FANUC编程代码_法兰克操作

FANUC编程代码_法兰克操作 FANUC 铣床编程--G代码命令 1 G 代码组及其含义 “模态代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令 时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点 返回代码就叫“一般代码”。 每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代 码替换。 [ 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 5.2-1] G 代码组及解释 ( 带 * 者表示是开机时会初始化的代码。) 2 G 代码解释 ? 快速定位(G00) 1. 格式 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到 某个距离处 (在增量坐标方式下)。 2. 非直线切削形式的定位 我们的定义是:采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线， 根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。 3. 直线定位 刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间(不超过每一个轴快速移动速率)定 位于要求的位置。 图5.2-1 4. 举例 N10 G00 X-100 Y-100 Z65 ? 直线切削进给(G01) 1. 格式 这个命令将刀具以直线形式，按,代码指定的速率，从它的当前位置移动到程序要求的 位置。F 的速率是程序中指定轴速率的复合速率。 图5.2-2 2. 举例 G01 G90 X-50. F100;或 G01 G91 X30. F100; G01 G90 X-50. Y30. F100;或 G01 G91 X30. Y15. Z0 F100; G01 G90 X-50. Y30. Z15. F100; ? 圆弧切削 (G02/G03 G17/G18/G19) 1. 格式 圆弧所在的平面用G17, G18 和G19 指令来指定。但是，只要已经在先前的程序块里定 义了这些命令，也能够省略。圆弧的回转方向像下图表示那样，由 G02/G03 来指定。在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。 G90 是指定在绝对坐标方式下使用此命令;而 G91 是在指定在增量坐标方式下使用此命令。另外，如果G90/G91 已经在先前程序块里给出过， 可以省略。圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定 ( 例如，在 XY 平面里，G17 用 X, Y 坐标值 ) 。 终点坐标能够像 G00 和 G01 命令一样地设置。圆弧中 心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距 离，并且对应于 X，Y 和Z 轴表示为 I、 J 和 K。圆弧中心坐标值减去圆弧起点坐标值得 到的结果对应分配给 I、J、K。 2. 举例 图5.2-3 圆弧起点的 X 坐标值 ------------ 30. 圆弧中心的 X 坐标值 ------------ 10. 因此，“I” 就是 -20. (10 - 30 = -20) 圆弧起点的 Y 坐标值 ------------ 10. 圆弧中心的 Y 坐标值------------ 5. 因此，“J” 就是 -5. (5–10=-5) 结果，这个情况下圆弧编程指令如下所列: G17 G03 G90 X5. Y25. I-20. J-5.;或者， G17 G03 G91 X-25. Y15. I-20. J-5.; 或圆弧半径编程指令: G17 G03 G90 X5. Y25. R20.616.;或者， G17 G03 G91 X-25. Y15. R20.616; 注意 1)把圆弧中心设置为 “I”, “J” 和 “K”时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的 增量值。 注意 2)命令里的“I0”, “J0” 和 “K0” 可以省略。偏移值指定要求。 自动原点返回 (G28/G30) 1. 格式 第一原点返回: 第二、三和四原点返回: #P2, P3, P4: 选择第二、第三和第四原点返回(如果被省略，系统自动选择第二原点返 回)。 由 X, Y 和 Z 设定的位置叫做中间点。机床先移动到这个点，而后回归原点。省略了 中间点的轴不移动;只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。在执行原点返回 命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令(G00)一样; 通常刀具路径不是直 线。因此，要求对每一个轴设置中间点，以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。 2. 举例 图5.2-4 G28 (G30) G90 X150. Y200.;或者 G28 (G30) G91 X100. Y150.; 注意:在所给例子里， 去中间点的移动就像下面的快速移动命令一样。 G00 G90 X150. Y200.;或者 G00 G91 X100. Y150.; 如果中间点与当前的刀具位置一致(例如，发出的命令是 - G28 G91 X0 Y0 Z0;)，机 床就从其当前位置返回原点。如果是在单程序块方式下运行，机床就会停在中间点;当中间 点与当前位置一致，它也会暂时停在中间点(即，当前位置)。 刀具半径偏置功能 (G40/G41/G42) 1. 格式 当处理工件 (“A”) 时，就像下图所示，刀具路径 (“B”) 是基本路径，与工件 (“A”)的距离至少为该刀具直径的一半。此处，路径 “B” 叫做由 A 经 R 补偿的路径。 因此，刀具半径偏置功能自动地由编程给出的路径 A 以及由分开设置的刀具偏置值，计算 出补偿了的路径B。就是说，用户能够根据工件形状编制加工程序，同时不必考虑刀具直径。 因此，在真正切削之前把刀具直径设置为刀具偏置值;用户能够获得精确的切削结果，就是 因为系统本身计算了精确补偿的路径。 图5.2-5 在编程时用户只要插入偏置向量的方向 (举例说， G41:左侧， G42: 右侧)和偏置地 址 (例如， D2: 在“D” 后面是从 01 到 32 的两位数字)。所以用户只要输入偏移号码 D (根据 MDI)，只不过是由精确计算刀具直径得出的半径。 2. 偏置功能 表5.2-1 刀具长度偏置 (G43/G44/G49) 1. 格式 2. 偏置功能 首先用一把铣刀作为基准刀，并且利用工件坐标系的 Z 轴，把它定位在工件表面上， 其位置设置为 Z0。 (? 见 G92:坐标系设置) 请记住，如果程序所用的刀具较短，那么在加工时刀具不可能接触到工件，即便机床移 动到位置 Z0。反之，如果刀具比基准刀具长，有可能引起与工件碰撞损坏机床。为了防止 出现这种情况，把每一把刀具与基准刀具的相对长度差输入到刀具偏置内存，并且在程序里 让机床执行刀具长度偏置功能。 表5.2-2 在设置偏置的长度时，使用正/负号。如果改变了 (+/-) 符号， G43 和 G44 在执行时 会反向操作。因此，该命令有各种不同的表达方式。举例说: 首先，遵循下列步骤测量刀具长度: 1.把工件放在工作台上。 2.更换要测量的刀具 3.调整基准刀具轴线，使它接近工件;把该刀具的前端调整到工件表面上。 4.此时 Z 轴的相对坐标系的坐标作为刀具偏置值输入偏置菜单。 通过这么操作，如果刀具短于基准刀具时偏置值被设置为负值;如果长于基准刀具则为 正值。因此，在编程时仅有 G43 命令允许您做刀具长度偏置。 3. 举例 G00 ZO; G00 G43 Z0 H01; G00 G43 Z0 H03;或者 G00 G44 Z0 H02; 或者 G00 G44 Z0 H02; G43, G44 或 G49 命令一旦被发出，它们的功能会保持着，因为它们是 “模态命令”。 因此， G43 或 G44 命令在程序里紧跟在刀具更换之后一旦被发出;那么 G49 命令可能在 该刀具加工结束，更换刀具调用。 注意 1) 在用 G43 (G44) H 或者用 G 49 命令的指派来省略 Z 轴移动命令时，, 偏置操作 就会像 G00 G91 Z0 命令指派的那样执行。也就是说，用户应当时常小心谨慎，因为它就像 有刀具长度偏置值那样移动。 注意 2) 用户除了能够用 G49 命令来取消刀具长度补偿，还能够用偏置号码 H0 的设置 (G43/G44 H0) 来获得同样效果。 注意 3) 若在刀具长度补偿期间修改偏置号码，先前设置的偏置值会被新近赋予的偏置值替 换 选择机床坐标系 (G53) 1. 格式 2. 功能 刀具根据这个命令执行快速移动到机床坐标系里的 X_Y_Z 位置。由于 G53 是 “一般” G 代码命令，仅仅在程序块里有 G53 命令的地方起作用。 此外，它在绝对命令 (G90) 里有效，在增量命令里 (G91) 无效。为了把刀具移动到机 床固有的位置，像换刀位置，程序应当用 G53 命令在机床坐标系里开发。 注意 (1) 刀具直径偏置、刀具长度偏置和刀具位置偏置应当在它的 G53 命令调用之前提前 取消。否则，机床将依照设置的偏置值移动。 注意 (2) 在执行G53 指令之前，必须手动或者用G28 命令让机床返回原点。这是因为机床 坐标系必须在G53 命令发出之前设定。 工件坐标系选择(G54,G59) 1. 格式 2. 功能 图5.2-6 通过使用 G54,G59 命令，最多可设置六个工件坐标系(1,6)。 在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系 1 (G54) 。它们均为模态 指令，执行某个坐标系命令后将保持其有效性，直到其它坐标系指令发出。 图5.2-7 高速深孔钻循环(G73) 1. 格式 X_ Y_:孔位数据 Z_:孔底深度(绝对坐标) R_:每次下刀点或抬刀点 (绝对坐标) Q_:每次切削进给的切削深度(无符号，增量) F_:切削进给速度 K_:重复次数(如果需要的话) 2. 功能 进给孔底快速退刀。 图5.2-8 3. 例题 图5.2-9 N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ;换 Ø20 钻头， N010 G55 ;调用G55 工件坐标系 N020 M03 S1000 N030 G43 H1 Z50 N040 G98 G73 Z-30 R1 Q2 F200 ;深孔钻削，离工件表面1MM 处开始进给 每次切削2MM N050 G80 G0 Z50 ;取消固定循环 N060 M05 N070 M30 攻左牙循环(G74) 1. 格式 X_ Y_:孔位数据 Z_:孔底深度(绝对坐标) R_:每次下刀点或抬刀点 (绝对坐标) P_:暂停时间 (单位:毫秒) F_:切削进给速度 K_:重复次数 (如果需要的话) 2. 功能 进给孔底主轴暂停正转快速退刀。 图5.2-10 3. 例题 如图5.2-10 N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ;换 Ø20 钻头 N010 G55 ;调用G55 工件坐标系 N020 M03 S1000 N030 G43 H1 Z50 N040 G74 Z-30 R1 Q2 P2000 F200 ;攻牙循环 N050 G80 G0 Z50 ;取消固定循环 N060 M05 N070 M30 精镗孔循环(G76) 1. 格式 X_ Y_:孔位数据 Z_:孔底深度(绝对坐标) R_:每次下刀点或抬刀点 (绝对坐标) Q_:孔底的偏移量 P_:暂停时间 (单位:毫秒) F_:切削进给速度 K_:重复次数 (如果需要的话) 2. 功能 进给孔底主轴定位停止快速退刀。 3. 例题 如图5.2-9 N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ;换 Ø20 钻头 N010 G55 ;调用G55 工件坐标系 N020 M03 S1000 N030 G43 H1 Z50 N040 G98 G76 Z-30 R1 Q2 P2000 F200 ;镗孔循环 N050 G80 G0 Z50 ;取消固定循环 N060 M05 N070 M30 取消固定循环进程 (G80) 1. 格式 2. 功能 这个命令取消固定循环，机床回到执行正常操作状态。孔的加工数据，包括 R 点， Z 点 等等，都被取消;但是移动速率命令会继续有效。 注意: 要取消固定循环方式，用户除了发出G80 命令之外，还能够用 G 代码 01 组 (G00, G01, G02, G03 等等) 中的任意一个命令。 定点钻孔循环(G81) 1. 格式 X_ Y_:孔位数据 Z_:孔底深度(绝对坐标) R_:每次下刀点或抬刀点 (绝对坐标) F_:切削进给速度 K_:重复次数(如果需要的话) 2. 功能 图5.2-11 G81 命令可用于一般的孔加工。 3. 例题 如图5.2-11 N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ;换 Ø20 钻头 N010 G55 ;调用G55 工件坐标系 N020 M03 S1000 N030 G43 H1 Z50 N040 G98 G81 Z-30 R1 F200 ;钻孔循环 N050 G80 G0 Z50 ;取消固定循环 N060 M05 N070 M30 钻孔循环(G82) 1. 格式 X_ Y_:孔位数据 Z_:孔底深度(绝对坐标) R_:每次下刀点或抬刀点 (绝对坐标) P_:在孔底的暂停时间 (单位:毫秒) F_:切削进给速度 K_:重复次数(如果需要的话) 2. 功能 图5.2-12 G82 钻孔循环,反镗孔循环 3. 例题 图5.2-13 N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ;换 Ø20 钻头 N030 G43 H1 Z50 N040 G98 G82 Z-30 R1 P2000 F200 ;钻孔循环 N050 G80 G0 Z50 ;取消固定循环 N060 M05 N070 M30 N010 G55 ;调用G55 工件坐标系 N020 M03 S1000 深孔钻削循环(G83) 1. 格式 X_ Y_:孔位数据 Z_:孔底深度(绝对坐标) R_:每次下刀点或抬刀点 (绝对坐标) Q_:每次切削进给的切削深度 F_:切削进给速度 K_:重复次数(如果需要的话) 2. 功能 图5.2-14 G83 中间进给孔底快速退刀。 3. 例题 如图5.2-14 N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ;换 Ø20 钻头 N010 G55 ;调用G55 工件坐标系 N020 M03 S1000 N030 G43 H1 Z50 N040 G98 G83 Z-30 R1 Q2 F200 ;深孔钻循环,每次钻2MM N050 G80 G0 Z50 ;取消固定循环 N060 M05 N070 M30 攻牙循环(G84) 1. 格式 X_ Y_:孔位数据 Z_:孔底深度(绝对坐标) R_:每次下刀点或抬刀点 (绝对坐标) P_:暂停时间(单位:毫秒) F_:切削进给速度 K_:重复次数(如果需要的话) 2. 功能 图5.2-15 G84 进给孔底主轴反转快速退刀。 3. 例题 图5.2-16 N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ;换 Ø20 丝攻 N010 G55 ;调用G55 工件坐标系 N020 M03 S800 N030 G43 H1 Z50 ;调用长度补偿 N040 G84 Z-30 R5 P2000 F2 ;攻牙循环 N050 G80 Z50 ;取消固定循环 N060 M05 N070 M30 镗孔循环(G85) 1. 格式 X_ Y_:孔位数据 Z_:孔底深度(绝对坐标) R_:每次下刀点或抬刀点 (绝对坐标) F_:切削进给速度 K_:重复次数(如果需要的话) 2. 功能 图5.2-17 G85 中间进给孔底快速退刀。 3. 例题 如图5.2-17 N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ;换 Ø20 镗刀 N010 G55 ;调用G55 工件坐标系 N020 M03 S1000 N030 G43 H1 Z50 ;调用长度补偿 N040 G85 Z-30 R1 F200 ;镗孔循环 N050 G80 G0 Z50 ;取消固定循环 N060 M05 N070 M30 镗孔循环(G86) 1. 格式 X_ Y_:孔位数据 Z_:孔底深度(绝对坐标) R_:每次下刀点或抬刀点 (绝对坐标) F_:切削进给速度 K_:重复次数(如果需要的话) 2. 功能 图5.2-18 G86 进给孔底主轴停止快速退刀。 3. 例题 如图5.2-18 N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ;换 Ø20 镗刀 N010 G55 ;调用G55 工件坐标系 N020 M03 S1000 N030 G43 H1 Z50 ;调用长度补偿 N040 G86 Z-30 R1 F200 ;镗孔循环 N050 G80 G0 Z50 ;取消固定循环 N060 M05 N070 M30 反镗孔循环(G81) 1. 格式 X_ Y:孔位数据 Z_:孔底深度(绝对坐标) R_:每次下刀点或抬刀点 (绝对坐标) Q_:刀具偏移量 P_:暂停时间(单位:毫秒) F_:切削进给速度 K_:重复次数(如果需要的话) 2. 功能 图5.2-19 G87 进给孔底主轴正转快速退刀。 3. 例题 如图5.2-19 N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ;换 Ø20 镗刀 N010 G55 ;调用G55 工件坐标系 N020 M03 S1000 N030 G43 H1 Z50 ;调用长度补偿 N040 G87 Z-30 R1 Q2 P2000 F200 ;反镗孔循环 N050 G80 G0 Z50 ;取消固定循环 N060 M05 N070 M30 定点钻孔循环(G88) 1. 格式 X_ Y_:孔位数据 Z_:孔底深度(绝对坐标) R_:每次下刀点或抬刀点 (绝对坐标) P_:孔底的暂停时间(单位:毫秒) F_:切削进给速度 K_:重复次数(如果需要的话) 2. 功能 图5.2-20 G88 进给孔底暂停,主轴停止快速退刀。 3. 例题 如图5.2-20 N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ;换 Ø20 钻头 N010 G55 ;调用G55 工件坐标系 N020 M03 S1000 N030 G43 H1 Z50 ;调用长度补偿 N040 G88 Z-30 R1 P2000 F200 ;定点钻孔循环 N050 G80 G0 Z50 ;取消固定循环 N060 M05 N070 M30 镗孔循环(G89) 1. 格式 X_ Y_:孔位数据 Z_:孔底深度(绝对坐标) R_:每次下刀点或抬刀点 (绝对坐标) P_:孔底的停刀时间(单位:毫秒) F_:切削进给速度 K_:重复次数(如果需要的话) 2. 功能 图5.2-21 G89 进给孔底暂停快速退刀。 3. 例题 如图5.2-21 N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ;换 Ø20 镗刀 N010 G55 ;调用G55 工件坐标系 N020 M03 S1000 N030 G43 H1 Z50 ;调用长度补偿 N040 G89 Z-30 R1 P2000 F200 ;镗孔循环 N050 G80 G0 Z50 ;取消固定循环 N060 M05 N070 M30 绝对命令/增量命令 (G90/G91) 此命令设定指令中的 X, Y 和 Z 坐标是绝对值还是相对值，不论它们原来是绝对命令 还是增量命令。含有 G90 命令的程序块和在它以后的程序块都由绝对命令赋值; 而带 G91 命令及其后的程序块都用增量命令赋值。