实验六 模拟量及移位指令应用
实验六 模拟量及移位指令应用
【实验目的】
1、熟悉模拟量及移位指令;
、掌握模拟量模块的设置及应用; 2
3、能理解硬件安装与软件编程之间的关系。 【实验设备】
GE PACsystem RX3i可编程控制器实验台，一台;计算机，一台;网线，一
根;PME软件
【指令简介】
当左移模块(SHIFTL_WORD)接收到能流，它将对IN按规定次数N向左移一个
字或一个字组里所有的位，并放入Q中。当移位执行时，所指定的位数将向左移并移出字串的高位(MSB)，相同数量的位将移入字串的低位(LSB)，移位过程如图:
指令各参数如下表所示:
【实验内容】
一、完成工业检测打标的PLC控制
1、控制要求:工件检测台，在1号位置通过传感器SB1 可以检测工件有无缺陷，若有缺陷(SB1 闭合)则在4号位置将电磁阀Y 通电100ms 控制喷枪向工件喷射次品标志。检测台
通过传感器SB2 在每个工件到达检测点时发送一个脉冲信号。试编程实现检测及打标控制。
2、I/O分配表:
输入 功能 输出 功能
3、编程实现(程序写在反面)
4、操作完成以下要求:
(1)当生产的商品正品和次品的顺序为:1正1次2正1次3正2次
时，请手动操作实现此过程;
(2)绘制SB1、SB2及Y的时序:
(3)当打标位置向后移动两个位置时，程序应如何修改,
二、四节皮带控制
1、控制要求:
(1)车下压力传感器信号不高于6mA
(即没有车)时，大门绿灯亮，表示门外汽
车可开入装货。
(2)当车开到位时，压力传感器信号为
8,10mA，自动依次间隔3s开启四台电机及
电磁阀Y，同时，大门绿灯灭，红灯亮，表
示库内有车，其它车辆需等候，只有当绿灯
亮时，才可进入大门。
(3)当快装满货，即压力传感器信号为
18mA时，按顺序依次关闭电磁阀Y，并在间隔3s依次停止四台电机。
(4)正常情况下，起动时，先起动最末的皮带机(M4)，每隔3s依次起动其它的皮带机(M3、M2、M1)，最后开启电磁阀Y;停止时，先关闭电磁阀Y，然后依次每隔3s停止M1、M2、M3，最后停止M4;
2、编程实现(I/O分配表及程序写在反面或附页)
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