嵌入式系统
基于浏览器的远程电机运转控制
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
指导教师：倪晓
学 院：自动化学院
学 生：
学 号：
2013、1
基于浏览器的远程电机运转控制设计
摘要：本设计构建基于ARM的嵌入式web服务器，通过互联网、远端计算机通过浏览器浏览试验箱网页，试验箱网页上的控制按钮能够控制试验箱电机的运转和停止。利用网页的表单与CGI技术相结合，最终实现使用浏览器远程控制电机的运转。由于本次课程设计任务量较大，为了方便学习和更好地完成任务，我和田正民、杨瑞娜组成小组，每个人都做了分工，平时相互学习、讨论。大部分工作是我们一起完成的，我主要负责文件系统的制作，Busybox的移植，CGI脚本的制作。
1 嵌入式系统开发环境
1.1 硬件开发环境介绍
像计算机，嵌入式系统应该有：
在硬件方面：中央处理器CPU, RAM, ROM (Flash), 端口，总线，用户界面和输入输出设备，等等。
在软件方面：BIOS，Boot-loader，操作系统，文件系统和用户应用程序，等等。
开发主机：它是标准计算机，其上可运行交叉工具链来开发用户代码。用户代码可以从开发主机通过JTAG口或串口下载到目标板，然后再对代码进行调试。
目标机：具有特定处理器的开发板。
目标重定向机：因为通常目标机没有键盘和显示器，目标机的输入和输出通过串口被重定向到另外一台计算机，开发人员通过运行特定的软件（如windows的超级终端或Linux的minicom）在重定向机上操作目标板上的软件运行。
本次课程设计采用的是一款基于ARM2410试验箱。板载以太网口，因此可以满足课程设计的需要。串口作为终端输入与输出，USB Device接口配合DNW用于下载程序。基本开发模型示意图如图1.1所示：
图1.1 嵌入式基本开发模型示意图
ARM2410试验箱如图1.2所示：
图1.2 ARM2410试验箱
1.2 虚拟机中安装红帽企业版
1.2.1 安装Vmware8.0虚拟机
其安装方法和其他软件类似，运行其安装程序，按照提示一步一步进行下去就是了。安装好后运行此程序，如下：
1.2.2 安装Red Hat Enterprise Linux 5(RHEL5)
起动Vmare后，点击“Create a New Virtual Machine”，选择用户自定义安装：
按照提示，到加载ISO镜像这步：
在网络类型处，选择Use bridged networking。
最后，完成New Virtual Machine Wizard：
点击Finish后，将安装刚才的RHL5，安装如下步骤：
1. 选择安装方式(这里我选择图形界面安装）。
2.回车后继续。
3.点击Next继续。
4.这里要求选择安装过程中所用的语言，默认的为英文，我选择该选项，点击Next继续。
5.这里选择键盘类型，使用默认的，点击Next继续。
6.由于该Linux版本为REDHAT ENTERPRISE LINUX 5.1 Server,在此要求输入序列号，该步骤可以跳过不输入序列号（不输入序列号有些软件包不会被安装，但在进入系统后可自己添加软件包），输入序列号确认无误后，点击Next继续。
7.选择YES，点击Next继续。
8.这里建立分区，有三种
方案
气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载
可供选择。
9.根据实际情况是否保留原有分区或者数据选择，这里选择在选定的驱动器上移除LINUX分区，并由系统自动分区，比较有
经验
班主任工作经验交流宣传工作经验交流材料优秀班主任经验交流小学课改经验典型材料房地产总经理管理经验
的可以自定义分区，点击Next继续。
10.确认在选定的驱动器上移除所有的LINUX分区后，点击Next继续。
11.这里可以看到系统各分区的类型和大小（要在第9步中将Review and modify partitioning layout前的复选框勾上），点击Next继续。
12.这里配置引导装载程序的安装位置和相关信息，使用默认即可，点击Next继续。
13.这里可以设置Boot Loader 的密码，以防止单用户进入系统时不需要密码，点击Next继续。
14.这里配置IP的相关信息，可以自动从DHCP服务器获得，也可自己配置，点击Next继续。
15.这里可以设置主机名及DNS相关信息，点击Next继续。
16.这里选择时区，点击Next继续。
17.这里设置根用户的密码，也即超级用户密码，设定好后，点击Next继续。
18.这里选择软件包的安装方式，为了减少麻烦，可以自定义安装，将所有的软件包都装上，点击Next继续。
19.左边是软件包的类型，右边是相应的软件包，将其都选上，所有的软件包依次如下所示。
20.到此在安装前所有的配置完成，这也是最后反悔的机会，点击Next将开始安装系统。
21.开始格式化/文件系统，接着是/boot文件系统。
22.传输安装映像到硬盘。
23. 开始安装进程。
24.稍等一会儿，系统继续安装。
25.以下是在安装过程中的几个时间段，所用安装时间取决于硬件配置和内存的大小。
26.安装完成系统重启。
27.系统重新启动时的界面。
28.可以看到系统启动时的个进程的详细信息。
29.第一次启动系统时要做相应的配置，会有如下的配置向导。
30.点击Forward继续。
31.同意许可协议，点击Forward继续。
32.如果要添加端口，可以详细的配置，同时在Trusted Services右侧可以选择可信任的服务，配置好后，点击Forward继续。
33.点击YES，然后点击Forward继续。
34.点击Forward继续。
34.该选项可以不选，点击Forward继续。
35.OK后，点击Forward继续。
36.选了Kdump后，在这一步需要重启系统，OK后，系统重;若没有选择Kdump , 点击Forward继续。
37.这里设置日期和时间，设定好好，点击Forward继续。
38.这里暂时不注册系统的相关信息，选择以后注册后点击Forward继续。
39.在上一步骤中可以选择 Why should IIconnect RAN……？，出现上图的界面，点击Forward继续。
40.这里选择以后链接，点击Forward继续。
41 .点击Forward继续。
42.创建普通用户的相关信息后，点击Forward继续。
43.如果需要网络登录，也可以配置相关的用户信息，配置好后，点击Forward继续。
44.配置 声卡相关信息，配置好后，点击Forward继续。
45.如不需要插入CD，点击Finish完成所用相关信息的配置，至此整个系统的安装初始配置完成。
46.重启系统，使刚才的相关设置生效。启动界面如下。
47.默认进入图形登录界面，这里输入用户名和密码后，终于进入了图形桌面。
48.按Ctrl+Alt+Fn(n=1,2,3,4,5,6)可进入命令行操作界面，也即真正的终端，按Ctrl+Alt+F7可返回到图形界面。
49.输入用户名和密码后登录了系统，这里在输入密码时没有任何显示。
50.执行几个命令。
51.图形桌面下的菜单。
52.图形界面下的命令行窗口，即虚拟终端。
53.关闭系统时个进程依次终止。
54.完毕。
1.2.3安装vmware-tools
为了方便编译，为了更好的解决虚拟机与主机的共享问题，VMware公司有一个VMWare－tools，来实现文件共享。VMWare－tools步骤如下：
1. 启动并进入Linux系统。
2. 然后选择虚拟机菜单中的“虚拟机/安装VMware- Tools”,此时就会有把VMware-tools文件映像到CD－ROM中（就是将VM安装目录下的linux.iso镜像加载到虚拟系统的光驱中，如果提示VM安装目录没有linux.iso文件，需要自己下载一个放到该目录下）。
3. 进入linux操作系统，/mnt/cdrom/目录下 就可以看到安装文件了，把VMwareTools-6.0.2-59824.tar.gz”文件复制到自己的需要的位置中，cp /mnt/cdrom/VMwareTools-6.0.3-80004.tar.gz VMtool。
4. 解压# tar -zxvf VMwareTools-6.0.3-80004.tar.gz。
5. 进入cd VMtool/vmware-tools-distrib目录中。
6. 输入 ./vmware-install.pl进行安装，在安装过程中根据提示进行选择，在此我一路选择回车即可。
经过以上安装，最终ware环境下的Linux系统开发环境如下图：
2 交叉工具链的安装
在Vmware虚拟机开发环境下，我们要把交叉编译工具链安装到：$CROSSDIR目录下，安装步骤如下：
把工具代码包arm-linux-gcc-3.4.1.tar拷贝到/tmp/目录下，运行vmware，执行命令cd /tmp/ ,进入tmp文件夹，然后执行tar jxvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2，解压压缩包arm-linux-gcc-3.4.1.tar，具体指令如下：
#tar -jxvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
解压过程需要一段时间，解压后的文件形成了 usr/local/ 文件夹，vmware中操作如图3.1。进入该文件夹，将arm文件夹拷贝到/usr/local/下
# cd usr/local/
#cp -rv arm /usr/local/
现在交叉编译程序集都在/usr/local/arm/3.4.1/bin下面了。vmware中操作如图3.2所示。
修改环境变量，把交叉编译器的路径加入到PATH。(有三种方法，强烈推荐使用法一)
方法一：修改/etc/bash.bashrc文件
#vim /etc/bash.bashrc
在最后加上：
export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin（如果不能编辑，先修改相关文件的权限使用chmod命令。）
方法二：修改/etc/profile文件：
# vim /etc/profile
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