电机选用计算公式
电机选用计算公式及
方法
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计算必要转矩:
输送带起动时所需的转矩为最大。先计算起动时的必要转矩。
滑动部的摩擦力F,
F=μm?g=0.3×20×9.807=58.8[N]
-3 负载转矩T=F?D/2?η+(58.8×100×10)/(2×0.9)=3.27[N?m] L
此负载转矩为减速箱输出轴的数值,因此需换算成电机输出轴的数值。
电机输出轴的必要转矩T M
T=T/i?η=3.27/(60×0.66)=0.0826[N?m]=82.6[mN?m] MLG
(减速箱的传导效率η=0.66) G
按使用电源电压波动(220V?10%)等角度考虑,设定安全率为2倍。
82.6×2?165[mN?m]
起动转矩为165mN?m以上的电机,可参阅
标准
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电机型号/性能
表
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来选择。
电机:90YS40GV22,再选用可与90YS40GV22组合的减速箱90GK60H。 ?确认负载惯性惯量:
皮带?工作物的惯性惯量J=m×(π? π ?D)/60?i=(1750×π×100)/(60×60)=1 m11M
2 52.7[mm/s]×D/ 2π)
-32 =20×(π×100×10/2π)
-42 =500×10[kg?m]
2 滚轮的惯性惯量J=1/8×m×D m22
-32 =1/8×1×(100×10)
-42 =12.5×10[kg?m]
减速箱输出轴的全负载惯性惯量
-4-4-42 J=500×10+12.5×10×2=525×10[kg?m]
此处90GK60H的容许负载惯性惯量请参阅前述数据。
-42-42 J=0.75×10×60=2700×10[kg?m] G
因J,J,即负载惯性惯量为容许值以下,故可以使用。且所选用的电机额定转矩为2G
60mN?m,较实际负载转矩为大,因此电机能以比额定转速更快的转速运转。
再依据无负载时的转速(约1750r/min)来计算皮带的速度,确认所选制品是否符合规格要求。
以上确认结果为均能满足规格要求。
V=(N
(电机转速N) M
综上所述,对负载工况的分析、负载计算,是选用电机、减速箱的基础。有关详细的计算可参阅《机械设计
手册
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》中相关章节。
通过负载计算,装配中应该注意的事项,总体是寄予用户合理、安全可靠的选择本系列产品。这只是选型与安装的过程,有关控制回路的接线与整机的配套使用,请参阅相关部分。