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毕业设计(论文)-数控车床四工位刀架电气设计.doc

毕业设计(论文)-数控车床四工位刀架电气设计

响起微弱的曲调
2017-11-26 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《毕业设计(论文)-数控车床四工位刀架电气设计doc》,可适用于综合领域

毕业设计(论文)数控车床四工位刀架电气设计毕业设计说明书课题名称:数控车床四工位刀架电气设计学生姓名学号二级学院(系)电气电子工程学院专业班级指导教师起讫时间:年月日,年月日浙江机电职业技术学院毕业设计说明书课题名称:数控车床四工位刀架电气设计摘要本文介绍了四工位简易刀架。刀架采用三相异步电动机驱动刀位检测采用霍尔元件。这种刀架只能单方向换刀电动机正转换刀反转锁紧。本文还介绍了刀架控制PLC程序以及刀架常见故障及排除。关键词:机械设计刀架控制原理刀架电气控制系统自动换刀。I浙江机电职业技术学院毕业设计说明书目录摘要I第章机械结构刀架总述数控车床刀架的分类数控车床刀架传动装置的原理与应用数控车床四工位刀架换刀工作原理第章数控车刀架电气控制系统设计霍尔原理在刀架中运用的简单概述四工位刀架PLC接线原理图四工位刀架梯形图第章数控车刀架常见故障分析数控车刀架机械与电气故障分析排除数控车床刀架常见故障的实例分析刀架使用注意事项第章结论参考文献致谢附录i浙江机电职业技术学院毕业设计说明书第章机械结构刀架总述数控刀架安装在数控车床的滑板上。它上面可以装夹多把刀具在加工中实现自动换刀刀架的作用是装夹车刀孔加工刀具及螺纹刀具并能准确迅速的选择刀具进行对工件的切削。刀架滑板由纵向(Z轴)滑板和横向(X轴)滑板组成Z轴滑板安装在床身导轨上可以沿床身纵向运动横向滑板安装在纵向滑板上能沿纵向滑板的导轨进行横向运动刀架滑板的作用是安装在其上的刀架刀具在加工中实现纵向和横向的进给运动。数控车床的刀架分类排刀式刀架一般用于小规格的数控车床以加工棒料或盘类零件为主。在排刀式刀架中夹持着各种不同用途的刀具沿着机床X坐标方向排列在横向滑板上。刀具的典型布置方式如图所示:图常见排刀式刀架这种刀架在刀具布置和机床调整等方面都较为方便可以根据具体工件的车削工艺要求任意组合各种不同用途的刀具一把刀具完成车削任务后横向滑板只要按程序沿X轴移动预先设定的距离第二把刀就到达加工位置这样就完成了机床的换刀动作。这样换刀方式迅速省时有利于提高机床的效率。回转刀架回转刀架是数控车床最常用的一种典型换刀刀架是一种最简单的自动换刀装置。回转刀架上回转头各刀座用于安装或支持各种不同用途的刀具通过浙江机电职业技术学院毕业设计说明书回转头的旋转、分度和定位实现机床的自动换刀。回转刀架分度准确、定位可靠、重复定位精度高、转位速度快、夹紧性好可以保障数控车床的高精度和高效率。回转刀架必须具有良好的强度和刚度以承受粗加工的切削力:同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。数控机床使用的回转刀架是比较简单的自动换刀装置常用的类型有四方刀架、六角刀架即在其上装有四把、六把或更多的刀具。回转刀架根据刀架回转轴与安装地面的相对位置又分为立式刀架和卧式刀架两种立式回转轴垂直于机床主轴多用于经济型数控车床卧式回转刀架的回转轴平行于机床主轴可径向与轴向安装刀具。图常见回转刀架结构带刀库的自动换刀装置上述排刀式刀架和回转刀架所安装的刀具都不可能太多即使是装备两个刀架对刀具的数目也有一定限制。当由于某种原因需要数量较多的刀具时应采用带刀库的自动换刀装置。带刀库的自动换刀装置由刀库和刀具交换机构组成。图常见带刀库的换刀装置浙江机电职业技术学院毕业设计说明书数控车床刀架传动装置的原理与运用蜗轮蜗杆的概述蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的它是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来。为了改善啮合状况常将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形使之将蜗杆部分地包住并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮这样啮合齿廓间的接触为线接触可传递较大的动力。蜗杆传动用于传递两根空间交错轴间的运动和动力两轴间的夹角可为任意值通常为蜗杆的优点:传动比大:在动力传动中单级传动比在,只传递运动或用于分度时单级传动比可达蜗轮蜗杆由于传动比大因而结构紧凑传动平稳、没有噪音。当蜗杆分度圆导程角小于轮齿间的当量摩擦角时蜗杆传动具有自锁性蜗杆传动的主要缺点:效率低摩擦磨损大。当蜗杆主动时效率一般为,具有自锁性能时效率为左右。为了减摩耐磨蜗轮齿圈常需用青铜制造成本较高。蜗杆轴向力较大致使轴承受力损害较大。蜗杆传动的类型:按蜗杆齿螺旋方向有左旋蜗杆和右旋蜗杆为方便切制一般采用右旋蜗杆。按蜗杆螺旋线头数有单头蜗杆和多头蜗杆。按蜗杆齿面硬度有软面蜗杆和硬面蜗杆。软面蜗杆只经调质处理用于低速轻载及不重要的传动中。硬面蜗杆可用渗碳钢淬火或中碳钢表面淬火获得蜗杆齿面必须磨削。硬面蜗杆精度高承载大多用于大动力传动中。按蜗杆分度曲面形状不同蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。其分度曲面分别是圆柱面、圆环面和圆锥面。圆柱蜗杆传动包括普通圆柱蜗杆传动和圆弧圆柱蜗杆传动两类。浙江机电职业技术学院毕业设计说明书蜗轮蜗杆的工作原理与特点蜗轮蜗杆传动的两轴相互交叉垂直蜗杆可以看成为在圆柱体沿着螺旋线绕有一个齿(单头)或几个齿(多头)的螺旋涡轮就像个斜齿轮但它的齿包着蜗杆。在粘合时蜗杆转意转就带动涡轮转过一个齿(单头蜗杆)或几个齿(多头蜗杆)因此蜗轮蜗杆传动的速比i=蜗杆的头数Z涡轮的齿数Z。特点:可以得到很大的传动比比交错轴斜齿轮机构紧凑两轮啮合齿面间为线接触其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构蜗杆传动相当于螺旋传动为多齿啮合传动故传动平稳、噪音很小。具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时机构具有自锁性可实现反向自锁即只能由蜗杆带动蜗轮而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构其反向自锁性可起安全保护作用。传动效率较低磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时啮合轮齿间的相对滑动速度大故摩擦损耗大、效率低。另一方面相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重为了散热和减小磨损常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置因而成本较高。蜗轮蜗杆常见原因及解决方法:常见故障()(减速机发热和漏油。为了提高效率蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动运行中会产生较多的热量使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异从而在各配合面形成间隙润滑油液由于温度的升高变稀易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点一是材质的搭配不合理二是啮合摩擦面表面的质量差三是润滑油添加量的选择不正确四是装配质量和使用环境差()(蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜配对的蜗杆材料用钢淬硬至HRC或Cr淬硬HRC后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Raμm。减速机正常运行时磨损很慢某些减速机可以使用年以上。如果磨损速度较快就要考虑选型是否正确是否超负荷运行以及蜗轮蜗杆的材浙江机电职业技术学院毕业设计说明书质、装配质量或使用环境等原因()(传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时很容易造成润滑油量不足减速机停止运转时电机和减速机间传动齿轮油流失齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。:解决方法()(保证装配质量。可购买或自制一些专用工具拆卸和安装减速机部件时尽量避免用锤子等其他工具敲击更换齿轮、蜗轮蜗杆时尽量选用原厂配件和成对更换装配输出轴时要注意公差配合要使用防粘剂或红丹油保护空心轴防止磨损生锈或配合面积垢维修时难拆卸。()(润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用#齿轮油对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机可选用一些润滑油添加剂使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面形成保护膜防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂使密封圈保持柔软和弹性有效减少润滑油漏。()(减速机安装位置的选择。位置允许的情况下尽量不采用立式安装。立式安装时润滑油的添加量要比水平安装多很多易造成减速机发热和漏油。数控车床四工位刀架换刀工作原理按下换刀键或输入换刀指令后电机正转并经联轴器由滑键带动蜗杆、涡轮、轴、轴套转动。轴套的外圆上有两处凸起可在套筒内孔中的螺旋槽内滑动从而举起与套筒相连的刀架及上端齿盘使齿盘与下端齿盘分开完成刀架抬起动作。刀架抬起后轴套仍在继续转动同时带动刀架转过(如不到位刀架还可继续转位、、)并由微动开关发出信号给数控装置。刀架转到位后由微动开关的信号使电动机反转利用销使刀架定位而不再随轴套回转于是刀架向下移动上下端齿盘合拢压紧。蜗杆继续转动并产生轴向位移压缩弹簧套筒的外圆曲面压缩开关使电动机停止旋转从而完成一次转位。对于四工位自动回转刀架来说它最多装有把刀具微机系统控制的任务就是选中任意一把刀具让其回转到工作位置。现以其中任意一把刀具#刀为例简述刀架换刀的过程。浙江机电职业技术学院毕业设计说明书图为#刀转到工作位置的流程图经济型数控车床刀架式在普通车床四方位刀架的基础上发展的一种自动换刀装置其功能和普通四方位刀架一样:有四个刀位能夹持四把不同功能的刀具方刀架回转度时刀架交换一个刀位但方刀架回转和刀位号的选择是由加工程序指令控制的。换刀时方刀架的动作顺序是:刀架抬起、刀架转位、浙江机电职业技术学院毕业设计说明书刀架定位和夹紧。完成上述动作要求要有相应的机构来实现下面就以四工位刀架为例来说明其结构与原理如图所示。图刀架结构电动机联轴器涡轮轴蜗轮丝杠刀架底座粗定位盘刀架体球头销转位套电刷座发信体螺母电刷粗定位销浙江机电职业技术学院毕业设计说明书该刀架可以安装把不同的刀具转位信号由加工程序指定。当换刀指令发出后小型电动机启动正转通过平键套筒联轴器使蜗杆轴转动从而带动蜗轮丝杠转动。涡轮的上部外圆柱加工有外螺纹所以该零件称为蜗轮丝杠。刀架体内孔加工有内螺纹与涡轮丝杠旋合。蜗轮丝杠与刀架中心轴外圆是滑动配合在转位换刀时中心轴固定不动蜗轮丝杠环绕中心轴旋转。当涡轮开始旋转时由于刀架底座和刀架体上的端面齿处在黏合状态且涡轮丝杠轴向固定这时刀架体抬起。当刀架体抬至一定距离后端面齿脱开。转位套用销钉与蜗轮丝杠连接随蜗轮丝杠一同转动当端面齿完(如图AA所示)球头销在弹簧力的作用下全脱开转位套正好转过进入转位套的槽中带动刀架体转位。刀架体转动时带着电刷转动当转到程序指定的刀号时定位销在弹簧力的作用下进入粗定位盘的中进行粗定位同时电刷、接触导通使电动机反转由于粗定位槽的限制刀架体不能转动使其在该位置上垂直落下刀架体和刀架底座上的端面齿黏合实现精确定位。电动机继续反转此时涡轮停止转动蜗杆轴继续转动随着夹紧力的增加转矩不断扩大达到一定值时在传感器控制下电动机停止转动。译码装置由发信体、电刷、组成电刷负责发信电刷负责位置判断。刀架不定期会出现过位或不到位时可松开螺母调好发信体与电刷的相对位置。这种刀架在经济型数控车床及普及车床的控制化改造中广泛运用。通常为浙江机电职业技术学院毕业设计说明书第章:数控车刀架电气控制系统设计电气是机械的大脑通过对电气原理的设计可以执行复杂的机械动作。本章主要讲述的是数控刀架电气知识通过对霍尔效应、刀架的接线原理图和具体的经济型刀架换刀过程的梯形图介绍让我们对刀架的电气原理运用有更深一步的认识。霍尔原理在刀架中运用的简单概述精度是一台数控机床的生命假如机床丧失了精度也就丧失了加工生产的意义了数控机床精度的保障很大一部分源于霍尔元件的检测精准性。在数控机床上常用到的是霍尔接近开光:霍尔元件是一种磁敏元件。利用霍尔元件做成的开关叫做霍尔开关。当磁性物件移近霍尔开关时开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化由此识别附近有磁性物体存在进而控制开关的通或断。这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。用霍尔开关检测刀位。首先得到换刀信号即换刀开关接通先接通。随后电机通过驱动放大器正转刀架抬起电机继续正转刀架转过一个工位霍尔元件检测是否为所需刀位若是则电机停转延时再反转刀架下降压紧若不是电机继续正转刀架继续转位直至所需刀位。NC霍尔元件刀位系统T选择功能换刀指令指令驱动放大与逻辑保护电执行元件路图霍尔元件执行图接通整个电路电源将换刀开关置于自动挡再按下开始开关进行换刀正传线圈自锁自动进行换刀。当转到所需刀位时刀位对应霍尔元件自动断开电机停止正转。并接通反转电路延时反转刀架下降并压紧。从执行图与分析中可以看出霍尔元件在数控机床中的重要作用。它不但起到了检测与反馈作用而且也是数控机床精度可靠性的保障。浙江机电职业技术学院毕业设计说明书四工位刀架PLC接线原理图数控机床刀架是由机床PLC来进行控制对于普通的四工位刀架来说控制比较简单一般用于普通的车床。我们分析车床刀架的控制原理其实就是指刀架的整个换刀过程刀架的换刀过程其实是通过PLC对控制刀架的所有IO信号进行逻辑处理及计算。实现刀架的顺序控制。另外为了保证换刀能够正确进行系统一般还要设置一些相应的系统参数来对换刀过程进行调整。在分析之前我们首先了解刀架控制的电气部分。刀架电气控制部分如图所示。图中的a是刀架控制的强电部分主要是控制刀架电机的正转和反转来控制刀架的正转和反转图b是刀架控制的交流控制回路主要是控制两个交流接触器的导通和关闭来实现a中的强电控制图c部分是刀架控制的继电器控制回路及PLC的输入及输出回路整个过程的控制最终是由这个模块来完成的。刀架强电刀架正转刀架反转刀架正传刀架反转号刀位信号号刀位信号号刀位信号号刀位信号手动刀选择手动刀启动刀架电机(a)强电电路(b)接触器电路(c)PLC输入输出电路图刀架控制接线回路浙江机电职业技术学院毕业设计说明书图中各器件的作用如下:序号名称含义M刀架电动机QF刀架电动机带过载保护的电源空开KM、KM刀架电动机正、反转控制交流接触器KA由急停控制的中间继电器KA、KA刀架电动机正、反转控制中间继电器S~S刀位检测霍尔开关SB手动刀位选择按钮SB手动换刀启动按钮RC三相灭弧器RC、RC单相灭弧器自动刀架控制涉及到的IO信号如下:PLC输入信号:X~X:~号刀到位信号输入X:手动刀位选择按钮信号输入X:手动换刀启动按钮信号输入PLC输出信号:Y:刀架正转继电器控制输出Y:刀架反转继电器控制输出。接线回路图简析:假设PLC输入输出电路中输入号刀同时选择手动刀选择。这时SB闭合KA线圈得电反转KA触点断开实现互锁。接触器回路中的KA触点导通(KA始终处于闭合状态)KM线圈得电反转KM反转触点断开实现双重互锁。刀架正转接触器回路导通在强电回路总的KM触点闭合刀架正转。当霍尔元件检测到号刀的到位信号时刀架开始定位锁紧电机停转换到结束。其他把刀换刀方式依次类推。四工位刀架梯形图浙江机电职业技术学院毕业设计说明书浙江机电职业技术学院毕业设计说明书PLC的概述与波形图的简析可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)简称PLC它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围因此今天这种装置称作可编程控制器简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆所以将可编程控制器简称PLC,PLC自年出现美国日本德国的可编程控制器质量优良功能强大。PLC=ProgrammablelogicController可编程逻辑控制器一种数字运算操作的电子系统专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器用于其内部存储程序执行逻辑运算顺序控制定时计数与算术操作等面向用户的指令并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。浙江机电职业技术学院毕业设计说明书第章:数控车刀架常见故障分析数控车刀架机械与电气故障分析排除(刀架不能启动机械方面:刀架预紧力过大。当用六角扳手插入蜗杆端部旋转时不易转动而用力时可以转动但下次夹紧后刀架仍不能启动。此种现象出现可确定刀架不能启动的原因是预紧力过大可通过调小刀架电机夹紧电流排除之。刀架内部机械卡死。当从蜗杆端部转动蜗杆时顺时针方向转不动其原因是机械卡死。首先检查夹紧装置反靠定位销是否在反靠棘轮槽内若在则需将反靠棘轮与螺杆连接销孔回转一个角度重新打孔连接其次检查主轴螺母是否锁死如螺母锁死应重新调整再次由于润滑不良造成旋转件研死此时应拆开观察实际情况加以润滑处理。电气方面:电源不通、电机不转。检查溶芯是否完好、电源开关是否良好接通、开关位置是否正确。当用万用表测量电容时电压值是否在规定范围内可通过更换保险、调整开关位置、使接通部位接触良好等相应措施来排除。除此以外电源不通的原因还可考虑刀架至控制器断线、刀架内部断线、电刷式霍尔元件位置变化导致不能正常通断等情况。电源通电机反转。可确定为电机相序接反。通过检查线路变换相序排除之。手动换刀正常、机控不换刀。此时应重点检查微机与刀架控制器引线、微机IO接口及刀架到位回答信号。(刀架连续运转、到位不停由于刀架能够连续运转所以机械方面出现故障的可能性较小主要从电气方面检查。检查刀架到位信号是否发出若没有到位信号则是发讯盘故障。此时可检查:发讯盘弹性触头是否磨坏、发讯盘地线是否断路或接触不良或漏接是否需要更换弹性片触头或重修针对其线路中的继电器接触情况、到位开关接触情况、线路连接情况相应地进行线路故障排除。当仅出现某号刀不能定位时则一般是由于该号刀位线断路所至。(刀架越位过冲或转不到位刀架越位过冲故障的机械原因可能性较大。主要是后靠装置不起征作浙江机电职业技术学院毕业设计说明书用。检查后靠定位销是否灵活弹簧是否疲劳。此时应修复定位销使其灵活或更换弹簧。检查后靠棘轮与蜗杆连接是否断开若断开需更换连接销。若仍出现过冲现象则可能是由于刀具太长过重应更换弹性模量稍大的定位销弹簧。出现刀架运转不到位(有时中途位置突然停留)主要是由于发讯盘触点与弹性片触点错位即刀位信号胶木盘位置固定偏移所至。此时应重新调整发讯盘与弹性片触头位置并固定牢靠。(刀架不能正常夹紧出现该故障时应当:检查夹紧开关位置是否固定不当并调整至正常位置。用万用表检查其相应线路继电器是否能正常工作触点接触是否可靠。若仍不能排除则应考虑刀架内部机械配合是否松动。有时会出现由于内齿盘上有碎屑造成夹紧不牢而使定位不准此时应调整其机械装配并清洁内齿盘。数控车床刀架常见故障的实例分析在机械加工领域中数控机床是集电力电子、自动控制、电机、传感器、计算机、机床、液压、气动等技术于一体的典型机电产品。它具有加工柔性好、精度高、生产效率高等优点。但在使用中也易出现问题一旦出现了故障往往比较棘手尤其是在加工精度稳定性方面轻则零件加工精度降低重则导致零件报废甚至整个生产线停产。引起加工精度不稳定的因素是多方面的刀架定位精度不准确是主要因素。以CK数控车床为例针对电动刀架发生定位精度不稳定现象做进一步的分析及其检修过程。数控车床的故障现象现有台CKD数控车床系统配置采用SINUNERKD系统。经过一个月时间使用发现其中有台机床加工尺寸精度不稳定(个零件之中有个件尺寸达不到图纸要求)造成了小批量零件报废其加工误差范围在,mm之间。经过各项检测引起此故障的原因是由于刀架定位精度不准确。刀架定位精度不准确的原因刀架动作顺序:换刀信号电机正转刀盘转位刀位信号电机反转初定位精定位夹紧电机过流停转换刀信息浙江机电职业技术学院毕业设计说明书反馈换刀结束。刀架的电气控制原理:电动刀架的电气控制分强电和弱电两部分强电部分由三相电源驱动三相交流异步电机正反方向旋转从而实现电动刀架的松开、转位、锁紧等动作弱电部分由位置传感器(霍尔元件)组成每个霍尔元件对应电动刀架一个工位。其控制原理图(如上图)。对刀架控制工作原理及刀架机械传动原理进行分析得知影响刀架的重复定位精度产生误差的原因:刀盘连接部件松动定位牙盘内有污物霍尔元件开关位置不良造成电器控制失效每次刀盘到位的夹紧力不均。刀架的检修过程()对刀架机械传动部分进行检修。检修时拆下箱盖板发现此刀架传动螺杆与传动轴有污物此时需进行刀架清洗上油。通过检修可以对刀架连接部件的松动、定位牙盘内的污物、霍尔元件开关位置的不良造成电器控制失效等故障排除。()检修刀盘到位后的夹紧力不均导致加工精度不稳定。从刀架控制原理可以看出刀架电机是采用ACV电源正转由K继电器控制反转由K控制RC是抗干扰夹弧器拆开刀架控制盒盖板输入换刀指令T计算机输出TL正转信号K继电器吸合三相主触点闭合电机得电正转。当二号刀到位后霍尔元件与磁钢导通发出到位信号送回数控系统系统按到反馈信号电平后中断正转信号。同时发出TL反转信号K继电器吻合反三相主触点闭合电机反转使刀架锁紧。K继电器吸合时用万用表测量其输出电压是否为ACV。如果此电压不是ACV将可以断定K中间继电器。继电器触点接触不良引起输出ACV三相电压不平衡。电机反转锁紧刀架时保护空气开关没有出现过流断路以致换刀时间短电机反转瞬间。以上故障至使电机反转功率不够是因电机反相锁紧力达不到N刀盘夹紧力不够造成刀盘定位精度不准。此时应该拆下刀架控制盒拔下K中间继电器并更换更换后再连接好线路。刀架控制电路可以不采用刀架厂生产的刀架控制盒而直接用交流接触器代替刀架控制盒KK中间继电器拖动刀架电机。这样可以增强刀架控制线路的稳定性。最后对多个零件进行试加工结果显示尺寸准确。表明故障已经排除。刀架使用注意事项刀架电机采用三相V特殊刀架电机刀架连续运行时每分钟换刀次数不得超过次否则会烧坏电机。该刀架反转锁紧时间为秒。反转锁紧时间设置过长会使电机温度浙江机电职业技术学院毕业设计说明书过高而损坏电机。反转时间设置过短会使刀架不能充分锁紧。在每台刀架的合格证上都注明了该刀架的准确锁紧时间。浙江机电职业技术学院毕业设计说明书第章结论通过一个多月的努力在老师与同学们的指导帮助下我的数控车床四工位刀架电气设计论文终于顺利完成了。本论文的结构大致分为三部分。第一部分介绍的是数控刀架的电气方面知识第二部分阐述了刀架的机械原理第三部分通过刀架故障实例分析总结了刀架的更多细节原理。从这三部分的学习研究让我对刀架有了更深一步的认识。同时在这次毕业设计我也发现了自己的许多不足。首先在确定好课题时收集资料的不够及时和全面这也耽误了下面论文的进度。其次由于时间的原因刀架中的一些更加细节的东西还没来的及更加深入的学习如:刀架反转锁紧所需要的时间霍尔效应在机床中更加详细的运用。毕业设计对以前学过的理论知识起到了回顾作用并对其加以进一步的消化和巩固。通过本次设计我的知识领域得到了进一步扩展专业技能得到了进一步提高同时增强了分析和解决工程实际的综合能力。在大学的学习过程中毕业设计是一个重要的环节是我们进入社会的一次极好的演示我十分有幸能提早把毕业设计和以后的实际工作结合起来。浙江机电职业技术学院毕业设计说明书参考文献张万忠、刘明芹电器与PLC控制技术M北京:化学工业出版社李发海、王岩电机与拖动基础M北京:清华大学出版社王田苗,丑武胜机电控制基础理论及应用M北京:清华大学出版社张凤珊,祖龙起电气控制及可编程序控制器M中国轻工业出版社袁任光可编程控制器(PC)应用技术与实例M广州:华南理工大学出版社王永章数控技术M北京:高等教育出版社李佳数控机床及应用M北京:清华大学出版社董玉红数控技术M北京:高等教育出版社林宋现代数控机床M北京:化学工业出版社许衡数控机床故障诊断维修M北京:化学工业出版社,许云理PLC程序在数控机床故障诊断中的应用J制造技术与机床,方承远工厂电气控制技术M北京:机械工业出版社浙江机电职业技术学院毕业设计说明书致谢毕业设计就这样忙碌与充实中顺利完成了。在刚接到这个课题时感觉会比较轻松因为我自认为我在机与电结合方面学的还不错。可是当我正式开始做的时候才发现原来我还欠缺的那么多。是机与电的结合可是也要把两者分开并且针对每一部分都要详细阐述。这真的难道了我一方面:在机械方面我本身学的就是一般这篇论文还要详细介绍如蜗轮蜗杆的相关知识所以我感到了莫大的压力另一方面:在电气方面也存在一些内容我们之前并没有学到如:霍尔效应的等。面对这些困难我得到了周围老师、同学的帮助同样我也感受到了自学的重要性。通过这篇论文我进一步的了解了自己明白了自身的不足。许多细节的把握方向的确定还不够明确这都需要我今后的努力同时也明白了查阅资料在做论文中的重要性。至此我感谢学校感谢谆谆教导我的老师们感谢我的同学是你们给了我信心使我取的了今天的成功。浙江机电职业技术学院毕业设计说明书附录:电气原理图

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