刘金琨-智能控制-程序源码-chap4_1刘金琨-智能控制-程序源码-chap4_1
%Fuzzy Control for water tank
clear all;
close all;
a=newfis('fuzz_tank');
a=addvar(a,'input','e',[-3,3]); %Parameter e
a=addmf(a,'input',1,'NB','zmf',[-3,-1]); a=addmf(a,'input',1,'NS','trimf',[-3,-1,1]); a=addmf(a,'input',1,'Z','t...
刘金琨-智能控制-程序源码-chap4_1
%Fuzzy Control for water tank
clear all;
close all;
a=newfis('fuzz_tank');
a=addvar(a,'input','e',[-3,3]); %Parameter e
a=addmf(a,'input',1,'NB','zmf',[-3,-1]); a=addmf(a,'input',1,'NS','trimf',[-3,-1,1]); a=addmf(a,'input',1,'Z','trimf',[-2,0,2]); a=addmf(a,'input',1,'PS','trimf',[-1,1,3]); a=addmf(a,'input',1,'PB','smf',[1,3]);
a=addvar(a,'output','u',[-4,4]); %Parameter u
a=addmf(a,'output',1,'NB','zmf',[-4,-1]); a=addmf(a,'output',1,'NS','trimf',[-4,-2,1]); a=addmf(a,'output',1,'Z','trimf',[-2,0,2]); a=addmf(a,'output',1,'PS','trimf',[-1,2,4]); a=addmf(a,'output',1,'PB','smf',[1,4]);
rulelist=[1 1 1 1; %Edit rule base
2 2 1 1;
3 3 1 1;
4 4 1 1;
5 5 1 1];
a=addrule(a,rulelist);
a1=setfis(a,'DefuzzMethod','mom'); %Defuzzy writefis(a1,'tank'); %Save to fuzzy file "tank.fis"
a2=readfis('tank');
figure(1);
plotfis(a2);
figure(2);
plotmf(a,'input',1);
figure(3);
plotmf(a,'output',1);
flag=1;
if flag==1
showrule(a) %Show fuzzy rule base
ruleview('tank'); %Dynamic Simulation end
disp('-------------------------------------------------------'); disp(' fuzzy controller table:e=[-3,+3],u=[-4,+4] '); disp('-------------------------------------------------------');
for i=1:1:7
e(i)=i-4;
Ulist(i)=evalfis([e(i)],a2);
end
Ulist=round(Ulist)
e=-3; % Error
u=evalfis([e],a2) %Using fuzzy inference
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