单臂梁起重机大小球分拣
程设计任务书
2013 年 春 季学期 学 生 姓 名 学 号 专 业 方 向 班 级
PLC控制电动单梁起重机质量
检测
工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训
系统设计 题 目 名 称 大、小球分拣传送机械PLC控制系统设计
A PLC控制电动单梁起重机质量检测系统设计
一、设计内容及技术要求:
1、动作要求:
电动单梁起重机有升降、进退、左右行三个动作机构。该起重机在工作时有上升、下降、左行、右行、前进、后退六个动作。
起重机的整机性能测试试验一般要求如下:当钩上没有负载时，周期运行不少于一小时。测试时的时间为:进退时，前进30秒，停45秒，后退30秒，停45秒，每一周期150秒，反复运行。当进退机构一个周期结束一秒后，进行左右行监测:左行14秒，停23秒，右行14秒，停23秒，左右行一个周期75秒，即左右行机构每走两个循环，进退机构走一个循环。
升降机构在进退机构起动15秒后起动，即在左右行机构工作14秒停的时刻起动，上升10秒，停15秒、下降10秒、停15秒，一个周期为50秒 。也就是说，升降机构每运行3个循环相当于进退机构运行一个循环。电动单梁起重机任意两个机构不能同时起动，但可以同时运行;而三个机构则不能同时运行。
2、软件要求:
系统具有手动和自动功能，在手动位置时，按下手动操作按钮(具体操作方式自行设计)，可分别控制各个机构动作。在自动位置时，按下起动按钮，按上述要求连续运行整个工序。
3. 组态软件设计
组态软件设计要求完成基本的操作和显示功能。
B 大、小球分拣传送机械PLC控制系统设计
一、设计内容及技术要求
1. 大、小球分拣传送机械示意图
LS1LS4LS5左限右限右限
左上原点 显示M上限LS3
左行右行++
上行 当吸住大球时，活塞未达
到下限位置，LS2不动作 下行 下限LS2
电磁铁 小大
PS0
接近 开关
2. 控制要求
(1)机械臂起始位置在机械原点(见图)，为左限、上限并有显示。
(2)有起动按钮和停止按钮控制运行，设停止时机械臂必须已回到原点。
(3)起动后，机械臂动作顺序为:下降?吸球?上升(至上限)?右行(至
右限)?下降?释放?上升(至上限)?左行返回(至原点)。
(4)机械臂右行时有小球右限(LS4)和大球右限(LS5)之分;下降至
PS0接近开关动作时，停止下降，此时电磁铁压着大球，下限开关
LS2断开(=“0” );压着小球，下限开关LS2接通(=“1” )。
3. 组态软件设计
组态软件设计除要求完成基本的操作和显示功能外，还需对吸到的大小球分别计数。
二、课程设计
总结
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报告
软件系统测试报告下载sgs报告如何下载关于路面塌陷情况报告535n,sgs报告怎么下载竣工报告下载
要求:
每位同学在设计中采用的控制器须是不同厂家的产品。
(1) 画出电气接线图(包括主回路和控制回路两部分，表明元器件型号)。 (2) 画出程序流程图。
(3) 完成程序的编制。
(4) 完成设计
说明
关于失联党员情况说明岗位说明总经理岗位说明书会计岗位说明书行政主管岗位说明书
书。
(5) 编写实验调试报告。
三、设计进度:
第一周:熟悉掌握系统要求，完成硬件设计。
第二周:完成软件设计、说明书编写。
第三周:模拟调试，编写调试报告，答辩。
指导教师签字:
电信学院课程设计报告要求 1、 设计题目;
2、 目录;
3、 本设计的基本原理;
4、 简要说明本设计内容、用途及特点; 5、 本设计达到的性能指标;
6、 设计
方案
气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载
的选择;
7、 写出各部分设计过程、工作原理、元器件选择; 8、 绘制电路图(手绘2号图纸);
9、 设计参考文献;
10、 附录;
11、 设计总结体会;
12、 设计说明书不得少于10000字。
浙公网安备 33021202002483