可程式逻辑控制器可程式逻辑控制器
可程式邏輯控制器
作者姓名: 沈世勳
生機95級b班 0914380
摘要
可程式邏輯控制器(PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER),自從1970年代以來,小型的PLC被發展成功,它便成了一個國家工業自動化的指標之一。在國內自從1980年代引進之後便大量廣範的應用到自動化生產機械之上,而因為PLC被大量的開發生產以及日益進步的研發成果之下,功能更強、體積更小、價格更合理化,於是在自動控制中被大量使用,是此,產業的自動化迅速的普及,提高了人們的生活品質。
關鍵詞:控制...
可程式逻辑控制器
可程式邏輯控制器
作者姓名: 沈世勳
生機95級b班 0914380
摘要
可程式邏輯控制器(PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER),自從1970年代以來,小型的PLC被發展成功,它便成了一個國家工業自動化的指標之一。在國內自從1980年代引進之後便大量廣範的應用到自動化生產機械之上,而因為PLC被大量的開發生產以及日益進步的研發成果之下,功能更強、體積更小、價格更合理化,於是在自動控制中被大量使用,是此,產業的自動化迅速的普及,提高了人們的生活品質。
關鍵詞:控制系統、自動控制、PLC
一、 前言
基本上,PLC是由微電腦所構成的,設計簡單,功能極適合生產線的需要。PLC可用接近組合語言的應用指令來控制,以及方便的巨集指令(Macro)。功能不如一般的微電腦確大量的被工程師所選用的原因之一便是PLC能提供多種的I/O模組,這在生產線上是很重要的,可及時的監測以及處理使得任務能迅速的完成。
一個好的設計順序控制回路以及PLC的使用基礎都建立在布林代數基本邏輯的
推演。想要將PLC使用的恰當合宜首先要接受廣泛的邏輯思維訓練,諸如:布林代數的演算、信號時序圖的分析、乃至繼電器、計數器與計時器。更高等的乃至界面設計甚至是高階語言程式設計,有了這些當做完整的基礎,對於從事PLC的整體系統的規畫和進階回路設計,才能得心應手。
圖一: PLC的一個例子
圖二: 基本指令之載入、輸出、結束指令 (LD、LDI、END)
二、 PLC的角色與應用
在一條生產線上我們討論PLC和各個控制器之間的關係來看他的應用。因為近代的產品少量又多樣化,每一種新的產品要上生產線就從新設計一組太不符合效益,於是發展出彈性製造系統(FMS)來因應此類的生產目標。圖三便是這個系統的簡圖,
其中可看出中央控制電腦位於最上層,負責指令的下達。次層的PC負責解讀其下達的指令並分析傳導與分配給下層,也協調其機台之間的同步性。而最下層的PLC與CNC(註一)等控制器,控制著第一線的生產程序,而其中的PLC便是屬於多元話綜合型的控制器,擅於順序與步序的控制。其應用從日常生活中的電梯、自動販賣機、到大型的諸如鍊鋼場、石化場等等皆能看到PLC的蹤影,可謂是與現今生活密不可分。
圖三: Flexibel Manufacture Sysetm 三、 結果分析與討論
我們就其優缺點來進行討論,其顯著的優點是可程式記憶,只要更改程式語言 變能更改其動作,已經具有處理機的基本雛形,功能涵蓋了電工圖和組合語言的應用指令,其中有許多是傳統電器所無法辦到的。體積小而成本低廉,當使用於動作複雜的工作平台上更是明顯。具抗雜訊穩定性高,具有整合複合的功能不再跼限於步序的控制等等,一體兩面的,當我們享受其便利與強大功能的背後一樣有所缺點,比如I/O接點的數目限制所造成的內部資料記憶不多,程式的設計僅限於階梯圖與步序法,人機介面不盡完善等等…
四、 結論
工業日益發達,原始的機械控制與生產已經無法適用於現今的社會與進步的現 狀,多元化的產品出現要歸功於工業的發達以及產業科技的進步,而PLC便是一個很好的例子。從本來的電盤電氣控制慢慢的轉變,體積變小了處理的能力卻大大的增加,與其他的零組件控制系統相配合而使的產能上升。維修容易且易於更改程式更是讓方便性大大的提升,而維護性強更是其會取代舊有的配電盤而行成主流。
註一: 標準型數值控制器,擅於精密定位與加工。
參考文獻
可程式控制器原理與應用/廖文煇編著 -- 初版
台南市 : 台灣復文興業 民84 ISBN 957-8564-67-8(平裝)
INTRODUCTION TO CONTROL SYSTEM ANALYSIS AND DESIGN
陳經祥、許瑞銘、王木榮編譯 455 復文 發行所: 復文書局
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