OBCPOS软件操作
流程
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在将声学测距探头放入水中并固定好支架后，接通电源。然后运行OBCPOS软件:
一．系统设置：
在桌面上双击OBCPOS的图标，就会打开二次定位软件的界面，如下图所示：
在下图所示的主界面的菜单栏中，点击“system configuration”(系统设置)菜单中的子菜单“coordinate sys”(坐标系)：
1
将会出现如下图所示的坐标系定义窗口，其中包括地方参考椭球、投影、基准变换参数三个标签项，选择“elipsoid”(参考椭球)项打开相应的参考椭球，选择当地使用的参考椭球。QATAR使用的是“clarke 1880”，所以在“local elipsoid”选择该项，相应的长半轴及扁率会显示出来。
所在时区为东三区：
选择“projection”(投影)，将会显示常用的投影方法及参数，我们选择“UTM Projection”(横轴等割椭圆柱投影）然后在相应栏目框中分别输入带号（39），中央子午线经度（51），原点纬度
（0），比例因子（0. 9996）假东值（500000）假北值（0）。如下图所示：
然后选择“datum parameters”(基准转换参数)标签项，出现以下窗口：
在下面窗口中，选择“navigation equipment”(导航设备)子菜单：
将会弹出“navigation equipment set up”(导航设备设置)窗口：
UP”窗口：
偏移量。打开“communication port set up”(通讯端口设置)标签项，出现以下窗口：
由于二次定位微机需连接测深仪，电罗经，GPS，及声学定位设备，所以用HUB，分别连接以上四种设备，这里需要为每种设备设置相应的端口，奇偶校验，波特率等，用来保证各种设备数据正确输入到软件中，并被软件读取调用。点start test开始检测数据通讯情况。在上图的test显示
窗口中，可以看到接收到的GPS 数据信号。
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窗口:
“communication port set up”标签项，弹出以下界面:
在以上窗口中，输入水深仪的端口，波特率，奇偶校验等参数，然后点窗口下方“start test”开始查看该端口的数据通讯情况，通讯正常时，信息框第一行会提示“port was opened successfully!”(端口成功开启)，下一行开始会连续跳出相应格式的数据。检测正常后，按“stop test”(停止检测)，再按“clear test”(检测清除)。水深仪设置窗口全部完成后，按“确定”返
回以下窗口:
电罗经属性列
表
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窗口:
在以上窗口选择合适选项后，选“Communication port set up”标签项，弹出以下窗口:
经设置完毕，按“确定”返回下列窗口:
在以上窗口中，选“save”保存上述所有三种导航设备的属性及通讯设置。
测线
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
:
选择下图所示的子菜单:
出现如下所示的测线设计窗口:
在上述窗口中，测线列表窗口中会显示出DATA BASE 数据库中存放的所有测线列表及信息。选择将要设计的测线。(这里所说的测线设计就是将所有测线上所有的transponder 分组编号并指定其理论坐标)
点击“line segment”出现以下界面:
点击“read csv file”选择读入事先已经在EXEL中做好的测线设计文件(CSV格式) CSV文件的格式如下图所示:CSV文件格式需注意如下事项
1、排列顺序为：线名、组号、序号、桩号、延时、北坐标、东坐标、测线平均水深。
2、以上顺序不能颠倒、缺少，否则会造成换能器不工作。
点击“read csv file”后，选择测线设计文件存放目录:
打开相应的测线设计文件后，会读入transponder的地址分配信息列表框:
请在上图所示的列表框中逐一仔细核对每个transponder 分组编号及其对应桩号，避免遗漏transponder，并且保证transponder与桩号一一对应(电缆一端的两个transponder间距为100m，即间隔两个桩号。其他的transponder间距均为150m，即间隔三个桩号。)核对无误后，按“save csv
file”将测线设计文件存放到软件安装目录下的名为“ASLAID”的文件夹中。如下图所示:
所有的原始观测值文件，定位成果文件以及计算处理文件都将存放在这个文件夹中，后面将会讲到。
选择下图所示的子菜单:
进入声学设备设置窗口:
在这里选择声学设备的参数并作检测，测试无误后点“save”保存。
二.观测定位:
在所有的定位系统配置工作完成后，进入定位作业实施环节。
在上图中选择菜单“operation”，单击子菜单“connected/disconnected”来连接定位设备后,
将出现下列窗口:
点“确定”，进入下列界面，显示船位信息:
在“operation”菜单中，选择“positioning”:
之后弹出的对话框是：
点“Add line”弹出测线列表框：
从列表中选择要添加的测线号，点“OK”后显示如下：
接着系统会弹出如下对话框：
接着会弹出一系列提示信息，一路点击确定：
最后在上述对话框选择“确定”。关闭以上窗口后，软件正式进入测量定位界面：
系统开始整条测线的声学定位。设备开始发射和接收声学测距信号。
同时，系统会自动生成另外的两个文件“.raw”文件和“.QC”文件和“P294”文件，用于
记录
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相
关数据，并存放于“ASLAID”文件夹中：
要结束整条测线的定位，在下图中点击“stop positioning”。
在上述窗口中选择“save result”，系统将生成三个文件，用于存放最初观测值：
最后在下图中点击“disconnected”断开设备，然后可以断开声学设备的电源了。
在从水中收上声学设备前须关闭电源。
三．计算处理：
打开“post process”窗口，在窗口中右击出现以下菜单项：
选择“choose line”，弹出如下列表框：
选择将要处理的测线，点“ok”:
如上图，点“是”，选择导入原始文件，在下图选择原始文件名：
长）
下图中提示计算完毕：
选择“close”，将自动弹出计算后的质量统计信息：
在列表中双击某个TRANSPONDER的计算条目行，会出现相应的TRANSPONER测距值的图形分布：
双击图形化视图，会出现所有用于计算该棒子号坐标的观测值及观测质量列表信息：
对于个别Residual较大的观测值，可以人工选择是否参与该点坐标的计算（双击上述列表中的条目即可在“SET AS GOOD DATA”和“SET AS BAD”，之间转换。选择观测值完毕后，可以按“RECALCULATE”按钮重新计算该点坐标。）。
对测线计算检查无误后，在窗口右击出现以下列表：
选择“out result”导出计算结果，接下来选是否保存计算结果：
选“是”，计算结果将保存到“ASLAID”文件夹中。此时生成四个文件，如下表所示：
滤掉的结果。
对于在上面窗口中打开的P190文件中无成果的棒子号，要建立一个说明文件，说明该棒子号无信号.
最后，将需要的11个文件（包括一个无成果点的说明文件。如上图所示：）保存以后提交。
浙公网安备 33021202002483