一、电机学共同问题空载、负载磁场、漏磁场的产生:直流电机、变压器、异步电机、同步电机空载时的主磁场各是由什么产生的?直流电机、变压器、异步电机、同步电机负载时的合成磁场各是由什么产生的?漏磁场是如何产生的?何时有?何时无?磁势平衡方程、电枢反应问题变压器、异步电机中,磁势平衡方程说明了什么?直流电机、同步电机中,电枢反应的物理意义是是什么?3.
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模型问题:I.直流电机:磁势平衡和电枢反应有何联系?u=E+Ixra(+2AUb)(电动)E=u+Ixra(+23Ub)(发电)E=CE:」nCe=PNa/60/aTe=Cm::,IaCm=PNa/2Ta其中Na上总导体数II.变压器折算前U1=此:-由Un=E2-1技2iLlL/k=|1。E1=kE2-由=loZmU2==I2ZLf折算后折算后U1=-E1tLziU'2=E'2-iI'2I。=I1iI'2E1=E'2-由=IoZmU'2=|I'2Z'lZ'2III.异步电机:uL=-由+1也1E^J2(R2/^jX2JI0=lL+ll/kjE1=keE2E1=-|Iz11m」mw折算后。=—E1+I1Z1E;=|I;(R;/s+jX。)"1=L-TS=E;El-|I°Zm未折算时X2;:S=sX2cuL=-E1+1LZ1£2‘=卜肾+[乂20),F。=F"F‘2sIV.同步电机:E0=ul+ll(Ra+jxg+jlldxad+MqXaq(凸极机、双反应理论)=UlRajlldXdjllqXqEo=U+ll(Ra+jXQ+jlXa(隐极机)=UlRajlXt4.等效电路:i.直流电动机:图2,51井励IT.流电动机曾效屯路(带转轴)变压器T型等效电路ill.异步动机:异步电机的T型等效电路隐极机5.相量图及其绘制I.直流电机:6.异步电机:同步电机图5.15异步电机相量图(()<")隐极机(不计饱和)图6.25不计饱Wfi®同步发电机的相■图6.26凸极同步发电机不饱和时矢hi图的实际作队6.交流绕组与直流绕组共同的概念直流电机独有交流电机独有单层、双层绕组叠绕组、波绕组yi、V2y短距、长距、整距集中、分布换向器节距yk电刷电刷移位几何中性线物理中性线绕组系数:kN1=ky1kq1短距系数:ky1=sin主90。T分布系数:kq〔='qot1qsin5分数槽绕组单一闭合回路并昧路对数a三相星形、三角形并联支路数a主磁场、漏磁场、励磁磁场圆形旋磁:椭圆旋磁:脉振磁场:—60f磁场旋转速度:n=P直流电动势:E=CE'n(Na为电枢总导体数、a为并联支路对数)广PNaCe=60a交流电动势:E=4.44fNkN1''(N为每相串联匝数)直流磁动势:Fa(x)=AxA=Naia/二Da(无移刷时的情况。x以磁极中心为起点,A为电负荷)Faq=A—2Faq=A&-b[)Fad=Ab■:(移刷P电角度时)交流磁动势:fmNMp(单相脉振幅值,N为每相串联匝数,I为相电流有效值)F1=1.35NMp(三相旋转磁动势幅值)7.电磁转矩(功率)I,直流电机:Im-Cm:。、Cm=pNa/2二aII.变压器:SN=UinIin—U2NI2N(单相)Sn=73u"in(三相)III.异步电机:PN=,3nI1NU1NC0S'NRm=m」22坦sPcu2-SpemRnec=(1-S)PemHmec_Rmem~M・…m_"1□mpu;旦Km一一RS(忽略激磁支路而得),?12」1【(&R2)2(XuXQ2]s--最大电磁转矩发生的位置为:(2)2-R2+(X1b+x2q)2,即在忽略激磁支路后,当等Sm效电路中的转子电阻值R'2/sm等于电路的其余兀件的阻抗之和时,异步电机电磁转矩达到最大值。IV.同步电机:2mEoU〔.「mU〔/11、Rm—sin6+(-)sin2。(凸极机)Xd2XqXdmEU..(隐极机)Rm=sinXt保持Pem不变,调节无功:E0sin-const,一、',一、一,I平t(以U垂直为参照,E0终点轨迹垂直,I终点轨迹水平)V形曲线(励磁正常时,cos。=1,I最小,)8.效率计算:ip直流电动机:WP=Pcua+Pcuf+Pmec+PFe+Pad=Pcu+P。+机械损耗变压器:8=PcuPFePad=PcuP。Pcu=-PkN4-2PkN■P)N-SncosISncOs2:PkNP0N:Sncos2:PkN■P0N最大效率发生位置:6PkN=PON,即可变损耗等于不变损耗时。异步电机::P=Pcu1Pcu2PmecPFePad=PcuP。=(Pcu1Pcu2Pad)(PmecPFe)发生最大效率的位置:可变损耗等于不变损耗时,即(Pcu1+Pcu2+Pad)=(Pmec+PFe)时。同步电机:^P=Pcua+Pcuf+Pmec+PFe+Pad=Pcu+P。(不要求)电压变化率或电压调整率直流发电机电压变化率:uMUUn变压器电压变化率:U20-U2U2N-U2(一次侧为额定电压不变)2N2N■:?l;-;'(Rkcos2X:sin2)异步电机(无)同步发电机电压调整率:(励磁电流不变为IfN)电动机的调速:直流电动机调速:U-IaRaURaCe'・:」Ce・CECMnII.异步电动机调速:60f1n=(1—s)n〔=(1—s)-P变频、变极、变转差率调速n==——Tem:调压调速、电枢串电阻调速、调励磁调速等..2RmpUi—iii.Tem=2f(r+¥"w:调压、转子串电阻等调s法同步电动机调速:60f1变频、变极起动、并网问题:直流电动机起动:直接起动、三点启动器、调压软起动变压器并联运行:变比相同;连接组号相同;短路阻抗标幺值相同、阻抗角相等。负载分配:与短路阻抗成反比异步电动机起动:调压器降压起动、先Y-后A起动、转子回路串电阻起动同步发电机并网:相序相同、频率相同、电压大小和相位相同旋转灯光法(交叉连接)、灯光熄灭法(对应连接)同步电动机起动:牵入同步法(阻尼、励磁绕组短路的异步电动机起动法)(异步电动机带动到接近同步转速的起动法)变频器供电起动制动问题:直流电动机:电源反接制动(E、U同向,快速)串励电动机超速制动(E>U,能量回馈)异步电动机:从0速开始,沿同步速的反方向下放重物;电动机运行中,调换电源某两相,制动减速或停车;定子接入直流电,电磁制动同步电动机:定子绕组短路电磁制动(不要求)空载试验:直流电发机空载试验:测磁化曲线直流电动机空载试验:变压器空载试验:电压侧进行,测Un附近的数据U。、I。、P0;计算Zm、Rm、Xm(也叫开路试验,忽略1、2次侧漏抗)异步电动机空载试验:测UN附近的数据U。、I。、P0;分离Pmec,计算Zm、Rm、Xm等P0同U。2为近似线性关系,Pmec基本不变,故在Uo=0时,可分离出Pmec。同步发电机空载试验:测磁化曲线短路试验:直流电机(无)变压器短路试验:在高压侧做,测In附近的数据Uk、Ik、贝;计算Zk、Rk、Xk(忽略激磁支路)异步电动机短路试验:计算定、转子漏阻抗参数Id分量,Id和If成正比,测Xd的不饱和值。(也称堵转试验,不能忽略激磁支路)同步发电机三相对称短路试验:短路电流只有去磁性质的磁势平■衡与电枢反应问题I.直流电机的电枢反应:电枢(负载)电流产生一个磁动势,对主极磁动势有影响。A.电刷在几何中性线上时,只有交轴电枢反应。Fa(x)=Ax(无移刷时的情况。x以磁极中心为起点,A为电负荷)A=Naia/二DaFaq=A5交磁作用:①几何、物理中性线不重合;②不饱和时每极磁通不变;饱和时,有去磁作用。B.电刷移位后,出现直轴电枢反应磁动势,可能去磁,也可能助磁。Faq=A(/)fad=Abp(移刷P电角度时)II.变压器的磁势平衡:一次侧电流的负载分量同二次侧电流二者的磁动势大小相同、方向相反,互相抵消,即iI=iLtL:11L0|1|1=|I11210异步电动机的磁势平衡(也称转子反应):定子电流的负载分量同转子电流二者的磁动势大小相同、方向相反,互相抵消,即i1此IliLo同步电机的电枢反应:电枢(负载)电流产生一个磁动势,对主极磁动势有影响。用I和Eo的夹角来区分:Eo代
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滞后Gm、If>Ff90°的交轴(q轴)方向。旷-go*「Ygo*33口《时9铲炉st电枢反应磁动势、磁场、磁通、电动势:Fa、Ba、la、Ea隐极机:电枢反应电抗Xa,同步电控Xt=Xa+X。凸极机:(双反应理论)直轴电枢反应电抗Xad、直轴同步电抗Xd=Xad+X。交轴电枢反应电抗Xaq、交轴同步电抗Xq=Xaq+Xa瘀LL直流电机:他励、并联、自励、串励、复励(积复励、差复励、平复励)变压器:Im、①m基本不变:空载时由一次侧单独提供;负载时,中m由F〔、F2共同产生异步电机:Im、①0基本不变:空载时由定子电流单独提供;负载时,中时Fi、F2共同产生4同步电机:直流励磁发电机励磁同步励磁发电机旋转整流励磁静止整流装置整流励磁不对称运行问题:对称分量法:(正序、负序、零序的概念)lL=|Ia|l;loI=2I•I=IIAAAAPBrA;PcPaI=B|l||-BBIoIb=Pa;Pc=2Pall=1e|l||-1e1ePc隹=IB=|IC山=〈(ILalka2L)3l£=1(l"a2I,ale)3lE=1(“A"ble)3直流电机(无)变压器:(正序、负序、零序)电路及阻抗的特点单相负载或短路分析两相间短路分析异步电动机:不对称电压下的运行分析同步发电机:(正序、负序、零序)电路及阻抗单相负载或短路分析两相间短路分析三相短路Ik3:两相短路岫:单相短路Iki=1:J3:3折算问题直流电机(无)变压器:绕组折算变比k异步电机:频率折算、绕组折算电动势变比ke电流变比ki同步电机(无)标幺值问题基准的选择20额定值问题额定值间的关系定、转子磁场相对静止问题发电机、电动机可逆原理稳定性问题、判断二、电机学个别问题直流电机为什么需要换向器?电枢导体中的电流是交流还是直流?单波绕组的并联支路对数等于1单叠绕组的并联支路对数等于p变压器三相变压器的两种磁路结构;三相变压器的连接组号和组别、时钟表示法;同一铁心柱上的两套绕组,感应的反电势要么同相位,要么反相位:绕组同名端的概念;电压互感器不能短路,电流互感器不能开路异步电动机三种运行状态鼠笼转子的特点、极数自动适应问题单相(电源)异步电动机同步电动机转差发测量Xd、Xq的不饱和值特性三角形:空载特性曲线、零功率因数特性曲线间相差一个特性三角形利用特性三角形求漏电抗Xp短路比:在空载额定电压时,发生短路,相应的短路电流标幺值。k.ikc=Xd(不饱和)E0与I夹角W的求取:t或Us"IRaUcos图6.26凸极同步发电机不饱席时矢昼图的实际作法考虑电枢去磁作用、漏电抗X*降时,励磁电流|f的求取
方法
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