缸体柔性线夹具对机床、机械手要求说明本次柴油发动机缸体柔性加工生产线项目,主要完成柴油发动机缸体
4L68-031001、4L88-031001、4B28TC-031001、4G33T-031001的共线柔性生产。该组柔性夹具是与机器人自动上下料配套使用,需要考虑夹具、机床、机器人上下料系统间运行的通信关系。
本项目使用机床的基本配置:配置二进二回夹具用油口、一气检口、一水道口;机床夹具用液压系统最高油油压为7MPa、气检口气压为0.5-0.6 MPa、水道口出水压力为0.7 MPa(利用机床外冷)。
一、OP10序
1.夹具
⑴.工件以外形6点定位
⑵.夹具设计时油路采用2进2回方式,另外增加2位5通气动机械阀及2位3通气动机械阀由油缸来控制阀芯换向气路,当油缸压紧时,气路给支承气密检测及油缸压紧检测供气,机床检测信号反应为检测是否支承有漏气及油缸是否压紧;当油缸松开时,气路切换到给油缸松开检测用,机床检测信号反应为夹具是否松开。
2. 机床
⑴.由于机床只配置了1路气检,按常规只能对支承气密性检测,现夹具通过2位5通气动机械阀及2位3通气动机械阀来切换检测位置,夹具压紧后通1次气,对支承气密及油缸压紧进行检测,通过后允许机床加工;加工好油缸松开后再通1次气对油缸松开检测,确认油缸松开后由机床信号通知机械手来取工件。
⑵.机床的气检信号采集要求采集2次,并在机床执行M代码控制油缸压紧后进行1次气检,对支承气密检测及油缸压紧检测,在机床执行M代码控制油缸松开后进行另1次气检,对压板松开检测,机床PLC系统将2次气检信号区分后发送到机床和机械手的控制系统。
⑶.机床的供油油压要求能每路能调整压力,范围为1~7MPa。要求机床通
过采集液压站的每路电磁阀进回油口的油压来确认进油回油是否正常。
3.机械手
⑴.工件的有无可以由机械手来采集信号,并反馈给机床。
⑵.机械手收到机床油缸松开信号后才能取工件。
⑶.机械手要求能直接把工件放进夹具的粗定位位置。
二、OP20序
1. 夹具
⑴.工件以1面2销定位
⑵.夹具设计时油路采用2进2回方式,另外增加2位5通气动机械阀及2位3通气动机械阀由油缸压板控制阀芯换向气路,当油缸压紧时,气路给支承和定位销气密检测及油缸压紧检测供气,机床检测信号反应为检测是否支承有漏气或定位销是否破损及油缸是否压紧;当油缸松开时,气路切换到给油缸松开检测用,机床检测信号反应为夹具是否松开。
2. 机床
⑴.由于机床只配置了1路气检,现夹具通过2位5通气动机械阀及2位3通气动机械阀来切换检测位置,夹具压紧后通1次气,对支承和定位销气密及油缸压紧进行检测,通过后允许机床加工;加工好油缸松开后再通1次气对油缸松开检测,确认油缸松开后由机床信号通知机械手来取工件。
⑵.机床的气检信号采集要求采集2次,并在机床执行M代码控制油缸压紧后进行1次气检,对支承和定位销气密及油缸压紧检测,在机床执行M代码控制油缸松开后进行另1次气检,对压板松开检测,机床PLC系统将2次气检信号区分后发送到机床和机械手的控制系统。
⑶.机床的供油油压要求能每路能调整压力,范围为1~7MPa。要求机床通过采集液压站的每路电磁阀进回油口的油压来确认进油回油是否正常。
3.机械手
⑴.工件的有无可以由机械手来采集信号,并反馈给机床。
⑵.机械手收到机床油缸松开信号后才能取工件。
⑶.机械手要求能直接把工件放进夹具的定位销。
三、OP30序
1. 夹具
⑴.工件以1面2销定位
⑵.夹具设计时油路采用2进2回方式,另外增加2位5通气动机械阀及2位3通气动机械阀由油缸压板控制阀芯换向气路,当油缸压紧时,气路给支承和定位销气密检测及油缸压紧检测供气,机床检测信号反应为检测是否支承有漏气或定位销是否破损及油缸是否压紧;当油缸松开时,气路切换到给油缸松开检测用,机床检测信号反应为夹具是否松开。
2. 机床
⑴.由于机床只配置了1路气检,现夹具通过2位5通气动机械阀及2位3通气动机械阀来切换检测位置,夹具压紧后通1次气,对支承和定位销气密及油缸压紧进行检测,通过后允许机床加工;加工好油缸松开后再通1次气对油缸松开检测,确认油缸松开后由机床信号通知机械手来取工件。
⑵.机床的气检信号采集要求采集2次,并在机床执行M代码控制油缸压紧后进行1次气检,对支承和定位销气密及油缸压紧检测,在机床执行M代码控制油缸松开后进行另1次气检,对压板松开检测,机床PLC系统将2次气检信号区分后发送到机床和机械手的控制系统。
⑶.机床的供油油压要求能每路能调整压力,范围为1~7MPa。要求机床通过采集液压站的每路电磁阀进回油口的油压来确认进油回油是否正常。
3.机械手
⑴.工件的有无可以由机械手来采集信号,并反馈给机床。
⑵.机械手收到机床油缸松开信号后才能取工件。
⑶.机械手要求能直接把工件放进夹具的定位销。
四、OP40序
1. 夹具
⑴.工件以1面2销定位
⑵.夹具设计时油路采用2进2回方式,另外增加2位5通气动机械阀及2位3通气动机械阀由油缸压板控制阀芯换向气路,当油缸压紧时,气路给支承和定位销气密检测及油缸压紧检测供气,机床检测信号反应为检测是否支承有漏气或定位销是否破损及油缸是否压紧;当油缸松开时,气路切换到给油缸松开检测用,机床检测信号反应为夹具是否松开。
2. 机床
⑴.由于机床只配置了1路气检,现夹具通过2位5通气动机械阀及2位3通气动机械阀来切换检测位置,夹具压紧后通1次气,对支承和定位销气密及油缸压紧进行检测,通过后允许机床加工;加工好油缸松开后再通1次气对油缸松开检测,确认油缸松开后由机床信号通知机械手来取工件。
⑵.机床的气检信号采集要求采集2次,并在机床执行M代码控制油缸压紧后进行1次气检,对支承和定位销气密及油缸压紧检测,在机床执行M代码控制油缸松开后进行另1次气检,对压板松开检测,机床PLC系统将2次气检信号区分后发送到机床和机械手的控制系统。
⑶.机床的供油油压要求能每路能调整压力,范围为1~7MPa。要求机床通过采集液压站的每路电磁阀进回油口的油压来确认进油回油是否正常。
3.机械手
⑴.工件的有无可以由机械手来采集信号,并反馈给机床。
⑵.机械手收到机床油缸松开信号后才能取工件。
⑶.机械手要求能直接把工件放进夹具的定位销。
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