研究目的及意义
我国淡水资源总量为2.8万亿立方米，而人均只有2300立方米，仅为世界平均水平的四分之一，在世界排110位，是全球人均水资源最贫乏的国家之一。目前，我国有一半的地方缺水，而水污染使形势更加严峻，使保护水资源就显得尤为重要。伴随人们生活节奏的加快，社会生活正向便利化、卫生化发展。为了顺应这种需求，一次性泡沫塑料饭盒、塑料袋、筷子、水杯等开始频繁地进入人们的日常生活。这些使用方便、价格低廉的包装材料的出现给人们的生活带来了诸多便利。但另一方面，这些包装材料在使用后往往被随手丢弃，造成"白色污染";形成环境危害，成为极大的环境问题。近年来国内大小湖泊、江河等水面垃圾污染愈发严重，人类赖以生存的水资源受到的威胁越来越大。2005年冬天，松花江大片的水资源受到污染，使下游的哈尔滨停水四天;2007年的5月29日太湖蓝藻全面爆发，太湖水美的歌谣一去不返，无锡城中家家水臭;同年7月2日至4日，江苏省沭阳县自来水停水44小时，而原因是来自上游的不明污染团。另外，公园等处的湖泊或者池塘的水面上一般都有塑料袋、纸屑等水面垃圾,有些还有水草、水葫芦等水生植物,影响景观,污染环境。
目前大多数公园一般是采用人工驾驶小船进行水面垃圾清理, 劳动强度大，工作效率低，周期长，费用大,不安全。这种方法往往是动用了很大的人力物力，效果却不明显。而市场上有各种水面垃圾清理船，但是它们一般是依靠燃油驱动，存在空气污染、噪声污染和油污污染等问题，体积较大，运行成本高，能耗大，不容易推广普及。为了解决上述劳动强度大、工作效率低、空气污染和油污染等问题，
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
一种遥控式太阳能水面垃圾清理船是本课题要研究的内容。 国内外研究现状
经过调查与检索，国内现在经过检索，专利号为200820072520.3，名称为《水面垃圾清理机》的实用新型专利，其主要由行走机构和作业机构组成，作业机构为由曲柄滑块机构和杠杆增力机构组成，动力由其上的人提供，具有工作效率高，水面垃圾清理效果好等特点。但是，由于清理船的行进与清理垃圾执行装置的作业等所有动力均由人力提供，劳动强度高，并且安全性低。
拟采取的研究路线
本课题要研究的内容是为了解决上述问题，而提供的一种遥控式太阳能水面垃圾清理船，该遥控式太阳能水面垃圾清理船专门针对公园以及其他游乐场所使用。
首先到附近河湖等场所调查所要处理的污染物的大致形状和大小，以及水上海藻和水草等植物的调查，以确定水面垃圾打捞机的重要尺寸的大致确定，及对总体情况大大致了解。
然后根据大致构想以及所学知识确定所设计的水面垃圾打捞机的整体模块及基本组成有哪些。分为机械部分和电控部分。机械部分包括行走机构和执行机构;电控部分包括太阳能发电系统和遥控系统。接下来对各个模块进行细分，拟采取的相应的解决
方案
气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载
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执行机构根据机械原理所学的知识初步选定执行机构的机构组成及机械简图如下:
行走机构根据PLC和液压与传动系统所学的知识初步定行走机构的大致路线，选则马达和信号接收机等基本系统构件。
电控部分根据单片机及机械
工程
路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理
控制系统所学的知识，进行软件编程和遥控系统的设计。
进度安排
浙公网安备 33021202002483