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题
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第1章测验
一、单项选择题
1、最简单的自动控制方式是 (分数:5分)
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 反馈控制
D. 最优控制
正确
答案
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:A 2、铁磁元件的磁滞现象所
表
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现的非线性为 (分数:5分)
A. A.饱和非线性
B. B.死区非线性
C. C.间隙非线性
D. D.继电型非线性
正确答案:C 3、有一线性系统,其输入分别为u1(t) 和u2(t) 时,输出分别为y1(t ) 和y2(t) 。当输入为a1u1(t)+a2u2(t) 时 (a1,a2 为常数),输出应为 (分数:5分) A. a1y1(t)+y2(t)
B. a1y1(t)+a2y2(t)
C. a1y1(t)-a2y2(t)
D. y1(t)+a2y2(t)
正确答案:B 4、开环控制的优点是 (分数:5分)
A. 精度高
B. 结构简单
C. 灵活
D. 占用空间小
正确答案:B 5、开环控制的缺点是 (分数:5分)
A. 精度低
B. 占空间大
C. 复杂
D. 不容易实现
正确答案:A 6、闭环控制的优点是 (分数:5分)
A. 简单
B. 容易实现
C. 元件少
D. 精度高
正确答案:D 7、闭环控制的缺点是 (分数:5分)
A. 精度低
B. 元件价格高
C. 结构复杂
D. 占空间大
正确答案:C 8、自动控制的两种基本形式是 (分数:5分)
A. 开环控制和闭环控制
B. 闭环控制和反馈控制
C. 开环控制和最优控制
D. 闭环控制和最优控制
正确答案:A
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第2章测验
一、单项选择题
1、时域分析中最常用的典型输入信号是 (分数:2分)
A. A.脉冲函数
B. B.斜坡函数
C. C.抛物线函数
D. D.阶跃函数
正确答案:D 2、若负反馈系统的前向通道传递函数为G,反馈通道传递函数为H,则系统的等效传递函数为 (分数:2分)
A. GH
B. G/H
C. G/(1+GH)
D. G/(1-GH)
正确答案:C 3、拉普拉斯变换终值定理的表达式为 (分数:2分)
A. limx(t)(t趋向无穷大)=limsX(s)(s趋向于0)
B. limx(t)(t趋向无穷大)=limX(s)(s趋向于0)
C. limx(t)(t趋向于0)=limsX(s)(s趋向于无穷大)
D. limx(t)(t趋向于0)=limX(s)(s趋向于无穷大)
正确答案:A 4、若两个环节的传递函数分别为G1和G2 ,则串联后的等效传递函数为 (分数:2分)
A. G1G2
B. G1/G2
C. G1/(1+G1G2)
D. G1/(1-G1G2)
正确答案:A 5、传递函数G(s)=1/(s+1)的环节称为 (分数:2分)
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 振荡环节
D. 惯性环节
正确答案:D 6、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的 (分数:2分) A. 代数方程
B. 差分方程
C. 状态方程
D. 特征方程
正确答案:D 7、传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关, (分数:2分) A. 输入信号
B. B. 初始条件
C. 系统的结构参数
D. D. 输入信号和初始条件
正确答案:C 8、传递函数G(s)= s的环节称为 (分数:2分)
A. 惯性环节
B. 振荡环节
C. 迟延环节
D. 微分环节
正确答案:D 9、线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下 (分数:2分)
A. 系统输出信号与输入信号之比
B. 系统输入信号与输出信号之比
C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
正确答案:D 10、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可求得系统的 (分数:2分) A. 零点
B. 极点
C. 拐点
D. 奇点
正确答案:B 11、拉普拉斯变换初值定理的表达式为 (分数:2分)
A. limx(t)(t趋向无穷大)=limsX(s)(s趋向于0)
B. limx(t)(t趋向无穷大)=limX(s)(s趋向于0)
C. limx(t)(t趋向于0)=limsX(s)(s趋向于无穷大)
D. limx(t)(t趋向于0)=limX(s)(s趋向于无穷大)
正确答案:C
12、控制系统中,典型环节的划分是根据 (分数:2分)
A. 元件或设备的形式
B. 系统的物理结构
C. 环节的连接方式
D. 环节的数学模型
正确答案:D 13、运算放大器的优点是 (分数:2分)
A. 输入阻抗高,输出阻抗高
B. 输入阻抗高,输出阻抗低
C. 输入阻抗低,输出阻抗高
D. 输入阻抗低,输出阻抗低
正确答案:B 14、若负反馈系统的开环传递函数为GH ,则系统的等效传递函数为 (分数:2分) A. GH
B. 1+GH
C. 1/(1+GH)
D. GH/(1+GH)
正确答案:D 15、传递函数的基础是 (分数:2分)
A. 傅立叶变换
B. 派克变换
C. 拉普拉斯变换
D. 梅林变换
正确答案:C 16、单位阶跃函数的表示式 (分数:2分)
A. 0(t)
B. 1(t)
C. t
D. t^2
正确答案:B 17、提出信号流图的科学家是 (分数:2分)
A. Routh
B. Bode
C. Nyquist
D. Mason
正确答案:D 18、单位阶跃函数在t>=0 时的表达式为 (分数:2分)
A. 1
B. t
C. t^2
D. 1/t
正确答案:A 19、单位脉冲函数在t>=0 时的表达式为 (分数:2分)
A. deta
B. 1(t)
C. t
D. t2
正确答案:A 20、一个线性方程组所对应的信号流图 (分数:2分)
A. 是唯一的
B. 有两个
C. 可能有多个
D. 不存在
正确答案:C
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第3章测验
一、单项选择题
1、一阶系统单位阶跃响应的稳态误差为 (分数:3分)
A. A. 0
B. B. 1
C. C. ?
D. D. 10
正确答案:A 2、二阶系统的传递函数为16/(s2+4s+16) ,其阻尼比为 (分数:3分) A. 4
B. 2
C. 1
D. 0.5
正确答案:D 3、如果系统中加入一个微分负反馈,系统的超调量将 (分数:3分) A. 增加
B. 减小
C. 不变
D. 不定
正确答案:B 4、主导极点的特点是 (分数:3分)
A. 距离实轴很远
B. 距离实轴很近
C. 距离虚轴很远
D. 距离虚轴很近
正确答案:D 5、若系统开环传递函数为GH=1/(3s+2) ,则稳态位置误差系数为 (分数:3分) A. 1
B. 2
C. 3
D. 0.5
正确答案:D 6、对自动控制系统的性能最基本的要求为 (分数:3分)
A. 稳定性
B. 灵敏性
C. 快速性
D. 准确性
正确答案:A 7、控制系统的稳态误差ess反映了系统的 (分数:3分)
A. 稳态控制精度
B. 相对稳定性
C. 快速性
D. 平稳性
正确答案:A 8、当二阶系统的根分布在复平面的虚轴上时,系统的阻尼比 为 (分数:3分) A. <0
B. =0
C. 0和1之间
D. >1
正确答案:B 9、当二阶系统的传递函数在左半复平面含有零点时,相当于在前向通道加入了一个 比例微分环节,这时 (分数:3分)
A. 阻尼比增大,稳定性降低
B. 阻尼比减小,稳定性降低
C. 阻尼比增大,稳定性提高
D. 阻尼比减小,稳定性提高
正确答案:C 10、若系统的特征方程式为 s3+4s+1=0 ,则此系统的稳定性为 (分数:3分) A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳
D. 无法判断
正确答案:C 11、一阶系统 的时间常数T越大,则输出响应达到稳态值的时间 (分数:2分) A. 越长
B. 越短
C. 不变
D. 不定
正确答案:A 12、若劳斯表中第一列的系数为[5,3,-1,2]',则系统在右半复平面的特征根有 (分数:2分)
A. 0个
B. 1个
C. 2个
D. 3个
正确答案:C 13、当二阶系统的阻尼比 大于1时,其阶跃响应曲线为 (分数:2分) A. 单调下降
B. 单调上升
C. 等幅振荡
D. 衰减振荡
正确答案:B 14、在经典控制理论中,临界稳定被认为是 (分数:2分)
A. 稳定
B. BIBO稳定
C. 渐近稳定
D. 不稳定
正确答案:D 15、设控制系统的开环传递函数为k/[s(s+1)(s+2)] ,该系统为 (分数:2分) A. 0型系统
B. 1型系统
C. 2型系统
D. 3型系统
正确答案:B
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第4章测验
一、单项选择题
1、开环传递函数为s/[(s+1)(s+2)(s+3)]的反馈控制系统,其根轨迹的分支数为 (分数:5分)
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
正确答案:C 2、开环传递函数为k/[s(s+2)(s+4)] 的单位负反馈系统,其根轨迹的渐进线与实轴的交点横坐标为 (分数:5分)
A. -3
B. -2
C. -1
D. 0
正确答案:B
3、根轨迹法是一种简捷而直观的时域分析方法,提出该方法的科学家是 (分数:5分)
A. Evans
B. Nyquist
C. Hurwitz
D. Nichols
正确答案:A 4、开环传递函数为1/(s+1),其根轨迹起点为 (分数:5分)
A. 0
B. -1
C. -2
D. -3
正确答案:B 5、开环传递函数为1/(s+1),其根轨迹的终点为 (分数:5分) A. 0
B. 1
C. 负无穷远
D. 正无穷远
正确答案:C 6、若开环传递函数k(s+4)/[s(s+2)] ,则实轴上的根轨迹为 (分数:5分) A. 只有(-?,-4]
B. 只有[-4,-2]
C. 只有[-2,0]
D. (-?,-4]和[-2,0]
正确答案:D 7、开环传递函数为k(s+1)/[s(s+2)(s+4)] 的单位负反馈系统,其根轨迹的渐进线与实轴的交点横坐标为 (分数:5分)
A. -3
B. -2.5
C. -2
D. -5/3
正确答案:B 8、开环传递函数为k/[s(s+2)(s+4)] 的单位负反馈系统,其根轨迹分支数为 (分数:5分)
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
正确答案:C
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第5章测验
一、单项选择题
1、二阶系统的传递函数为1/(0.01s^2+0.1s+1) ,其对数幅频特性渐近线的转折频率为 (分数:3分)
A. A. 100rad/s
B. 10rad/s
C. 0.1rad/s
D. D. 0.01rad/s
正确答案:B 2、延迟环节的幅频特性为 (分数:3分)
A. A(w)=1
B. A(w)=0
C. A(w)=e
D. A(w)=3.14
正确答案:A 3、对于微分环节,当频率从0向+?变化时,其奈奎斯特曲线为 (分数:3分) A. A. 正虚轴
B. B. 负虚轴
C. C. 正实轴
D. D. 负实轴
正确答案:A 4、设某闭环传递函数为1/(10s+1) ,则其频带宽度为 (分数:3分) A. A. 0,10 rad/s
B. 0,1 rad/s
C. 0,0.1 rad/s
D. 0,0.01 rad/s
正确答案:C 5、0型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为 (分数:3分)
A. A.-60dB/dec
B. B.-40dB/dec
C. C.-20dB/dec
D. D.0dB/dec
正确答案:D 6、控制理论中的频率分析法采用的典型输入信号为 (分数:3分) A. 阶跃信号
B. 脉冲信号
C. 正弦信
D. 斜坡信号
正确答案:C 7、系统传递函数为1/[s(s+2)] ,则其对数幅频特性渐近线的转折频率为 (分数:3分)
A. 0.5
B. 1
C. 2
D. 4
正确答案:C 8、下列频域性能指标中,反映闭环频域性能的是 (分数:3分) A. 谐振峰值Mr
B. 相位裕量γ
C. 增益裕量Kg
D. 剪切频率
正确答案:A 9、ω从 0 变化到 + ?时,迟延环节频率特性极坐标图为 (分数:3分) A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 抛物线
正确答案:A 10、属于频域稳定判定方法的是 (分数:3分)
A. 劳斯判据
B. 赫尔维茨判据
C. 根轨迹法
D. 奈奎斯特判据
正确答案:D 11、设某闭环传递函数为1/(10s+1) ,则其带宽频率为 (分数:2分) A. 10 rad/s
B. 1 rad/s
C. 0.1 rad/s
D. 0.01 rad/s
正确答案:C 12、利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的 (分数:2分) A. 稳态性能
B. 动态性能
C. 稳态和动态性能
D. 抗扰性能
正确答案:C 13、2型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 (分数:2分) A. -40dB/dec
B. -20dB/dec
C. 0dB/dec
D. +20dB/dec
正确答案:A 14、微分环节的相频特性为θ ( ω )= (分数:2分)
A. 90 ?
B. -90 ?
C. 0 ?
D. -180 ?
正确答案:A 15、控制理论中的频率分析法采用的典型输入信号为 (分数:2分) A. 阶跃信号
B. 脉冲信号
C. 正弦信号
D. 斜坡信号
正确答案:C
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第6章测验
一、单项选择题
1、最常用的校正方式是 (分数:7分)
A. 串联校正
B. 并联校正
C. 反馈校正
D. 前馈校正
正确答案:A 2、PD校正属于 (分数:7分)
A. 超前校正
B. 滞后校正
C. 无相移校正
D. 滞后超前校正
正确答案:A 3、PI控制规律的P、I分别指 (分数:7分)
A. 比例、微分
B. 比例、积分
C. 微分、积分
D. 积分、微分
正确答案:B 4、某串联校正装置的传递函数为(1+10s)/(1+100s) ,则该装置是 (分数:7分) A. 超前校正
B. 滞后校正
C. 积分校正
D. 微分校正
正确答案:B 5、在实际中很少单独使用的校正方式是 (分数:6分)
A. 串联校正
B. 并联校正
C. 局部反馈校正
D. 前馈校正
正确答案:D 6、PID 控制器中,积分控制的作用是 (分数:6分)
A. 克服对象的延迟和惯性
B. 能使控制过程为无差控制
C. 减少控制过程的动态偏差
D. 使过程较快达到稳定
正确答案:B
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第7章测验
一、单项选择题
1、设系统pX=[0 1;0 -1]X+[0;1]u ,Y=[1 0]X,则该系统 (分数:10分)
A. A(状态可控且可观测
B. 状态可控但不可观测
C. 状态不可控且不可观测
D. 状态不可控且可观测
正确答案:A 2、若系统的状态方程为pX=[0 1;0 -1]X+[0;1]u ,则该系统的特征根为 (分数:10分)
A. 0,0
B. 0,1
C. 1,-1
D. 0,-1
正确答案:D 3、状态空间描述包括 (分数:10分)
A. 状态方程和输出方程
B. 输入方程和输出方程
C. 状态方程和输入方程
D. 状态方程和差分方程
正确答案:A 4、现代控制理论用的数学模型是 (分数:10分)
A. 微分方程
B. 差分方程
C. 状态方程
D. 传递函数
正确答案:C