运动控制系统试卷
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成 为______________。
***大学20**,20**学年****学期试卷A 绩 5. 异步电动机三相模型的非线性强耦合性质主要体现在_____________ 课程名:运动控制(二)课程号: 09366037 学分: 3 方程和_____________方程。 应试人声明:
我保证遵守《***大学学生手册》中的《***大学考场规则》，如有考试违纪、作弊
6. 异步电机三相动态模型结构复杂，采用_____________变换和行为，愿意接受《***大学学生考试违纪、作弊行为界定及处分规定》的纪律处分。
应试人 应试人学号 应试人所在院系 _____________变换可简化动态
数学
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模型，坐标变换的原则是
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
号 一 二 三 四 五 六 七 ________________________等效， 相等。
得分
7. 异步电动机三相模型中，定、转子间的互感将随着转子_____________
的变化而变化。 一、 填充题(30分)
1. 按照异步电动机的工作原理,从定子传入转子的电磁功率Pm可分成8. 矢量控制系统的基本思想是通过坐标变换，得到等效的两相数学模型，
两部分: 拖动负载的机械功率Pmech= ; 传输给然后，按___________________定向，将定子电流将定子电流分解为
转子电路的转差功率为Ps= 。 ______________分量和______________分量。
2. 按转差功率的处理方式，异步电动机的调速系统可分为三类，分别9. 根据_______________是否闭环控制，矢量控制系统可分为
为 型， 型_______________ 型和_______________ 型两类。
和 型。 10. 计算转子磁链的模型有_______________和______________模型，其
3. 异步电机变压调速时的机械特性表现为:当电压减小时，中_______________易受转子电阻变化影响。
j,t 1Sm ，最大转矩Tem 。 (减小、增大、不ψ,,e11. 异步电动机由三相平衡电压供电，定子磁链旋转矢量，ss
变) u,忽略定子电阻压降，则定子电压矢量_______________ 。 s
4. 三相PWM输出共有8个空间电压矢量，其中6个为_____________，12. 异步电动机双馈调速系统的机械特性的特征为:同步转速
它们的幅值_____________，空间角度互差_____________，另两个_______________ ，但理想空载转速却能够_______________ 。
为
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三、根据电压空间矢量合成的表达式，画出空间矢量图，在图中标出相,m 二、写出定子绕组感应电动势E和气隙磁场的表达式，
分析
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异步电
应的参数，说明参数和矢量的意义，求出零矢量的作用时间。(10分)
机变频调速的电压频率协调控制规律，论述基频以下和基频以上，定子
tt12
uuuuusss,，,，cossin,,12j ,f电压U、电源频率、气隙磁场的变化规律，在低频时，应作何处m100TT
理，画出电压频率特性曲线，不同频率的机械特性(画出4条，
，其中为低频，为额定频率)。(17分) f,f,f,fff 11121N131N11
四、试论述基于稳态模型的转速闭环转差频率控制系统的基本控制规律，画
出电压频率特性。(10分)
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五、经矢量变换和按转子磁场定向，异步电动机三相原始模型可等七、试在图中标出异步电机双馈调速在各种工况下负载功率及转差功率
效为直流电动机模型，将定子电流分解为励磁分量和转矩分量，将的流向，并说明图中a、b、c、d及e分别为那种工况,(10分)
下列表达式和结构图补充完整。(15分)
,,r
T,e
,,,,,,1s
,
iisms,i A
V 3/2iBRiis, stiC
六、根据矢量图写出旋转变换阵，当异步电机达到稳态时，且dq坐
标系与旋转磁动势同步时，两个坐标系中电流的本质区别。(8分)
ii，，，， ，，,d, ,,, ,,q,,iiq,，，，，，，
Ni2, dF(i)ss
,1 ,Ni2dNi 2q
,Ni2,
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