单像空间摄影测量后方交会程序代码(vc++)下载_Word模板_10

单像空间摄影测量后方交会程序代码(vc++) 单像空间后方交会程序西南交通大学土木工程学院测绘工程张慧鑫学号:20030593 输入文件形式如下: C++源程序如下: #include #include #include #include #include using namespace std; const int n=6; void inverse (double c[n][n]); templatevoid transpose (T1*mat1,T2*mat2,int a,int b); templatevoid multi(T1*mat1,T2 * mat2,T2 * result,int a,int b,int c); templatevoid input (T*mat,int a,int b); templatevoid output(T*mat,char*s,int a,int b); int main() { ofstream outFile; cout.precision(5); double x0=0.0, y0=0.0; double fk=0.15324; //内方位元素 double m=39689; //估算比例尺 double B[4][5]={0.0},R[3][3],XG[6][1],AT[6][8],ATA[6][6],ATL[6][1]; input (B,4,5); //从文件中读取控制点的影像坐标和地面坐标，存入数组B double Xs=0.0, Ys=0.0, Zs=0.0,Q=0.0,W=0.0,K=0.0; double X,Y,Z,L[8][1],A[8][6]; //确定未知数的出始值 for(int i=0;i<4;i++) {Xs=Xs+B[i][2]; Ys=Ys+B[i][3]; Zs=Zs+B[i][4]; } Xs=Xs/4; Ys=Ys/4; Zs=Zs/4+m*fk; int f=0; do//迭代计算 {f++; //组成旋转矩阵 R[0][0]=cos(Q)*cos(K)-sin(Q)*sin(W)*sin(K); R[0][1]=-cos(Q)*sin(K)-sin(Q)*sin(W)*cos(K); R[0][2]=-sin(Q)*cos(W); R[1][0]=cos(W)*sin(K); R[1][1]=cos(W)*cos(K); R[1][2]=-sin(W); R[2][0]=sin(Q)*cos(K)+cos(Q)*sin(W)*sin(K); R[2][1]=-sin(Q)*sin(K)+cos(Q)*sin(W)*cos(K); R[2][2]=cos(Q)*cos(W); //计算系数阵和常数项 for(int i=0,k=0,j=0;i<=3;i++,k++,j++) { X=R[0][0]*(B[i][2]-Xs)+R[1][0]*(B[i][3]-Ys)+R[2][0]*(B[i][4]-Zs); Y=R[0][1]*(B[i][2]-Xs)+R[1][1]*(B[i][3]-Ys)+R[2][1]*(B[i][4]-Zs); Z=R[0][2]*(B[i][2]-Xs)+R[1][2]*(B[i][3]-Ys)+R[2][2]*(B[i][4]-Zs); L[j][0]=B[i][0]-(x0-fk*X/Z); L[j+1][0]=B[i][1]-(y0-fk*Y/Z); j++; A[k][0]=(R[0][0]*fk+R[0][2]*(B[i][0]-x0))/Z; A[k][1]=(R[1][0]*fk+R[1][2]*(B[i][0]-x0))/Z; A[k][2]=(R[2][0]*fk+R[2][2]*(B[i][0]-x0))/Z; A[k][3]=(B[i][1]-y0)*sin(W)-((B[i][0]-x0)*((B[i][0]-x0)*cos(K)-(B[i][1]-y0) *sin(K))/fk+fk*cos(K))*cos(W); A[k][4]=-fk*sin(K)-(B[i][0]-x0)*((B[i][0]-x0)*sin(K)+(B[i][1]-y0)*cos(K))/ fk; A[k][5]=B[i][1]-y0; A[k+1][0]=(R[0][1]*fk+R[0][2]*(B[i][1]-y0))/Z; A[k+1][1]=(R[1][1]*fk+R[1][2]*(B[i][1]-y0))/Z; A[k+1][2]=(R[2][1]*fk+R[2][2]*(B[i][1]-y0))/Z; A[k+1][3]=-(B[i][0]-x0)*sin(W)-((B[i][1]-y0)*((B[i][0]-x0)*cos(K)-(B[i][1] -y0)*sin(K))/fk-fk*sin(K))*cos(W); A[k+1][4]=-fk*cos(K)-(B[i][1]-y0)*((B[i][0]-x0)*sin(K)+(B[i][1]-y0)*cos(K ))/fk; A[k+1][5]=-(B[i][0]-x0); k++; } transpose(A,AT,6,8); multi(AT,A,ATA,6,8,6); inverse(ATA); multi(AT,L,ATL,6,8,1); multi(ATA,ATL,XG,6,6,1); Xs=Xs+XG[0][0]; Ys=Ys+XG[1][0]; Zs=Zs+XG[2][0]; Q=Q+XG[3][0]; W=W+XG[4][0]; K=K+XG[5][0]; }while(XG[3][0]>=6.0/206265.0||XG[4][0]>=6.0/206265.0||XG[5][0]>=6.0/2062 65.0); cout<<"迭代次数为:"<void transpose(T1*mat1,T2*mat2,int a,int b) { int i,j; for(i=0;ivoid multi(T1*mat1,T2 * mat2,T2 * result,int a,int b,int c) { int i,j,k; for(i=0;ivoid input (T*mat,int a,int b) { ifstream inFile; inFile.open("控制点坐标.txt"); while(!inFile.eof()) {for (int i=0;i>mat[i][j]; } inFile.close(); return; } templatevoid output(T*mat,char*s,int a,int b) { cout<0;k--,h--) // 消去对角线以上的数据 for(i=k-1;i>=0;i--) {if(q[i][h]==0) continue; p=q[k][h]/q[i][h]; for(j=0;j<12;j++) {q[i][j]*=p; q[i][j]-=q[k][j];}} for(i=0;i

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