7凸轮机构
凸轮机构
一、凸轮机构基本概念
1.组成
凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。 2.应用特点
高副联接,实现特殊运动规律且传力不大的场合。 3.凸轮机构的基本类型
盘形凸轮
柱体凸轮
尖顶、滚子、平底和曲面
移动和摆动
二、凸轮机构的工作过程和有关参数 1.基圆半径r。 o
2.凸轮转动,从动 杆移动。
3.行程h。
4.从动件的位移曲线s-φ是凸轮轮廓设计的依据。
三、从动件的常用运动规律
1.等速运动规律
从动件上升(或下降)的速度为等速运动规律。 从动件作等速运动时,它的位移s与运动时间t的关系为 S=vt。
凸轮转角φ与运动时间t的关系为φ=ωt。 由此可得
特点分析:
成线性关系。
瞬时加速度达到无穷大而引起刚性冲击。 对构件产生很大的破坏力。
2.等加速等减速运动规律
(1)数学力学特性
等加速等减速运动规律为抛物线运动规律。位移s是凸轮转角φ的二次函数。
(2)特点分析
从动件在行程中先作等加速运动,后作等减速运动的运动。
加速段和减速段的时间相等,位移也相等,加速度的绝对值也相等无刚性冲击。但仍存在柔性冲击。
适用于凸轮作中速回转、从动件质量不大和轻载的场合。
本讲小结
1.凸轮机构的组成及传动特点。
2.凸轮机构的传动原理。
3.从动件的常用运动规律。等速运动、等加速等减速运动规律。
习
题
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1.什么是凸轮,什么是凸轮机构,凸轮机构由哪几个基本构件组成,
2.凸轮机构中,从动件常用的形式有哪几种,各有什么应用特点,
3.等速运动规律有什么工作特点,主要用于什么场合,
4.等加速等减速运动规律与等速运动规律相比有什么优点,适用于什么场合,
5.一凸轮机构,凸轮转角从0?,180?时,从动件等速上升,行程为25mm;转角从180?,270?时,从动件等速下降;转角从270?,360?时,从动件停止不动。试画出从动件的位移曲线。