udp协议的数据接收与发送的代码

udp协议的数据接收与发送的代码 我想基于lwIP协议中的UDP协议，用单片机做一个服务器，接受电脑的指令然后返回数据。以下是我的代码 /**************************************************** *函数功能:初始化udp，选定通信端口，建立连接机制 ****************************************************/ void Udp_Api_init(void) { err_t err; struct udp_pcb *UDPpcb; /* create a new UDP PCB structure */ UDPpcb = udp_new(); if (!UDPpcb) { /* Error creating PCB. Out of Memory */ return; } /* Bind this PCB to port 99 */ err = udp_bind(UDPpcb, IP_ADDR_ANY, service_port); if (err != ERR_OK) { /* Unable to bind to port */ return; } // 通知 关于发布提成方案的通知关于xx通知关于成立公司筹建组的通知关于红头文件的使用公开通知关于计发全勤奖的通知 协议栈当99端口有连接请求时调用recv_callback_udp udp_recv(UDPpcb, recv_callback_udp, NULL); } void recv_callback_udp(void *arg,struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *pkt_buf, struct ip_addr *addr,u16_t port) { struct ip_addr dAddr = *addr; u8 data[5]={1,2,3,4,5}; u8 *pValiData; struct pbuf *p ; struct ip_addr ipaddr; struct udp_pcb *UDPpcb1; pValiData=pkt_buf->payload; if( pkt_buf != NULL ) { if(*pValiData > 0x05) //接收到的指令码大于5，返回原指令 udp_sendto( upcb , pkt_buf , &dAddr , port ) ; else { p = pbuf_alloc(PBUF_RAW,sizeof(data),PBUF_RAM); //根据将要发送的数 据大小开辟pbuf p->payload=(void *)data; IP4_ADDR(&ipaddr,192,168,1,2); UDPpcb1 = udp_new(); udp_bind(UDPpcb1,IP_ADDR_ANY,service_port); //绑定本地IP 地 址 udp_connect(UDPpcb1,&ipaddr,1000); udp_send(UDPpcb1,p); //udp_remove(upcb); //udp_sendto( upcb , pkt_buf , &dAddr , port ) ; } } pbuf_free(pkt_buf); } 实验结果:在发送指令大于5时，单片机返回数据5;但是当指令小于5时，没有返回值， 且串口显示“HardFault_Handler” 这是为什么呢,,,,,,,,,,, void UDPceshi_recv(void *arg,struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *pkt_buf, struct ip_addr *addr,u16_t port) { struct ip_addr dAddr = *addr; // u8 data[5]={1,2,3,4,5}; u8 *pValiData; // // struct pbuf *p ; struct ip_addr ipaddr; struct udp_pcb *UDPpcb; pValiData=pkt_buf->payload; if( pkt_buf != NULL ) { //if(*pValiData > 0x05) //接收到的指令码大于5，返回原指令 // udp_sendto( upcb ,pValiData , &ipaddr , 70 ) ; // else // { // p = pbuf_alloc(PBUF_RAW,sizeof(data),PBUF_RAM); //根据将要发送的数据大小开辟pbuf // p->payload=(void *)data; // IP4_ADDR(&ipaddr,192,168,1,125); UDPpcb= udp_new(); udp_bind(UDPpcb,IP_ADDR_ANY,60); //绑定本地IP 地址 udp_connect(UDPpcb,&ipaddr,1000); // udp_send(UDPpcb1,p); //udp_remove(upcb); udp_sendto( upcb , pkt_buf , &dAddr , port ) ; } pbuf_free(pkt_buf); // else // { // udp_remove(upcb); // } } { // uint8_t i=0; struct ip_addr destAddr = *addr; if(p != NULL) /* 如果收到的数据不为空 */ { //pbuf_copy_partial(p, UDPData, p->len, 0); udp_sendto(upcb,p,&destAddr,port); /* 将收到的数据再发送出去 */ pbuf_free(p); /* 释放缓冲区数据 */ } } 我用PC机周期性地通过UDP给lm3s8962发数据，lm3s8962处理完后，再通过UDP发送给PC机。 无论PC机的周期设为多大，发现lm3s8962只能收到一半pc机发送的数据。 假如我分别创建两个UDP socket，一个用于UDP数据接收，一个用于UDP数据发送。接收和发送都正常。 请问下各位大侠，这是什么原因,先谢过了。 代码如下: void UDPNetInit(void) { struct ip_addr ipaddr1; IP4_ADDR(&ipaddr1,192,168,0,125); // // Start listening for incoming TFTP requests. // UDPpcb = udp_new(); udp_recv(UDPpcb, UDPDataRecv, NULL); udp_bind(UDPpcb,IP_ADDR_ANY,UDPPRO_PORT); /* 绑定本地IP地址 */ udp_connect(UDPpcb,&ipaddr1,UDPPRO_PORT); /* 连接远程主机 */ } UDPDataRecv函数用于UDP数据接收，在另外一个地方调用udp_send()作为UDP数据发送。 谣言:吃太咸了会得病, 导语:“人体每日摄入食盐不应过多，否则易患多种疾病。”这是真的吗, 吃太咸了会得病, 一、 网友评论: 1、 网友:冰冰 23 岁行政助理 我就是一个”重口味“的人，但身体很健康啊～ 我就是一个特别爱吃咸的人，什么咸菜、咸烧饼都是我的最爱。大家都说吃太咸对身体不好，可我一点没这么觉得。前几天我还到医院去体检，各项指标都很正常。吃咸不会得病的～ 2、 网友:小帅 34岁 销售 邻居家大爷常年吃太咸，结果得了心血管病。 邻居家有个大爷经常吃咸的东西，大家都劝他不要吃这么咸，可他就是不听。后来他被检查出了心血管疾病，我想这和常年吃咸有很到关系。 世界卫生组织 建议 关于小区增设电动车充电建议给教师的建议PDF智慧城市建议书pdf给教师的36条建议下载税则修订调整建议表下载 每人每天钠盐摄入量不超过5克 二、 专家解答: 1、 世界卫生组织建议每人每天钠盐摄入量不超过5克。 世界卫生组织(WHO)建议每人每天钠盐摄入量不超过5克，而我国现在每人每日食盐约12克、美国提倡的人均2.3克/天宽松了许多。 2、 高盐饮食会导致高血压。 营养专家原 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示，高盐饮食是高血压的三大原因之一，高盐饮食是我国高血压的最重要的危险因素。古人就知道“味过于咸，大骨气劳，短肌，心气抑”，即多食咸会影响血液和血液循环，伤及骨骼，并使心功能受到抑制。盐摄入平均每增加2克，收缩压和舒张压就分别增加2.0mmHg和1.2mmHg。 “有的人以为‘不吃盐没力气’，这是没有道理的。”专家表示，人对钠盐的依赖，只是长期以来味觉适应了高盐。除此之外，吃盐还包括酱料、酱油、零食里的盐，因此不放盐放酱油的做法，也同样会摄取盐分。 我们正常人钠的摄入量和排出量时刻处在一个比较平衡的状态，而且钠的排出主要通过我们的肾脏。如果在日常生活中摄入过多的盐分，钠的摄入量就会增加，这就给肾脏排除钠的功能增加负担。如果摄入钠的量过多的话，为了保证肾脏的正常功能，也为了保持钠在血液中的浓度不变，就需要多喝水，不过水喝太多的话就会使得血液中的水分有所增加，这就形成了“水钠潴留”的状态。这种状态就好比一个装满水的气球，水越多的话，气球产生压力就会越大，久而久之就会导致高血压的出现。这就是吃得太咸会引发高血压出现的原因，主要是钠在作怪。与此同时，如果血容量过大，加重心脏负荷，再加上自身的血管狭窄的话，就有引发冠心病的可能。 吃太咸还可能给身体带来多种疾病 3、吃太咸还可能给身体带来多种疾病。 肝肾疾病。摄入过多盐会超过肝肾代谢的承受力，加重心血管压力，血压越高，肝肾血流量越少，肝肾功能损害越大，易导致慢性疾病。 呼吸道炎症。高浓度食盐不仅抑制呼吸道细胞活性，降低其抗病能力，还会减少唾液，使口腔内溶菌酶减少，难以抵抗病毒感染。 胃癌。食盐中的高渗透液会破坏胃黏膜，一些腌菜、盐渍食品中所含亚硝酸盐在胃酸和细菌作用下会转变为亚硝胺，易致胃癌。 皮肤老化。体内钠离子增加会导致面部细胞失水，皱纹增多。 肥胖。英国通过对1600多名青少年进行研究发现，吃盐越多，甜饮料喝得越多，很容易带来肥胖问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 。 骨质疏松。食盐主要成分是钠，人体每排泄1000毫克钠，大约会耗损26毫克钙。吃盐越多，钙越少。 吃黄瓜鸡蛋1周掉10斤 饭后吃啥排出体内致癌物 这样吃萝卜一冬不生病 几种零食一辈子都不要吃 吃火锅时少点5类蔬菜 防肝癌注意两吃两不吃