)和系统时钟频率。 设SYSCLKOUT=100MHZ  TPWM=100KHZ        100K/100M*100%=0.1% 如果所需的PWM操作频率不提供足够的决议在PWM方式,您可能想要考虑HRPWM。 作为一个例子,HRPWM提供改进的性能,表1显示了决议在比特数各种PWM频率。这些值假设一个100 MHz SYSCLK频率和一个MEP步骤大小为180 ps。看到特定于设备的数据表为典型的和最大的性能 规范 编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载 为MEP。 尽管每个应用程序可能不同,典型的低频率PWM操作(低于250千赫)可能不会需要HRPWM。 HRPWM能力是最有效的高频PWM要求的权力转换拓扑,例如: ?单相巴克,提高,和反激变换器巴克 ?多阶段,提高,和反激变换器 ?相移全桥 ?直接调制的d类功率放大器 2操作的描述HRPWM 这个HRPWM是基于微边缘定位器(MEP)技术。MEP的逻辑是,能够将一个边缘非常精细地按一个粗系统时钟可能分化的一个传统的PWM发生器。时间步精度在订购150 ps。看到特定于设备的数据表对于典型的MEP步长在特定的设备。这个HRPWM也有自检软件诊断模式检查MEP逻辑运行优化,在所有的操作条件。细节诊断和功能的软件第2.4节。图2显示了一个粗之间的关系系统时钟和边缘位置的MEP而言步骤,通过一个8位字段控制在比较一个扩展注册(CMPAHR)。 生成一个HRPWM波形,配置TBM,CCM,如同你的包寄存器生成一个传统的PWM给定的频率和极性。这个HRPWM一起工作TBM、CCM,寄存器来扩展包边的分辨率,并且应该相应地配置。尽管许多编程组合都是可能的,只有少数是必要的和实用的。这些方法第2.5节中描述。寄存器讨论过,但发现在这个文档中可以看到特定于设备的增强的脉冲宽度调制器(ePWM)模块参考指南。 HRPWM的操作控制和监控使用以下登记: 2.1控制HRPWM功能 MEP的HRPWM是由两个扩展寄存器,每个8位宽。这两个HRPWM寄存器是连接与16位TBPHS和衍生寄存器用来控制PWM操作。 ?TBPHSHR -时间基础阶段高分辨率的寄存器 ?CMPAHR -计数器比较一个高分辨率的寄存器 配置HRPWM 一旦ePWM配置为提供传统的PWM给定的频率和极性,HRPWM配置通过编程使HRCNFG寄存器位于偏移地址20小时。这个寄存器提供配置选项下面的关键操作模式: 边缘模式——在同一时间，MPE可以通过编程提供精确位置控制的前沿(RE),下降沿(FE)或两个沿(BE)。FE和RE用于电力拓扑要求占空比控制,而BE用于拓扑要求移相,如移相全桥（PSFB）。 控制模式——MEP被编写为控制要么从CMPAHR寄存器(占空比控制)或TBPHSHR寄存器(相位控制)。RE或FE控制模式应该使用CMPAHR寄存器。 BE控制模式应该使用TBPHSHR寄存器。 阴影模式-这种模式提供了相同的阴影(双缓冲)选项在普通PWM模式。这个选项是有效的只有当操作从CMPAHR寄存器,应该选择同常规负载选项衍生寄存器。如果TBPHSHR使用,那么这个选项没有任何影响。 2.3操作原理 MEP逻辑能够把一个边缘在255(8比特)离散时间的步骤(参见特定于设备的数据表为典型的MEP步长)。MEP工程与TBM和CCM寄存器来确定时间步骤优化应用,边缘位置精度保持在一个广泛的PWM频率、系统时钟频率和其他操作条件。表3显示了典型的范围的操作频率HRPWM支持的。 (1)系统频率= SYSCLKOUT,即CPU时钟。TBCLK = SYSCLKOUT。 (2)表数据基于MEP时间分辨率为180 ps(这是一个示例值,请参见特定于设备的数据表为MEP限制。 (3)MEP步骤应用= TSYSCLKOUT / 180 ps在这个例子中。 (4)PWM最低频率是基于最大时间值,即TBPRD = 65535。PWM方式是不对称来数。 (5)分辨率在比特了最大PWM频率表示。 2.3.1边缘定位 在一个典型的功率控制回路(例如,开关模式,数字电动机控制(DMC)、不间断电源供应(UPS)、一个数字控制器(PID,2极/ 2 零,滞后/超前等)问题,通常一种责任命令表示在每单位或百分比。假设为一个特定的操作点,要求工作周期是0.405或40.5%在时间和所需的变频器PWM频率是1.25 MHz。在传统的PWM生成系统时钟的100 MHz,工作周期的选择是附近40.5%。 在图5中,一个比较值的32项(即,责任= 40%)是最接近40.5%,你可以实现。这相当于一个320ns的边缘位置,而不是所需的324 ns。此数据显示在表4。利用MEP,您可以实现一个边缘位置更接近理想的角度324纳秒。 表4显示了,除了衍生价值,22个步骤的MEP(CMPAHR寄存器)将位置在323.96 ns边缘,导致几乎零错误。在这个例子中,假定MEP有一个步骤分辨率为180 p。 (1)系统时钟,SYSCLKOUT和TBCLK = 100 MHz,10 ns (2)对于一个寄存器值80 PWM时期计数、PWM期= 80 x 10纳秒= 800 ns、PWM频率= 1/800 = 1.25 MHz ns (3)假设MEP步长对上述例子= 180 p 看到特定于设备的数据手册典型和最大MEP值。 2.3.2缩放的考虑 如何定位机制的优势恰恰在时间已经证明使用资源标准的衍生和MEP(CMPAHR)寄存器。在实际应用中,然而,这是必要的能无缝地提供CPU映射函数从一个单位(分数)工作周期最后的整数(非小数)表示,被写到[衍:CMPAHR]寄存器组合。要做到这一点,首先检查扩展或映射步骤。这是常见的控制软件表达工作周期在一个单位或百分比的基础。它的优点是执行所有的需要数学计算而无需关心最终绝对责任周期,表达了在时钟计数或高时间在ns。此外,它使代码更移动式跨多个转换器运行不同的类型PWM频率。 实现映射 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ,一个两步定标过程是必需的。 System clock , SYSCLKOUT         = 10 ns (100 MHz) PWM frequency                     = 1.25 MHz (1/800 ns) Required PWM duty cycle, PWMDuty = 0.405 (40.5%) PWM period in terms of coarse steps, = 80 PWMperiod (800 ns/10 ns) Number of MEP steps per coarse step at = 55 180 ps (10 ns /180 ps ), MEP_ScaleFactor Value to keep CMPAHR within the range of 1-255 and fractional rounding constant (default value) = 1.5 (0180h in Q8 format) 步骤1： Percentage Integer Duty value conversion for CMPA register CMPA register value = int(PWMDuty*PWMperiod); int means integer part（取整数部分） = int(0.405*80 ) = int(32.4 ) CMPA register value = 32 (20h) 步骤 2: Fractional value conversion for CMPAHR register CMPAHR register value = (frac(PWMDuty*PWMperiod)*MEP_ScaleFactor+1.5) << 8); frac means fractional part = (frac(32.4) *55 + 1.5) <<8 Shift is to move the value as CMPAHR high byte = (0.4 * 55 + 1.5) <<8 = (22 + 1.5) <<8 = 23.5 * 256; Shifting left by 8 is the same as multiplying by 256. = 6016  CMPAHR value = 1780h CMPAHR value = 1700h , lower 8 bits will be ignored by hardware.（低8位被硬件忽略） 注意:MEP比例因子(MEP_ScaleFactor)随系统时钟和DSP操作条件。TI提供了一个MEP比例因子优化(SFO)软件C函数,它使用内置的诊断在每个HRPWM并返回最佳比例因子对于一个给定的操作点。