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济南大学20 ～20 学年第 学期课程考试试卷（ ）
课 程 理论力学 授课教师
考试时间 20 年 月 日 考试班级
学 号 姓 名
题号
一
二(1)
二(2)
二(3)
二(4)
总 分
得分
阅卷人
………………注：请将
答案
八年级地理上册填图题岩土工程勘察试题省略号的作用及举例应急救援安全知识车间5s试题及答案
全部答在答题纸上，直接答在试卷上无效。
一、简要回答下列问题(每小题10分, 共40分)
1.写出刚体对定点O的转动惯量的一般
表
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达式，以及各元素的名称。写出在惯量主轴坐标系中的转动惯量表达式，并说明各元素的物理意义。
2.用回转仪的近似理论解释高速自旋的陀螺为什么不会倾倒。
3.作平面平行运动的刚体对瞬心轴的角动量定理是否成立？为什么？
4.什么是循环坐标？什么是循环积分？
二、
计算题
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（必须写出主要步骤和公式依据. 每小题15分，共60分）
1.长为2a的均质直杆AB，以铰链固联于A点，最初杆由静止从水平位置绕A轴转动，当杆通过竖直位置时，去掉铰链使杆成为自由体。试计算当杆的质心再下降h距离时，杆共绕了几圈？
2．圆盘以匀角速度ω绕过圆心、垂直于圆盘的轴转动，动点M以相对速度u从圆
盘上一弦的中点A开始沿此弦运动。设圆心到弦中点的距离为b，求M离弦中点
为x时的绝对速度和绝对加速度。
3．在一光滑水平直管中有一质量为m的球，此管以等角速度ω绕通过其一端的铅直轴转动，在起始时，球距转动轴的距离为a，球相对于管的速度为零。求球沿管的相对运动规律及管的水平反作用力N。
4.质量为m的重物，悬在长为L的无重直杆一端，杆的另一端系一弹性系数为k的弹簧。当弹簧未被拉长是，杆处在水平位置。用虚功原理计算系统处于平衡位置是的θ角。
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