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PLC实训报告PLC实训报告 前言 PLC控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的,主要对控制功能作必要地修改,只需改变软件指令即可,使硬件软件化。可编程序控制器采用易学易懂的梯形图语言,它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型,形成一套独具风格的以继电器梯形图基础的形象编程语言,梯形图使用的符号和定义与常规的继电器展开图完全一致,电气操作人员使用起来得心应手,不存在计算机技术与传统电气控制技术之间的专业“鸿沟”。在了解PLC简要工作原理和它的编程技术之后,就可结合实际需要进行应用设计,进而将PLC用于实际控制系统中。...

PLC实训报告
PLC实训报告 前言 PLC控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的,主要对控制功能作必要地修改,只需改变软件指令即可,使硬件软件化。可编程序控制器采用易学易懂的梯形图语言,它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型,形成一套独具风格的以继电器梯形图基础的形象编程语言,梯形图使用的符号和定义与常规的继电器展开图完全一致,电气操作人员使用起来得心应手,不存在计算机技术与传统电气控制技术之间的专业“鸿沟”。在了解PLC简要工作原理和它的编程技术之后,就可结合实际需要进行应用 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 ,进而将PLC用于实际控制系统中。该课程实训的任务是培养学生利用PLC应用技术,设计和开发自动化控制装置的综合运用能力。 目录 前言 1 交通灯控制 ........................................................................................................................................................... 1 1.1 交通灯控制要求 ........................................................................................................................................ 1 1.2 交通灯I/O分配 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf ..................................................................................................................................... 1 1.3 交通灯硬件电路接线图 ............................................................................................................................ 1 1.4 交通灯控制程序梯形图 ............................................................................................................................ 2 1.5 实验结果 .................................................................................................................................................... 4 2 自动送料装车系统 ............................................................................................................................................... 5 2.1 自动送料装车系统控制要求 .................................................................................................................... 5 2.2 自动送料装车系统I/O分配表 ................................................................................................................. 5 2.3 自动送料装车系统硬件电路接线图 ........................................................................................................ 6 2.4 自动送料装车系统程序梯形图 ................................................................................................................ 7 2.5 自动送料装车系统实验结果 .................................................................................................................... 8 3 观赏幻灯 ............................................................................................................................................................... 9 3.1 观赏幻灯控制要求 .................................................................................................................................... 9 3.2观赏幻灯I/O分配表 .................................................................................................................................. 9 5.3 观赏幻灯硬件电路接线图 ........................................................................................................................ 9 3.4 观赏幻灯控制程序梯形图 ...................................................................................................................... 10 3.5 观赏幻灯实验结果 .................................................................................................................................. 14 4 邮件分拣机 ....................................................................................................................................................... 15 4.1 邮件分拣机控制要求 .............................................................................................................................. 15 4.2 邮件分拣机I/O分配表 ........................................................................................................................... 15 4.3 邮件分拣系统机硬件电路接线图 .......................................................................................................... 15 4.4 邮件分拣机程序梯形图 .......................................................................................................................... 17 4.5 邮件分拣机实验结果 .............................................................................................................................. 19 5 步进电机 ............................................................................................................................................................. 20 5.1 步进电机控制要求 .................................................................................................................................. 20 5.2步进电机控制I/O分配表 ........................................................................................................................ 20 5.3 步进电机硬件电路接线图如图 .............................................................................................................. 20 5.4 步进电机控制程序梯形图 ...................................................................................................................... 21 5.5 步进电机控制实验结果 .......................................................................................................................... 23 6 铁塔之光 ............................................................................................................................................................. 24 6.1 铁塔之光控制要求 .................................................................................................................................. 24 6.2 铁塔之光控制I/O分配表 ....................................................................................................................... 24 6.3 铁塔之光硬件电路接线图 ...................................................................................................................... 25 6.4 铁塔之光程序梯形图 .............................................................................................................................. 25 6.5 铁塔之光实验结果 .................................................................................................................................. 31 7 水塔水位自动控制 ............................................................................................................................................. 32 7.1 水塔水位自动控制要求 .......................................................................................................................... 32 7.2 水塔水位自动控制I/O分配表 ............................................................................................................... 32 7.4 水塔水位自动控制的梯形图 .................................................................................................................. 33 7.5 水塔水位自动控制实验 .......................................................................................................................... 33 8 自控轧钢机 ......................................................................................................................................................... 34 8.1 自动钢机控制要求 .................................................................................................................................. 34 8.2 自动钢机I/O分配表 ............................................................................................................................... 34 8.3 自动轧钢硬件电路接线图 ...................................................................................................................... 35 8.4 自控轧钢机程序梯形图 .......................................................................................................................... 36 8.5 自动轧钢机实验结果 .............................................................................................................................. 38 9 LED数码显示控制.............................................................................................................................................. 39 9.1 LED数码显示控制要求........................................................................................................................... 39 9.2 LED数码显示控制I/O分配表 ............................................................................................................... 39 9.3 LED数码显示控制硬件电路接线图 ....................................................................................................... 39 9.4 LED数码显示控制程序梯形图 ............................................................................................................... 40 9.5 LED数码显示控制实验结果 ................................................................................................................... 41 实训总结 ................................................................................................................................................................. 42 1 交通灯控制 1.1 交通灯控制要求 该单元设有启动和停止开关S1、S2,用以控制系统的“启动”与“停止”。S3还可屏蔽交通灯的灯光(利用M8034,使PLC的外部输出接点皆为OFF)。 当东西方向红灯亮时,南北方向绿灯亮,当绿灯亮到设定时间时,绿灯闪亮三次,闪亮周期为1秒,然后黄灯亮2秒。当南北方向黄灯熄灭后,东西方向绿灯亮,南北方向红灯亮„„周而复始,不断循环。 1.2 交通灯I/O分配表 1) 交通灯I/O分配表 表( I端口 O端口 启动按钮 X0 东西绿灯 Y1 停止按钮 X10 东西黄灯 Y2 东西红灯 Y3 南北绿灯 Y4 南北黄灯 Y5 南北红灯 Y6 1.3 交通灯硬件电路接线图 1 图(1)交通灯控制硬件接线图 1.4 交通灯控制程序梯形图 2 3 图(2) 交通灯程序梯形图 1.5 实验结果 程序启动后,东西方向红灯亮时,南北方向绿灯亮,当绿灯亮到设定时间15(s)时,绿灯闪亮三次,闪亮周期为1秒,然后黄灯亮2秒。当南北方向黄灯熄灭后,东西方向绿灯亮,南北方向红灯亮„„周而复始,不断循环。 4 2 自动送料装车系统 2.1 自动送料装车系统控制要求 初始状态,红灯L2灭,绿灯L1亮,表示允许汽车进来装料。料斗K2,电机M1、M2、M3皆为OFF。当汽车到来时(用S2开关接通表示),L2亮,L1灭,M3运行,电机M2在M3接通2秒后运行,电机M1在M2启动2秒后运行,延时2秒后,料斗K2打开出料。当汽车装满后,(用S2断开表示),料斗K2关闭,电机M1延时2秒后停止,M2在M1停2秒后停止,M3在M2停2秒后停止。L1亮,L2灭,表示汽车可以开走。 S1是料斗中料位检测开关,其闭合表示料满,K2可以打开,S1分断时,表示料斗内未满,K1打开,K2不打开。 按照下列步骤进行实验操作: (1) 启动后,L1绿灯亮,K1红灯亮 (2) 拨上S2,L2红灯亮,M3、M2、M1依次点亮 (3) 拨上S1,K1灭,K2亮 (4) 拨下S2,M1、M2、M3依次灭,L1亮,K1红灯亮,恢复到(1) 2.2 自动送料装车系统I/O分配表 表(4)自动送料装车系统I/O分配表 I端口 I端口 启动按钮S1 X0 进料 Y0 停止按钮S2 X10 出料 Y1 电机M1 Y2 电机M2 Y3 电机M3 Y4 红灯L2 Y5 绿灯L1 Y6 5 2.3 自动送料装车系统硬件电路接线图 X10 Y0 进料K1 进料 Y1 出料K2 SB1 Y2 电机M1 X11 Y3 电机M2 Y4 电机M3 装车 Y5 红灯L2 SB2 Y6 绿灯L1 , COM COM1 24(v) COM2 , COM2 图(3)自动送料装车系统硬件电路接线图 6 2.4 自动送料装车系统程序梯形图 7 图(4)自动送料装车系统程序梯形图 2.5 自动送料装车系统实验结果 程序启动后,东西方向红灯亮时,南北方向绿灯亮,当绿灯亮到设定时间15(s)时,绿灯闪亮三次,闪亮周期为1秒,然后黄灯亮2秒。当南北方向黄灯熄灭后,东西方向绿灯亮,南北方向红灯亮„„周而复始,不断循环。 8 3 观赏幻灯 3.1 观赏幻灯控制要求 实现循环周期工作方式,启动开关控制彩灯工作一个周期后,不停止,而是开始下一个周期,采用四组闪亮方式,若运行过程中按停止按钮,彩灯运行状态停止,彩灯全部熄灭。 彩灯的闪烁频率为1HZ进行控制。 3.2观赏幻灯I/O分配表 表(3)观赏幻灯I/O分配表 I端口 O端口 启动按钮 SB1 红灯 Y0、Y1、Y2、Y3 停止按钮 SB2 黄灯 Y4、Y5、Y6、Y7、Y10、Y11 绿灯 Y12、Y13、Y14、Y15、Y16、Y17 5.3 观赏幻灯硬件电路接线图 X0 Y0 红灯 启动 Y1 红灯 SB1 Y2 红灯 X10 Y3 红灯 Y4 黄灯 停止 Y5 黄灯 SB2 Y6 黄灯 Y7 黄灯 Y10 黄灯 Y11 黄灯 Y12 绿灯 Y13 绿灯 Y14 绿灯 Y15 绿灯 Y16 绿灯 , Y17 绿灯 24(,) COM COM1 , COM2 COM3 COM4 图(5)观赏幻灯硬件电路接线图 9 3.4 观赏幻灯控制程序梯形图 10 11 12 图(6)观赏幻灯程序梯形图 13 3.5 观赏幻灯实验结果 按SB1程序启动后,全部红灯亮1S后熄灭,1S后全部红黄亮1S后熄灭,1S后全部绿灯亮1S后熄灭,1S中间红灯亮,1S后全部黄灯亮,1S后剩余红灯亮,1S后全部绿灯亮, 周而复始,不断循环。 1Sh后全部灯闪亮三秒„„ 按SB2程序停止,再按SB1启动。 14 4 邮件分拣机 4.1 邮件分拣机控制要求 启动后绿灯L2亮、红灯L1灭、且电机M5运行,表示可以进行邮件分拣。开关S2为ON表示检测到了邮件,用拨码开关模拟邮件的邮编号码,从拨码开关读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5。若非此5个数,则红灯L1闪烁,表示出错,电机M5停止。重新启动后,可再运行。若是此5个数中的任一个,则红灯亮绿灯灭,电机M5运行,PLC采集电机光码器S1的脉冲数(从邮件读码器到相应的分拣箱的距离已折合成脉冲数),邮件到达分拣箱时,推进器将邮件推进邮箱。随后红灯灭绿灯亮,可继续分拣。 PLC邮件分拣机演示单元的工作原理: L1、L2分别为红绿指示灯,S2开关为模拟读码器,M1-M4为模拟推进器,其上面的指示灯为等待,下面的指示灯为工作。电路原理图如下所示,当开关断开时LED(上)亮,LED(下)灭,当开关闭合时LED(上)灭,LED(下)亮。 4.2 邮件分拣机I/O分配表 表(4)邮件分拣机I/O分配表 I端口 O端口 SB1 X20 K1 Y1 SB2 X22 K2 Y2 M3 Y3 M4 Y4 M5 Y5 L1红 Y6 L2绿 Y7 4.3 邮件分拣系统机硬件电路接线图 15 图(7)邮件分拣机硬件电路接线图 16 4.4 邮件分拣机程序梯形图 17 18 图(8)邮件分拣机程序梯形图 4.5 邮件分拣机实验结果 当输入数不是1、2、3、4、5是红灯L1闪烁,只能重新启动才能继续操作。当输入为1、2、3、4、5中的任意一个绿灯亮。 19 5 步进电机 5.1 步进电机控制要求 步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式,每步旋转15?,每周走24步。电机正转时的供电时序是:,,?,,?,,?,,,反转时供电时序是:,,?,,?,,?,,。步进电机单元设有一些开关,其功能如下: (1)启动/停止 开关——控制步进电机启动或停止。 (2)正转/反转 开关——控制步进电机正转或反转。 3)速度开关——控制步进电机连续运转,其中,速度?的速度为0(此状态为单步( 状态)。速度?的速度为6.25转/分(脉冲周期为400ms)。 速度?的速度为15.6转/分(脉冲周期为160ms)。速度?的速度为62.5转/分(脉冲周期为40ms) (4)单步按钮开关,当速度开关置于速度?档时,按一下单步按钮,电机运行一步。 5.2步进电机控制I/O分配表 表(4)步进电机控制I/O分配表 I端口 O端口 5.3 步正反转 X0 A Y10 进电机N3 X1 B Y11 N2 X2 C Y12 硬件电N1 X3 D Y13 路接线手动 X5 启停 X6 图如图 S X7 20 COM COM3 正反转 X0 Y10 N3 X1 Y11 M N2 X2 Y12 N1 X3 Y13 手动 X5 -24(V) , 启停 X6 S X7 图(9)步进电机控制硬件电路接线图 5.4 步进电机控制程序梯形图 21 22 图(10)步进电机控制程序梯形图 5.5 步进电机控制实验结果 、N2、N3时电机以三种不同的速度转动。反转时亦相同。在手在正转是时分别按下N1 动操作下电机受控制的正转或停。 23 6 铁塔之光 6.1 铁塔之光控制要求 按下启动按钮后,灯从L1-到L9的六种花样变化,期间八段码显示第一种模式显示数 字1,以此类推。 按下停止按钮后,所以指令会终止。整个过程中按停止按钮可随时停止 运行过程。 6.2 铁塔之光控制I/O分配表 表(6)铁塔之光I/O分配表 I端口 O端口 启动按钮 X0 数码管A段 Y0 停止按钮 X10 数码管B段 Y1 数码管C段 Y2 数码管D段 Y3 数码管E段 Y4 数码管F段 Y5 数码管G段 Y6 红灯 L1、L4、L7 绿灯 L2、L5、L8 黄灯 L3、L6、L9 24 6.3 铁塔之光硬件电路接线图 A X0 Y0 B 启动 A Y1 C SB1 F B Y2 D X10 Y3 E G Y4 F 停止 E C Y5 G SB2 D Y6 L1红 Y7 L2绿 Y10 L3 黄 Y11 L4红 Y12 L5绿 Y13 L6黄 Y14 L7红 Y15 L8绿 Y16 L9黄 , Y17 24(V) COM COM1 , COM2 COM3 COM4 图(12)铁塔之光硬件电路接线图 6.4 铁塔之光程序梯形图 25 26 27 28 29 30 图(12)铁塔之光程序梯形图 6.5 铁塔之光实验结果 按SB1程序启动后,数码管依次显示0、1、2、3、4、5、6、7、8、9十种状态。灯先顺序启动,再每种颜的灯依次启动,两端向中间顺序启动。 31 7 水塔水位自动控制 7.1 水塔水位自动控制要求 ,表示水位当水池液面低于下限水位(S4为ON表示),电磁阀Y打开注水,S4为OFF高于下限水位。当水池液面高于上限水位(S3为ON表示),电磁阀Y关闭。当水塔水位低于下限水位(S2为ON表示),水泵M工作,向水塔供水,S2为OFF,表示水位高于下限水位。当水塔液面高于上限水位(S1为ON表示),水泵M停。当水塔水位低于下限水位,同时水池水位也低于下限水位时,水泵M不启动。 7.2 水塔水位自动控制I/O分配表 表(7)水塔水位自动控制I/O分配表 I端口 O端口 水塔上限位S1 X11 电磁阀Y Y1 水塔下限位S2 X12 水泵M Y2 水池上限位S3 X13 水池下限位S4 X14 7.3 水塔水位自动控制硬件电路接线图 S1 X1 Y1 电磁阀Y S2 X2 S3 X3 , Y2 24(V) 水泵M S4 , X4 COM COM1 图(13)水塔水位自动控制硬件电路接线图 32 7.4 水塔水位自动控制的梯形图 图(14)水塔水位自动控制程序梯形图 7.5 水塔水位自动控制实验 程序启动后,当水塔水位低于下限水位(S2为ON表示),水泵M工作,向水塔供水,s2为OFF。表示水位高于下限水位,水泵M停止。若3秒内开关S2仍未由闭合转为分断,表明水泵M未工作,出现故障,则指示灯M闪烁报警。当水塔液面高于上限水位(sl为ON表示),水泵M停止。 当水池液面低于下限水位(S4为ON表示),电磁阀Y打开注水,S4为OFF,表示水位高于下限水位。当水池液面高于上限水位(S3为ON表示),电磁阀Y关闭。当水塔水位低于下限水位(S2为ON表示),水泵M工作,向水塔供水,S2为OFF,表示水位高于下限水位。当水塔液面高于上限水位(S1为ON表示),水泵M停。当水塔水位低于下限水位,同 时水池水位也低于下限水位时,水泵M不启动。 33 8 自控轧钢机 8.1 自动钢机控制要求 当按动启动开关,电机M1、M2运行,Y0给出向下的轧压量。用开关S1模拟传感器,当传送带上面有钢板时S1为ON。则电机M3正转,钢板轧过后,S1的信号消失(为OFF),检测传送带上面钢板到位的传感器S2有信号(为ON),表示钢板到位,电磁阀Y2动作,电机M3反转,将钢板推回,Y1给出较Y0更大的轧压量,S2信号消失,S1有信号电机M3正转。当S1的信号消失,仍重复上述动作,完成三次轧压。当第三次轧压完成后,S2有信号,则停机。可以重新启动。 8.2 自动钢机I/O分配表 表(8)自动轧钢机I/O分配表 I端口 O端口 轧压量Y1 Y1 S1 X11 电磁阀Y2 Y3 S2 X12 M1 Y4 M2 Y5 M3正转 Y6 M3反转 Y7 34 8.3 自动轧钢硬件电路接线图 M3正 Y7 X12 M3反 Y6 S1 M2 Y5 M1 Y4 COM2 Y2 Y3 X11 S2 Y1 , Y1 24(v) COM , COM1 图(15)自动轧钢机硬件电路接线图 35 8.4 自控轧钢机程序梯形图 36 37 图(16)自动轧钢机控制程序梯形图 8.5 自动轧钢机实验结果 当程序运行时,按动启动开关,电机M1、M2运行,Y0给出向下的轧压量。用开关S1模拟传感器,当传送带上面有钢板时S1为ON。则电机M3正转,钢板轧过后,S1的信号消失(为OFF),检测传送带上面钢板到位的传感器S2有信号(为ON),表示钢板到位,电磁阀Y2动作,电机M3反转,将钢板推回,Y1给出较Y0更大的轧压量,S2信号消失,S1有信号电机M3正转。当S1的信号消失,仍重复上述动作,完成三次轧压。当第三次轧压完成后,S2有信号,则停机。可以重新启动。 38 9 LED数码显示控制 9.1 LED数码显示控制要求 该单元设有A、B、C、D、E、F、G、H分别控制八段数码管的显示。要求本控制能 从数字0依次显示到9,小数点,显示3次再从9-„-0-小数点显示3 次,间隔1S,周而 复始。可以利用特殊功能指令SEGD:七段数码显示指令。 9.2 LED数码显示控制I/O分配表 表(9)数码显示控制I/O分配表 I端口 O端口 启动按钮 X0 A段 Y0 停止按钮 X1 B段 Y1 C段 Y2 D段 Y3 E段 Y4 F段 Y5 G段 Y6 9.3 LED数码显示控制硬件电路接线图 39 A X0 Y0 B 启动 A Y1 C SB1 F B Y2 D X10 Y3 E G Y4 F 停止 E C Y5 G SB2 D Y6 , 24(V) COM COM1 , COM2 图(17)LED数码显示控制硬件电路接线图 9.4 LED数码显示控制程序梯形图 图(18)LED数码显示控制程序梯形图 40 9.5 LED数码显示控制实验结果 程序启动后,数码管显示的数字依次是从数字0依次显示到9,小数点,然后显示显示3次,显示3次后再从9开始依次到0再到小数点,同样显示3次,期间时间间隔为1秒,然后依次周而复始。 41 实训总结 本次实训有交通灯控制、自动送料装车系统和步进电机控制等十个实验的设计、安装与调试。 实训让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解,也让我更加了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 。本次实训脱离不了集体的力量,遇到问 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题,这样,我们组员可以尽可能的统一思想,这样就不会使在做的过程中没有方向,并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题,还可以深入的讨论一些技术上的问题,这样可以使自己的处理问题要快一些,少走弯路。多改变自己设计的方法,在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法,这样可以方便自己解决问题 42
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