[工作]理论力学(哈工大版)第十一章：动量定理[工作]理论力学(哈工大版)第十一章：动量定理
第七章 动量定理
7-1 质点系的动量 一、质点系的质心 质点系的质量中心称为质心。
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二、质点系的动量 1.质点的动量:质点的质量与速度的乘积 mv 称为质点的动量。 是瞬时矢量，方向与v 相同。单位是kg,m/s。 2.质点系的动量:质点系中所有各质点的动量的矢量和。
p,mvp,mv,Mv,,iiiic
3.刚体的动量
a.单个刚体: p,Mvc
b.刚体系统的动量:p,mv ,iCi
三(冲...
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[工作]理论力学(哈工大版)第十一章：动量定理
第七章 动量定理
7-1 质点系的动量 一、质点系的质心 质点系的质量中心称为质心。
mxmymz,,,iiiiii xyz,, ,, ,CCCMMM
二、质点系的动量 1.质点的动量:质点的质量与速度的乘积 mv 称为质点的动量。 是瞬时矢量，方向与v 相同。单位是kg,m/s。 2.质点系的动量:质点系中所有各质点的动量的矢量和。
p,mvp,mv,Mv,,iiiic
3.刚体的动量
a.单个刚体: p,Mvc
b.刚体系统的动量:p,mv ,iCi
三(冲量
力与其作用时间的乘积称为力的冲量
t2
dS,Fdt元冲量:S,Fdt 冲量: ,t1
3(合力的冲量:等于各分力冲量的矢量和(
2冲量的单位: N,s , kg,m/s,s , kg,m/s
7-2 动量定理与质心运动定理 一(质点的动量定理 d(mv),F dt
二(质点系的动量定理 dp(e),F质点系动量对时间的导数等于作用在质点系上所有外力的矢量和。,idt
微分形式(略) 积分形式(略)投影形式(略)
三(质心运动定理
(e)(e)，，Ma,FMr,F或 ,Ci,Ci
质点系的质量与加速度的乘积，等于作用于质点系上所有外力的矢量和(外力系的主矢)。
刚体系统:
(e)(e)，，ma,F mr,F,,iCii,,iCii
(e)(e)，，Ma,F Mr,F,Ci,Ci
对于任意一个质点系， 无论它作什么形式的运动， 质点系质心的运动可以看成为一个质点的运动， 并设想把整个质点系的质量都集中在质心这个点上， 所有外力也集中作用在质心这个点上。
只有外力才能改变质点系质心的运动, 内力不能改变质心的运动，但可以改变系统内各质点的运动。
3(质心运动定理可求解两类动力学问题: 已知质点系质心的运动, 求作用于质点系的外力(包括约束反力)。
已知作用于质点系的外力，求质心的运动规律。
7-3 动量守恒与质心运动守恒(自:没什么，但得看看题)
一、质点系的动量守恒
(e)F,0若则常矢量。 p,mv,,i,ii
(e)F,0,p,mv,若则常量。 ,ix,xiix
二. 质心运动守恒定律
(e)F,0若，则常矢量，质心作匀速直线动;若开始时系统静止，即 a,o , v,v,0,iCCC0则r,常矢量,质心位置守恒。 C
(e)若F,0,则a,0 , v,常量，质心沿x方向速度不变;,CxCxix
v,0x,若存在则常量，质心在x 轴的位置坐标保持不变。 Cx0C
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