计算机辅助软件介绍
虚拟仪器技术就是利用高性能的模块化硬件,结合高效灵活的软件来完成各种测试、测量和自动化的应用。自1986年问世以来,世界各国的工程师和科学家们都已将NI LabVIEW图形化开发工具用于产品设计周期的各个环节,从而改善了产品质量、缩短了产品投放市场的时间,并提高了产品开发和生产效率。使用集成化的虚拟仪器环境与现实世界的信号相连,分析数据以获取实用信息,共享信息成果,有助于在较大范围内提高生产效率。虚拟仪器提供的各种工具能满足我们任何项目需要。
美国国家仪器公司NI(National Instruments)提出的虚拟测量仪器(VI)概念,引发了传统仪器领域的一场重大变革,使得计算机和网络技术得以长驱直入仪器领域,和仪器技术结合起来,从而开创了“软件即是仪器”的先河。
“软件即是仪器”这是NI公司提出的虚拟仪器理念的核心思想。从这一思想出发,基于电脑或工作站、软件和I/O部件来构建虚拟仪器。I/O部件可以是独立仪器、模块化仪器、数据采集板(DAQ)或传感器。NI所拥有的虚拟仪器产品包括软件产品(如LabVIEW)、GPIB产品、数据采集产品、信号处理产品、图像采集产品、DSP产品和VXI控制产品等。
虚拟仪器面板
LabVIEW 的概念:
与 C 和 BASIC 一样,LabVIEW也是通用的编程系统,有一个完成任何编程任务的庞大函数库。LabVIEW 的函数库包括数据采集、GPIB、串口控制、数据分析、数据显示及数据存储,等等。LabVIEW也有传统的程序调试工具,如设置断点、以动画方式显示数据及其子程序(子VI)的结果、单步执行等等,便于程序的调试。
LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)是一种用图标代替文本行创建应用程序的图形化编程语言。传统文本编程语言根据语句和指令的先后顺序决定程序执行顺序,而 LabVIEW 则采用数据流编程方式,程序框图中节点之间的数据流向决定了VI及函数的执行顺序。VI指虚拟仪器,是 LabVIEW 的程序模块。
LabVIEW 提供很多外观与传统仪器(如示波器、万用
表
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)类似的控件,可用来方便地创建用户界面。用户界面在 LabVIEW 中被称为前面板。使用图标和连线,可以通过编程对前面板上的对象进行控制。这就是图形化源代码,又称G代码。LabVIEW 的图形化源代码在某种程度上类似于
流程
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图,因此又被称作程序框图代码
二、计算机辅助设计内容
2.1用LabVIEW软件来设计二阶系统瞬态响应虚拟实验
一个可以用二阶微分方程来描述的系统称为二阶系统。从物理上讲,二阶系统包含有二个独立的储能元件,经常用到的储能元件有电感、电容等。
二阶系统
标准
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形式
令:
,
则:
其中
--无阻尼自然振荡频率,
--阻尼比
(1) 欠阻尼情况 :
欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应的象函数为
式中,
,将上式进行拉氏反变换,单位阶跃响应用
表示,则
在Labview中的编程为:
输出单位阶跃响应波形为:
(2)临界阻尼情况
临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应象函数为
故
在Labview中的编程为:
输出单位阶跃响应波形为:
(3)过阻尼情况(
)
过阻尼二阶系统的单位阶跃响应象函数为
其中
,
经拉氏反变换可得
在Labview中的编程为:
输出单位阶跃响应波形为:
综上所述,可得出如下结论:
1阻尼比减小,上升时间缩短,超调量增大。当
时,响应过程为衰减震荡过程,最后达到稳态值1;当
响应过程单调上升。阻尼比影响二阶系统的震荡性
2阻尼比在0.4~0.8之间为佳,此时单位阶跃响应的快速性和震荡性可得到兼顾。故二阶系统的阻尼比在此范围内取值。其中
=0.707,系统超调量小(
),调节时间也很小,故
=0.707称为最佳阻尼比。
3曲线横坐标是无因次的时间坐标
,因而当阻尼比一定时,二阶系统
越大,系统响应的快速性越好
2.2设计过程
总构架用while循环,其中
为时间变量
为输入变量
然后用条件结构判断
与1的大小关系
(1)若
=1则条件结构模块为真,源程序为:
若
不等于1为假,在用条件结构模块判断
是否大于1
(2)若
为真,源程序为:
(3)若
则为假源程序为:
三、
总结
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虚拟仪器技术已成为测试、工业I/O和控制和产品设计的主流技术,随着虚拟仪器技术的功能和性能已被不断地提高,如今在许多应用中它已成为传统仪器的主要替代方式。随着PC、半导体和软件功能的进一步更新,未来虚拟仪器技术的发展将为测试系统的设计提供一个极佳的模式,并且使工程师们在测量和控制方面得到强大功能和灵活性。