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天天如此狼狽 2017-10-11 评分 0 浏览量 0 0 0 0 暂无简介 简介 举报

简介:本文档为《乳化液自动配比和在线测量研究.docdoc》,可适用于综合领域,主题内容包含乳化液自动配比和在线测量研究doc中国矿业大学,北京,硕士学位论文目录绪论课题背景乳化液简介乳化液在煤矿中的应用乳化液在煤矿应用过程中出现的问题国内符等。

乳化液自动配比和在线测量研究doc中国矿业大学,北京,硕士学位论文目录绪论课题背景乳化液简介乳化液在煤矿中的应用乳化液在煤矿应用过程中出现的问题国内外研究历史、现状及发展趋势乳化液配比乳化液浓度检测乳化液自动配比与浓度检测课题研究的目的和意义主要研究内容本章小结乳化液质量控制技术分析乳化液质量乳化液质量指标乳化液质量影响因素分析乳化液的制备过程及质量控制乳化液制备原料乳化液制备原料的相互适应性乳化液配比及质量保证乳化液混合乳化及质量控制乳化液的存储、使用及质量控制人员素质与乳化液质量控制本章小结乳化液自动配比与浓度检测系统总体设计系统功能分析系统总体设计系统工作过程分析系统工作原理系统控制原理子系统总体设计乳化液自动配比装置总体设计乳化液浓度检测装置总体设计本章小结乳化液自动配比与混合乳化装置设计容积式自动配比原理与在线管道多级混合方法容积式自动配比原理在线管道多级混合方法中国矿业大学,北京,硕士学位论文水力式容积配比方案设计椭圆齿轮流量计介绍液压齿轮泵介绍配比装置设计计算与使用说明配比装置运行实验及分析柱塞式容积配比方案介绍混合乳化装置设计三通混合元件设计选用静态混合器设计选用本章小结乳化液浓度检测部分设计检测原理方案介绍方案选择乳化液折射特性实验研究实验材料及仪器实验过程实验数据及处理棱镜反射法方案检测系统详细设计测量原理详细分析测量装置光学系统及元件设计本章小结结论与展望参考文献致谢附录装置实物图中国矿业大学,北京,硕士学位论文绪论介绍了乳化液的基本知识和其在煤矿生产中的应用及存在的问题。论述了乳化液自动配比与浓度检测的意义~详细总结和归纳了乳化液自动配比与浓度检测领域的研究状况、发展趋势以及不足之处~根据上述的分析研究~提出了本课题研究思路和技术路线~并对本课题研究的主要内容进行了总结。课题背景乳化液简介两种互不相溶的液体(如油和水)当一种液体以球形小液滴的形式精细地分散到另一种液体中由于早期的这种液体混合物呈乳白色故就被称为乳化液。其中以小液滴形式存在的液体被称为分散相(也称作内相)另外一种连续液体被称为连续相(也称作外相)。乳化液有两种类型:如果将油分散到水中即油作分散相水作连续相得到的乳化液就叫做水包油型(OW)乳化液相反的情况就是油包水型(WO)乳化液。在油包水型乳化液中主要成分是油其中含,的水而水以小水滴的形式均匀分散在油里水包油型乳化液的主要成轮A上的合力矩为零齿轮A失去了转动力矩而齿轮B获得了逆时针转动力矩齿轮B带动齿轮A转动并把齿轮B和壳体间的半月形容积内的介质排至出口这时齿轮B为主动轮齿轮A为从动轮当转动到如图(d)所示位置时再次出现两轮的中间位置齿轮A和齿轮B均为主动轮再由上述分析可见图次在齿轮A和壳体间形成半月形容积进入下一个循环。(a)所示位置与图(c)所示位置情况刚好相反图(b)所示位置与图(d)所示位置情况刚好相反如此往复循环齿轮A和齿轮B互相交替地由一个带动另一个转动将被测介质以半月形容积为单位一次一次地由进口排至出口。显然图(a)、(b)、(c)所示情况仅仅表示椭圆齿轮流量计转动了,周的情况而其所排出的被测介质为一个半月形容积(所以椭圆齿轮流量计每旋转一周可输出倍半月形空腔的容积。因此椭圆齿轮流量计的排量是倍半月形空腔的容积它的转速与流量成正比。通过椭圆齿轮流星计的体积流量q为:q=nυ=nD()式中:n椭圆齿轮的转速(rs)υ半月形部分的容积(mm)D椭圆齿轮流量计的排量(mmr)(这样在椭圆齿轮流量计的半月形容积υ一定的条件下排量固定椭圆齿轮的旋转速度n反映了被测介质的流量。()特点及用途由于它具有机构简单、结构坚固、运行可靠、量程范围大、精度高、压力损失小、粘度适应性强、性能稳定、尺寸小重量轻、能测高温、高粘度液体、安装简易、操作方便等诸多优点广泛用于石油开采、炼油、化工、商业、储油库等工业部门的管道中液体流量(总量)或瞬时流量的测量和自动控制。()技术参数及连接尺寸LCBDN型椭圆齿轮流量计的技术参数及连接尺寸详见产品说明书。液压齿轮泵介绍中国矿业大学,北京,硕士学位论文图外啮合齿轮泵原理图FigPrinciplemapofoutmeshgearpump()工作原理齿轮泵是依靠泵体与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵。齿轮转动时吸入腔一侧轮齿相互脱开啮合处的齿间容积逐渐增大压力降低液体在压差作用下进入齿间。随着齿轮的转动一个个齿间的液体被带至排出腔。这时排出腔一侧轮齿进入啮合处的齿间容积逐渐缩小由于液体是不可压缩的所以液体和轮齿就不能在同一时间占据同一空间这样液体就被挤压排出了。由于轮齿的不断进入和脱离啮合这一现象就连续地发生因而也就在泵的出口输出了一个连续排出量泵每转一转排出的量是一样的。随着驱动轴的不间断地旋转泵也就不间断地排出流体。泵的流量与泵的转速成正比。()特点及用途实际上在泵内有很少量的流体损失这使泵的运行效率不能达到,。因为这些损失的流体被用来润滑轴承及齿轮两侧而泵体也绝不可能无间隙配合故泵不能使流体,的从出口排出所以少量的流体损失是必然的。然而泵还是可以良好地运行对大多数液体来说仍可以达到,,,的容积效率。齿轮泵属于常用标准件其结构尺寸已标准化可查阅液压设计手册。齿轮泵适用于输送不含固体颗粒、无腐蚀性、粘度范围较大的润滑性液体。它通常用作液压泵和输送各类油品。齿轮泵结构简单紧凑,制造容易,维护方便有自吸能力但流量、压力脉动较大且噪声大。齿轮泵必须配带安全阀以防止由于某种原因如排出管堵塞使泵的出口压力超过容许值而损坏泵或原动机。()技术参数及连接尺寸CBB型齿轮泵的技术参数及连接尺寸详见液压设计手册。配比装置设计计算与使用说明由于水是润滑性极差、粘度极低的液体考虑到管路连接尺寸的衔接性选用LCB型DN规格不锈钢材质椭圆齿轮流量计精度等级为级。考虑到结构紧凑性初选CBB型齿轮泵。()设计计算水力马达和油泵型号均已初选定因此配比装置的设计问题主要是中间传中国矿业大学,北京,硕士学位论文动及联接设计。主要包括传动部分设计和联接部分设计。)传动部分设计a传动比计算:由于乳化液的规定浓度为~在设计计算时取中位值。乳化液的浓度为质量浓度故有:m油()c,mm水油式中:c乳化液质量浓度m油乳化油的质量m水配液水的质量mqtDnt,,,,,,V油油油油油油油油()mqtDnt,,,V,,,水水水水水水水水式中:ρ乳化油的密度油V乳化油的体积油q油泵的流量油D油泵的排量油n油泵的转速油ρ配液水的密度水V配液水的体积水q水力马达的流量水D水力马达的排量水n水力马达的转速水将()带入()中得,,DntD油油油油油(),=cDntDntDDi,,,,水水水水水油油油油油式中:i=nn为两者中间传动机构的传动比水油又知ρ=gml,ρ=gml,则()式变为:油水D油()c,DDi水油由()式可见c,DDi四个参数相协调确定其中任意三个量则油水可以得到第四个量具体关系如下:()Dc,油()i,Dc水中国矿业大学,北京,硕士学位论文()Dc,油()D,水ciDci水D,()油(),c由于水力马达和油泵都已选定则D水和D油都已确定c取中位值则传动比c也就随之确定。D=mlr,D=mlrc=根据式()水油得i=b传动机构结构设计:根据椭圆齿轮流量计和齿轮泵的结构特点为了使配比装置结构紧凑故传动机构选用齿轮传动方式。由于水力马达的负载油泵用于抽取乳化油而非输送高压液体所以其所需驱动功率只需用来克服油泵的机械摩擦阻力而油泵的机械摩擦阻力是非常小的其所需的驱动功率也就很小因此在传动设计时对于动力传递先不予考虑而主要考虑其运动传递的关系和实现并以此作为设计计算的依据。这样此处齿轮传动的设计就大为简化设计计算说明如下:传动比上面已经计算得出i=考虑到结构紧凑性模数值选择m=压力角取传动的中心距经对水力马达测量得d=mm根据齿轮传动的几何关系有:ddd,()式中:d主动齿轮的分度圆直径d从动齿轮的分度圆直径根据齿轮结构的几何关系有dmz,dmz,()式中:z主动齿轮齿数z从动齿轮齿数将式()代入式()中可得mzz()d,()又i=zz代入式(),并将各已知参数代入可得z=z=又根据齿轮不发生根切的最小齿数为为了使小齿轮不发生根切取z=则z=。实际传动比i=。考虑到装置的紧凑性受传动轴向尺寸的限制取主动齿轮(大齿轮)齿厚中国矿业大学,北京,硕士学位论文B=mm从动齿轮(小齿轮)齿厚B=mm。至此齿轮传动主参数设计计算完成结果如下:表齿轮主要参数设计计算结果TableCalculateresultofgear’smainparameters项目值模数m压力角()大齿轮齿数z小齿轮齿数z大齿轮齿厚B(mm)小齿轮齿厚B(mm)c传动件材料的选择根据椭圆齿轮流量计的结构特点在椭圆齿轮流量计的输出轴处不可避免的存在过流介质的泄露进入到传动机构工作空间从而浸泡传动零件。由于乳化液配比装置中水力马达的工作介质为配液水它几乎没有润滑性对钢铁有腐蚀性。而且煤矿井下水质成分和空气复杂对于有色金属也有一定腐蚀性因此综合考虑传动件采用不锈钢材料)联接部分设计a联接结构设计根据椭圆齿轮流量计的结构特点椭圆齿轮流量计与齿轮泵之间的联接采用法兰联接。中间齿轮传动机构就位于此联接法兰中。考虑到安装调试的方便性以便于实验时进行观察调试此联接法兰采用两级结构一级为大法兰盘用于与椭圆齿轮流量计联接并容纳中间齿轮传动机构并支撑齿轮泵部分另一级为小盖盘用于支撑固定齿轮泵并与大法兰联接从而形成固定的齿轮传动结构。法兰连接件的形状及配合尺寸根据对椭圆齿轮流量计的相关尺寸测量而定。根据椭圆齿轮流量计输出轴的结构特点主动齿轮(大齿轮)与椭圆齿轮流量计输出轴之间的联接采用销轴连接定位并据对输出轴结构的尺寸测量确定主动齿轮的连接结构尺寸。根据齿轮泵输入轴的结构特点从动齿轮(小齿轮)与齿轮泵输入轴的联接采用过渡轴套进行联接。其中从动齿轮与过渡轴套之间的联接采用销轴连接定位过渡轴套与齿轮泵输入轴之间的联接采用键连接螺钉紧固定位。过渡轴套与动动齿轮连接结构的尺寸据齿轮泵输入轴的结构尺寸而定其尺寸查液压设计手册可得。b联接件材料的选择根据椭圆齿轮流量计的结构特点在椭圆齿轮流量计的输出轴处不可避免的存在过流介质的泄露进入到传动机构工作空间从而浸泡联接件。由于乳化液配比装置中水力马达的工作介质为配液水它几乎没有润滑性对钢铁有腐蚀性。而且煤矿井下水质成分和空气复杂对于有色金属也有一定腐蚀性因此综合考虑配比装置的联接件采用不锈钢材料。中国矿业大学,北京,硕士学位论文()使用说明)安装使用注意事项应尽量选择灰尘少、腐蚀性气体少、无强烈振动、距热源较远的地方。安装外环境温度不能高于否则不仅会增加测量误差而且有使齿轮发生卡死的可能。为了防止杂物进入水力马达内安装前应清洁管道(若液体内含有固体颗粒则必须在管道上游加装过滤器对杂物较多的场合可采用串联或并联过滤器安装。若含气体应安装排气装置以免引起配比误差配比装置对前后直管段没有一定的要求。它可以水平或垂直安装。安装时应使水力马达的椭圆齿轮转动轴与地面平行安装时要注意水力马达壳体及过滤器壳体上的箭头方向与液体流动方向必须一致。按照要求正确安装后的配比装置使用时即可保证足够的精度通常累计值的精度可达级是一种较为准确的流量配比装置。但是如果使用时有压液体介质的流量过小水力马达的内部泄漏的影响就会突出不能再保证足够的配比精度。因此不同型号规格的水力马达对最小使用流量有一允许值只有当实际流量大于该下限流量允许值时精度才能得到保证。)产品保养维修注意事项使用时要经常检查温度、压力和流量是否在规定范围内油泵工作是否正常压力损失是否稳定压力损失是否过大经常检查过滤器的使用情况定期清洗过滤器定期对配比装置进行检修及时发现磨损零件排除故障隐患长期使用后的配比装置其内部的齿轮会被腐蚀和磨损从而影响配比精度。因此要经常注意观察并定期拆下进行检查若条件允许最好定期进行标定。配比装置运行实验及分析本课题对采用椭圆齿轮流量计和齿轮泵的配比装置进行了设计和制造装配出了一台样机(实物图见附录)并进行了运行实验。运行实验表明该装置工作可靠简单易用。但在制造、装配和实验调试过程中也发现了一些问题具体如下:()零件结构的制造装配调试工艺性问题)主动齿轮(大齿轮)由于受到椭圆齿轮流量计输出轴结构尺寸和齿轮端面传动尺寸的双重约束其轮齿工作部分与齿轮联接结构部分径向尺寸差距较大这给制造和装配带来了不便而且对结构强度也不利。因此可增大与输入轴联接部分的轴径使其与齿轮端面一致这样减少了加工量提供了结构强度也便于安装。)从动齿轮(小齿轮)与过渡轴套由于受到齿轮泵输入轴连接尺寸和齿轮工作端面传动尺寸的双重约束从动齿轮径向尺寸很小而齿轮泵输入轴径向尺寸较大使得过度轴套一端的连接轴极为细小而另一端的连接轴孔尺寸较大。这给小齿轮与过度轴套间的连接结构造成了很大的限制以致只能用销轴连接定中国矿业大学,北京,硕士学位论文位而且制造装配工艺性极差。因此可将小齿轮与过度轴套设计成为一体从而减少了加工量避免了制造装配攻击性差的问题。)中间连接部分的结构合理性中间连接部分采用了二级分体结构这样设计的目的是为了试制装配和调试的便利。在研究过程中曾将盖盘和大法兰盘设计成为一体这样虽然减少了制造和安装的工作量减少了密封面但是在实验调试过程中极为不便当中间部分出现故障时无法查看调试。对于齿轮传动啮合配合也不利没有调整配合空间。因此在实验时须将中间连接部分设计成二级分体结构待充分实验技术完善成熟之后再将其设计成一体结构。()装置工作脉动问题在装置运行实验过程中发现装置存在工作脉动现象现对其机理进行分析研究以便进一步改进。根据对装置技术原理的分析工作脉动现象源于水力马达流量脉动。流量脉动现象是由其自身的结构特点造成的。其机理如下:工作腔壳体、椭圆齿轮图椭圆齿轮流量计工作原理图FigPrinciplemapofellipticalgearflowmeter)平均流量分析根据前面对椭圆齿轮流量计工作原理的分析由图可知当一对椭圆齿轮转动一周时液体将次充满C部半月形容积ΔV。(A为排液腔B为进液腔)ΔV=B(πa–abπ)故椭圆齿轮流量计的平均流量为q=ΔVn=π(aab)Bn=πBn(aab)()式中:q椭圆齿轮流量计的平均流量a流量计椭圆齿轮的长轴半径b流量计椭圆齿轮的短轴半径B流量计椭圆齿轮宽度n流量计的转速)瞬时流量分析两椭圆齿轮转角间位置关系中国矿业大学,北京,硕士学位论文工作腔壳体、椭圆齿轮图椭圆齿轮流量计工作原理图FigPrinciplemapofellipticalgearflowmeter如图设主动轮转动α角后从动轮转过β角。根据椭圆齿轮传动原理可知椭圆齿轮的啮合点A将在W和W点之间来回移动故AOAO=ab()图椭圆齿轮流量计瞬时流量计算示意图FigCalculatingsketchmapofinstantaneousfluxofellipticalgearflowmeter如图所示主、从动齿轮间的几何关系如下:abab()AO=AO=,,,,absincosabcossin将式()代入式()得ababab,ababsincoscossin,,,,中国矿业大学,北京,硕士学位论文ab(),,,arcsin()aab,ab,()ababsincos,,即当主动轮转过α角时从动轮将对应转过β角且它们不相等两者关系如式()。瞬时流量分析由于椭圆齿轮每转一周将经历两个周期这两个周期的流量特性是完全相同的故只需分析α为~π之间的流量特性。a当α为~π时的瞬时流量:设当α为~π之间的任意值时如图S为进液腔的总截面积则S=SSSS()式中:S壳体内截面积的一半S=πa(ab)aS椭圆的截面积S=π,,,,,,SaSaS,,,,,,,,,,SaSaS,,,,,,,,式中Sβ与齿轮长轴夹角为πβ的椭圆截面积Sα与齿轮长轴夹角为α的椭圆面积显然S、S是常量。则,,,,aSS=SS,()aS,,,当齿轮转过dα角度时设进液腔的总截面积S’为S’=SSS’S’()式中:,,,,,d''SaS,,,d,,''SaS,,,''其中。(见图),,,,,,,SSdrSSdrrOPrOP,,,,,,,,,,,故齿轮转过dα角度时该泵进液腔截面积变化量dS为''dSSSSSSS,,,,,,'(),,,,,,,,,,,dd'',,,,,,,,aSaSaSaS()(),,,,()dd,,'',,,,aSSSS(),,,,a,,,()ddrdrd,,,,,,中国矿业大学,北京,硕士学位论文故齿轮转过dα角度时该马达的瞬时流量q为stdVdS,,qBstdtdt,,,,Bdddd(),,,arr(),,dtdtdtdtB(),,,arr,,,,,,rdddd,,,,,,将又,,,,,,,,,,,,rrab,,,,,,dtdtdtdtr,,abr代入式()得,,absincos,,Ba,,,()()qabrst,,abr,()Baab=()),(ab,absincosab,,,absincosab,,同理当α为π~π时其瞬时流量公事和~π时有相同的形式式()即为椭圆齿轮流量计的瞬时流量公式。由此可以看出瞬时流量是齿轮位置的函数。流量脉动分析当α在~π范围内时我们分析瞬时流量公式令aaa'(),,,,xyy,,''y=()()abxabx,,abx根据各参数的物理意义可知abx,y’’,故瞬时流量曲线在~π时为凹当y’=时取得极小值可以算出此时x=bα=π即x=b时流量取得最小值B()qabab,,,()()min当α=时流量取得最大值a()qBabab,,,()()maxb故流量脉动率为qqab,,()maxmin,=,()qqabmaxmin由式()可见流量脉动率只和椭圆齿轮的长短半轴尺寸有关增大长短半轴或减小长短半轴之差可以降低流量脉动率从而使装置工作更加平稳。中国矿业大学,北京,硕士学位论文柱塞式容积配比方案介绍前面提出的采用水力马达的容积式配比方案虽然进行了制造和运行实验并且证明是一种简单可靠的配比方法但其也有一个不足那就是对配液水的压力有要求。由于它采用有压配液水作为动力当井下可以提供有压配液水时其无需第三方动力结构紧凑简单可靠的优点可以充分发挥但当井下无法提供满足水力马达工作要求的有压配液水时这套配液装置就完全无法工作。因此对于不能提供有压配液水的矿井这套配液装置是不适用的针对这种情况需要研制一套依赖第三方动力的容积式配比装置。本课题提出了一种满足这一要求的方案。该方案系统原理如图:控制器传动混合器及D调速机构原动机传动调速机构抽水柱塞泵水箱或自来水管抽油柱塞泵油箱系统控制器水介质防爆两位三通电磁阀油介质防爆两位三通电磁阀油水混合器乳化液箱乳化液浓度传感器乳化液箱液位传感器图采用柱塞式容积配比方案的系统结构原理图FigSystemstructureprinciplemapofcubageproportioningmethodbasedonpillarpiston该方案根据用户要求采用防爆电动机或者乳化液马达作为第三方动力可靠性和可控性好。传动调速机构采用曲柄滑块机构将原动机的动力和运动传递给抽水柱塞泵和抽油柱塞泵。通过调节曲柄滑块机构的行程来改变柱塞的行程从而改变柱塞泵的排量达到调节油水比例的目的。由原动机拖动两个柱塞泵采用曲柄滑块机构传动这种原理有利于将原动机传动机构和柱塞泵集成为一体通过调节曲柄滑块机构机构中曲柄的长度(调节偏心距)可以容易的改变柱塞泵中国矿业大学,北京,硕士学位论文行程调节油水比例。该方案在结构上也极为紧凑现有的乳化液柱塞泵计量泵等就采用了类似的结构是一种完全可行的配比技术方案。混合乳化装置设计乳化液中油滴分散情况(内部结构)不仅决定了乳化液的性能还决定了乳化液的物理特性。乳化液浓度的传感检测就是通过对乳化液的某一物理特性(该物理特性与浓度相关对浓度变化敏感)的测量而间接测量乳化液浓度。因此油水的混合乳化效果不仅仅关系到乳化液的性能还从根本上影响了对其进行的浓度检测。从检测的角度来看乳化液的油滴粒度必须是均匀而稳定的这样才能保证测量准确。因此在从宏观上保证了乳化液的浓度之后还需要从微观上保证其粒度。而粒度是靠混合乳化装置来保证的。混合乳化装置是乳化液配制设备必不可缺的一部分。油水混合乳化的机理和混合乳化装置的原理在前面介绍中已经阐明。为了保证乳化效果同时使装置尽量简单紧凑本课题采用在线管道多级混合乳化方式。这种混合方式在油水流动管路中进行无需离线混合过程连续同时依靠油水自身的压力来提供混合所需的能量无需外注能量节能。根据现有的在线管道混合器件本课题设计的在线管道多级混合装置采用两级管道混合器件串联而成。第一级采用三通混合元件实现油水的粗混。它具有结构简单使用方便混合效果较好的优点可以实现低粘度液体的快速混合第二级采用静态混合器实现油水的细混。它具有流程简单结构紧凑混合性能好能耗低操作灵活性大安装维修简便等优点特别适用于难混合的连续工艺过程。这两种器件的设计选用如下。三通混合元件设计选用()三通混合元件介绍图三通混合元件的型式FigTypesoftrichannelmixingelement中国矿业大学,北京,硕士学位论文三通混合元件有三种型式如图。无论是用直接的示踪观察还是用定量的分析方法检验混合质量均证明简单的三用元件即可实现气体、低粘度液体的快速混合。三通混合元件中的支管和主管内的两种流体流入混合管后通过流体在管内的流动来实现两种流体的相互混合。三通混合元件结构简单它将两股流体接到如图所示的两个接管上混合后的流体从第三个接管流出。该混合元件使用方便混合效果也好。这三种型式的三通混合元件中(a)型优于(b)型(c)型最差因为在(c)型中两种流体是平行流动而混合的。在三通混合元件中两股流体的质量速度比对混合质量有重要的影响。一般支管与主管中的质量速度比约为。若支管射入流速度过低则不利于注入流体射入主流若其速度过大又可能造成“穿透”。良好的混合所需的支管质量流速随支管尺寸的增大而减小。()选型及设计根据上述介绍分析本课题采用(a)型三通混合元件。具体尺寸如下:主管路为配液水支管路为乳化油水力马达主管路为一寸故取配液水管路(主管路)直径d水=mm。支管路与主管路速度比:v油(),v水qDnqDn水水水油油油又代入式()可得:,,,,vv水油,,SdSd水水油油DndDd水水油油油,d,油DndDi水水水油D油dd,()水油Di水将各数据代入式()得d油圆整为即d油=mm。静态混合器设计选用()静态混合器介绍图静态混合器内部结构FigInnerstructurepictureofstaticmixingdevice静态混合器是工艺流程中的一种在线的新型、高效混合设备。静态混合器可定义为“借助于流体管路的各种不同结构混合单元(无可动机械部件)得以中国矿业大学,北京,硕士学位论文在很宽的雷诺数范围内进行流体混合的一种管状混合设备”。之所以称之为―静态‖混合器是指管道内没有运动部件只有静止元件。)混合机理静态混合器的工作原理是利用固定在管内的混合单元体改变流体在管内的流动状态以达到不同流体之间良好分散和充分混合的目的。两股或多股流体在通过管内混合单元内件的流动过程中冲击各种类型板元件,增加流体层流运动的速度梯度或形成湍流。层流时混合过程是―分割位置移动重新汇合‖湍流时除上述三种情况外还会在断面方向产生剧烈的涡流从而有很强的剪切力作用于流体使流体进一步分割混合这样便实现了流体之间的充分混合最终混合。形成所需要的混合物)结构及材质静态混合器通常由外壳、混合单元内件和联接法兰三部分组成,其中混合单元内件是静态混合器的核心部件SV型是波纹板型SX型是复杂的横条型SL型是简单的横条型SH型是双螺旋片型SK型是单螺旋片型。静态混合器单元内件和外壳材质通常选用CrNi和钢也可根据具体工艺、材质要求采用内衬聚四氟乙烯的碳钢管或硬聚氯乙烯等作管壳并用钛、钼二钛或塑料制造单元内件。)类型目前国内生产系列化静态混合器的厂家尚不多。江苏启东混合器厂生产最早产品型号也最多。该厂主要生产SV型、SX型、SL型、SH型和SK型五种静态混合器系列产品。SV型静态混合器:单元是由一定规格的波纹板组装而成的圆柱体其技术特性为:最高分散程度为:um液液相及气气相不均匀度系数为:sX,。适用于粘度厘泊的液液、液气、气气的混合乳化反应、吸收、萃取、强化传热过程。dn适用于粘度厘泊清洁介质dn应用介质可伴有少量非沾结性杂质。SK型静态混合器:单元由单孔道左、右扭转的螺旋片组焊而成它的技术性能:最高分散程度um液,液、液,固相不均匀度系数sX。适用于化工、石油、制药、食品、精细加工、塑料、环保、合成纤维、矿冶等部门的混合、反应、萃取、吸收、注塑、配色传热等过程。对较小流量并拌有杂质或粘度厘泊的高粘性介质成为适用。SX型静态混合器:单元由交叉的横条按一定规律构成许多X型单元技术特性:混合不均匀度数为sX,。适用于粘度厘泊的中高粘度液液反应、混合、吸收过程或生产高聚物流体的混合、反应过程处理量较大时使用效果更佳。SH型静态混合器:单元是由双孔道组成孔道内放置螺旋片相邻单元双孔道的方位错位单元之间设有流体再分配室。技术特性为:最高分散程度为:um液,液相的不均匀度为:sX,。适用于精细加工、塑料、合成纤维、矿冶等部门的混合、乳化、配色、注塑纺丝、传热等过程对流量小、混合要求高的中高粘度(厘泊)的清洁介质尤为适合。中国矿业大学,北京,硕士学位论文SL型静态混合器:单元由交叉的横条按一定规律构成单X形单元技术特性为液,液、液,固相混合不均匀度系数s。适用于化工、石油、油脂等行业粘度量厘泊或伴有高聚物介质的混合同时进行传热、混合和传热反应的热交换器、加热或冷却粘性产品等单元操作。)特点及应用自世纪年代以来静态混合器就已开始在化学工业、食品工业、纺织轻工等行业得到应用并取得良好的成果。但静态混合器作为一种专利产品国内、国外都对此结构不但保密而且制成一次性不可拆卸结构。静态混合器是一种先进的单元设备和搅拌器不同的是它的内部没有运动部件主要运用流体流动和内部单元实现各种流全的混合以及结构特殊的设计合理性。与搅拌器相比它有一个突出的优点即它可将分散相液体分散成很小的液滴而且液滴大小分布又相当均匀。静态混合器与孔板柱、文氏管、搅拌器、均质器等其它设备相比较具有效率高、能耗低、体积小、投资省、易于实现连续化生产。用静态混合器制造乳化液与用搅拌式乳化机、均化器、胶体磨、喷射混合器和超声波制造乳化液相比较能耗要节省的多乳化效果也更好。静态混合器具有流程简单结构紧凑混合性能好能耗低操作灵活性大安装维修简便等优点特别适用于难混合的连续工艺过程。()设计选用本课题的混合装置用于实现油水混合根据各类静态混合器的特点SV型静态混合器混合效果最好故本课题选用SV型静态混合器。由于主管道尺寸为d=mm为了便于管道联接选静态混合器公称直径DN=mm。为了实现水各种流态下的最佳混合效果取静态混合器长度与管内径之比LD=则混合器的长度L=mm。本章小结本章介绍了容积式自动配比原理与在线管道多级混合方法。详细设计了采用椭圆齿轮流量计和齿轮油泵的水力式容积配比方案对柱塞式容积配比方案进行了方案设计和说明。制造装配了水力式容积配比自动配比装置的样机并进行了运行实验对实验中暴露出的问题和不足进行了分析总结并做出了改进意见。设计了在线管道多级组合混合装置。将配比装置和混合装置结合起来实现了配比混合一体化从而保证了乳化液的配制质量。中国矿业大学,北京,硕士学位论文乳化液浓度检测部分设计介绍了基于光学折射的三种乳化液浓度传感检测方案并从中选择了棱镜反射式测量方案作为本课题的检测方案。配制了各种牌号乳化油各种浓度的乳化液~对其折射率进行了精密实验测量~获得了各种乳化液折射率基础数据。详细设计了棱镜反射式检测方案的光学系统结构及元件。计算分析了该测量系统的分辨率。现有的乳化液浓度传感检测的各种方法在第一章绪论的检测现状部分已经阐明。在第三章方案设计中本课题选定采用光折射方案。该方案基于乳化液的折射率来测量浓度现在普遍使用的手持糖量计就是基于此方法因此这是一种简单可行的方法。检测原理方案介绍基于乳化液的光学折射特性来测量其浓度这种测量方法被称为折光法。折光法在结构原理上有三种方案:()掠入射法:全角度光线(~)从光疏介质进入光密介质发生折射通过检测掠入射光线的折射光线位置(亮暗分界线)来测定折射率从而得出浓度。此方案亮暗区为绝对亮暗分界线是有折射区域与无折射区域的临界。如图所示。图掠入射法测量液体折射率示意图FigSketchmapofmeasuringliquidrefractiveindexbysweepingincidence()透射法:特定角度光线从光密介质进入光疏介质然后再进入光密介质光路结构对称通过检测出射光线的位置、落点来测定折射率从而得出浓度。如图。中国矿业大学,北京,硕士学位论文图透射法测量液体折射率结构图FigStructuremapofmeasuringliquidrefractiveindexbythroughincidence()棱镜内反射法:部分角度光线(包含浓度变化范围内各临界角度)从光密介质射入光密与光疏界面后返回光密介质通过检测不同浓度液体的全反射临界光线位置(亮暗分界线)来测定折射率从而得出浓度。此方案亮暗区为相对亮暗分界线是部分反射区域与全反射区域的临界。如图所示。图棱镜内反射法测量液体折射率示意图FigSketchmapofmeasuringliquidrefractiveindexbyinnerreflectionofprism方案选择根据上述对三种方案介绍可以看出三个方案都采用光电检测器件检测出射光线但掠入射法和透射法都需要光线穿过被测液体即光通路中含有液体部分使得传感检测的光路部分结构设计较复杂制造封装密封面多不利于检测传感器小型化且透射法要求单色准平行光或准细光束对光源方向性要求较高。因此本课题采用第三种方案:棱镜内反射方法。该方法光通路不穿过被测液体被测液体在与棱镜接触界面处对光通路进行调制检测系统所有的元件都布置在接触界面一侧这样仅在接触界面处有一个密封面有利于检测系统的结构设计中国矿业大学,北京,硕士学位论文和传感器的小型化是最佳的结构方案。乳化液折射特性实验研究本课题基于光学折射对乳化液的浓度进行测量因此乳化液的折射特性是进行乳化液浓度测量的基础也是测量系统设计的基本依据。本课题用各牌号乳化油及浓缩液配制了不同浓度的乳化液并对其折射特性进行了实验研究。实验材料及仪器()实验材料:我们收集了种不同牌号的乳化油和浓缩液。它们的牌号分别为:MSGMSYMEMEMEMEME其中前两种均为浓缩液牌号相同但生产厂家不同。我们用生活用自来水作为配液水与上述种乳化油及浓缩液进行配比配制了各牌号不同浓度的乳化液。()实验仪器及器皿:ml烧杯玻璃棒ml量筒吸管ml细口瓶ml滴瓶药物天平WAJ型阿贝折光仪WZATC型手持式乳化液浓度计。实验过程根据煤矿生产中对乳化液浓度的使用要求我们用各牌号乳化油和浓缩液配制了八种浓度的乳化液。配置好的乳化液装入ml滴瓶中便于检测使用。我们用阿贝折光仪精确测量了各牌号不同浓度乳化液的折射率并用手持式乳化液浓度计对配制的各种乳化液进行了浓度测量。实验数据及处理()阿贝折光仪可以精确地测量透明和半透明液体的折射率我们对配制的各种乳化液的折射率测量数据见表。除了乳化液外我们还对配液水和各牌号乳化油和浓缩液的折射率进行了测量。中国矿业大学,北京,硕士学位论文表各牌号不同浓度乳化液折射率TableRefractiveindexofallkindsofemulsionwithdifferentconcentration浓度()折射率(水)(油)序号牌号MSGMSYMEMEMEMEME根据上表中的测量数据绘制各牌号乳化液浓度折射率关系曲线见图。中国矿业大学,北京,硕士学位论文图各牌号乳化液浓度折射率关系曲线FigRelationcurveofconcentrationandrefractiveindexofallkindsofemulsion由图可见各牌号乳化液的折射率都随浓度的增大而单调增大。有的在整个浓度范围内表现出良好的线性特性如MSG有的表现出良好的分段线性特性,如MEMEME有的表现出锯齿状变动规律如MSYMEME。为了较为准确的实现浓度的测量我们采用查表线性插值的方法进行测量信号处理即按的浓度间隔建立乳化液浓度折射率数据表对于每一间隔段内的浓度我们通过测量其折射率(本课题中具体为全反射分界线)根据分段端点数据(已存于数据表中)进行线性插值反推出其浓度。()WZATC型手持式乳化液浓度计是带温度补偿的乳化液浓度计带有M和MDT两种刻度适用于对M型和MDT型乳化液的浓度进行测量。其测量原理与阿贝折光仪类似本课题为了对各种乳化液进行对比分析作为辅助方法用手持式乳化液浓度计对配制的各种乳化液进行了浓度测量结果见表。中国矿业大学,北京,硕士学位论文表各牌号不同浓度乳化液浓度测量示值TableIndicationvalueofconcentrationofallkindsofemulsion浓度序号牌号MSGMSYMEMEMEMEME根据上表中的测量数据绘制各牌号乳化液浓度标称值测量示值关系曲线见图。图各牌号乳化液浓度标称值测量示值关系曲线FigRelationcurveofnominalconcentrationvalueandindicativeconcentrationvalueofallkindsofemulsion中国矿业大学,北京,硕士学位论文棱镜反射法方案检测系统详细设计测量原理详细分析根据光的折射定律光线从棱镜进入被测溶液时满足一下关系:sin,nir(),sinn,ri式中:α光线入射角(在棱镜一侧)iα光线折射角(在液体一侧)rn入射侧介质(棱镜)折射率in出射侧介质(被测液体)折射率r根据上述关系式当入射角增大到某一角度时会使折射角αr=sinαr=这时入射光线的出射光线在接触界面掠出当入射角继续增大时折射光线消失入射光线全部反射回入射侧棱镜中这种现象叫做全反射使αr=的入射角称为全反射临界角。显然当入射角小于临界角时入射光线在接触界面上同时发生折射和反射当入射角大于临界角时入射光线会全部返回入射侧。这样在返回入射侧的反射光线所形成的区域中一部分亮一部分暗亮暗区域的分界就是临界角光线。入射角的表达式如下:nr(),,,arcsin(sin)irni当处在临界状态时αr=则临界角nr(),,arcsincni又乳化液浓度与其折射率之间存在函数关系令n=f(c)则临界角rfc()(),,arcsincni反过来,cfn,(sin),()ic可以看出当浓度c变化时临界角αc就随之变化亮暗分界也就在变化。这样通过光电器件检测亮暗分界的位置就可以反推出浓度c这就是棱镜反射法测浓度的原理。测量装置光学系统及元件设计根据该方案的测量原理检测光学系统结构如图中国矿业大学,北京,硕士学位论文图棱镜内反射法测量系统结构图FigStructuremapofmeasuringsystembyinnerreflectionofprism()光源及光电检测器件选用)光源的选择为了获得稳定清晰的亮暗分界系统的光源采用激光二极管(LD)。)光电检测器件的选择采用CCD作为光电检测器件检测亮暗分界线的位置这样可以降低亮暗对比度和亮度变化带来的测量误差提高测量精度。()量程及相关参数设计测量对象为乳化液根据煤矿生产对乳化液的浓度要求(~)据此设定测量系统目标测量范围(量程)为:~。根据中乳化液折射特性实验研究结果可知配液水的折射率为各牌号的浓度为的乳化液折射率最大值为。现根据此折射率范围设计测量装置。本课题采用F光学玻璃做检测棱镜的材料其折射率n=。D根据临界角的表达式有:的临界角:(),,,:arcsinc的临界角:(),,,:arcsinc光锥角:,,,,:,,(),cc平均临界角:,,cc(),,:,c各特征角如图所示。中国矿业大学,北京,硕士学位论文图棱镜特征角示意图FigSketchmapofprismcharacteristicangle()检测棱镜设计测量系统的检测棱镜是该光学测量系统的核心元件其直接接触乳化液(被测液体)因此要选用具有耐磨、耐高温、抗腐蚀等物理化学性能的光学材料如光学玻璃、尖晶石、白宝石等。本课题选用F光学玻璃作为棱镜材料。根据乳化液的浓度范围和光学系统的结构检测棱镜需设计成一定的几何形状特别是对它的出射面与乳化液接触面(测量面)之间的夹角有一定的要求。在系统测量范围内形成的临界角光线必须在出射面对称于该面法线上。)角参数计算梯形棱镜的几何结构如图所示。图梯形棱镜几何结构图FigGeometrystructuremapoftrapeziaprism根据棱镜的几何结构关系和反射定律可以推导出棱镜的各角参数。具体如下:梯形棱镜上梯角::,,c()ADBAEC,,,:梯形棱镜下梯角:,,,:DBCECBADB,()c)外形尺寸参数计算在满足测量光学系统要求的条件下考虑测量系统机械结构的要求。中国矿业大学,北京,硕士学位论文取h=F,F=mm,F为聚光镜在棱镜介质中的焦距。梯形棱镜高:h=F=取h=mm梯形棱镜上底边长:h()amm,,,,sin:sinc梯形棱镜下底边长:h()bmm,,,,tan:tanc梯形棱镜宽度:c=mm(根据结构尺寸确定)()聚光透镜设计聚光透镜的作用是产生测量所需要的光锥并聚焦在检测点上。设计参数包括焦距和通光直径。)焦距根据前面计算当量程为~时光锥角Δα=。光锥从空气进入棱镜后锥角发生变化如图所示。图光锥进入梯形棱镜变化示意图FigSketchmapoflighttaperchange几何关系如下:,,sin()n(),',ni,sin()n,'i,()arcsinsin(,,:)=,n式中:Δα光锥在棱镜中的锥角Δα’光锥在空气中的锥角n空气折射率(n=)n棱镜折射率(n=)ii光锥在空气中的锥高即聚光透镜焦距中国矿业大学,北京,硕士学位论文,'L()Fmm,,',,tan式中:,原始平行光束直径L光源采用半导体激光器通常激光光束的直径可达mm取ΦL=mm。聚光透镜在棱镜介质中的焦距(F)为:,LFmm,,(),,tan)直径聚光透镜的通光直径是由准直(平行)光束的直径决定的。Dmm,,,()L聚光透镜的相对孔径:D(),'F()成像物镜设计成像物镜的作用是将亮暗区域投影到CCD器件感光面上成像。成像系统由成像物镜、孔径光阑、CCD器件以及调零镜透镜组成。设计参数有焦距、通光直径和孔径光阑直径。)系统放大倍数系统放大倍数β由下式计算:'Y(),,Y式中:Y’CCD的敏感面尺寸Y光锥在棱镜出射面的直径其中Y’=Nδ’N是CCD的成像单元数选用TCDD线阵CCDN=δ’=μm则Y’=mm。考虑到CCD一边有几十个用于测量暗电流的单元数不感光故取CCD的有效感光面长Y’=mm。,,FtanYmm,,β=',,,m,,,式中:中国矿业大学,北京,硕士学位论文δ’CCD感光单元宽度(CCD器件分辨率)μmδ成像物镜分辨率μm)成像物镜数值孔径根据定义数值孔径就是物镜物方介质折射率和物方孔径角正弦的乘积即:NA=nsinU()按棱镜为被照明体计算:NA=(~)λδ=~()NAU,,::arcsin()~nn,'UU,,::arcsin(sin)''n,式中:NA成像物镜数值孔径U物方孔径角n物镜物方介质(空气)折射率(n=)’像方介质(空气)折射率(n’=)nU’像方孔径角λ波长λ=nm红色半导体激光)成像物镜焦距F由成像物镜的垂轴放大倍数公式得:L(),,,L由测量系统结构尺寸得:LL=()由物像位置公式(高斯公式)得:(),FLL联立上述方程得:F=mmL=mmL=mm)物镜通光直径DDYLU,,(tan)~())孔径光阑直径Dp'''DXULLU,,,,tan(tan)()P孔径光阑的位置即像方焦平面。()浓度测量分辨率中国矿业大学,北京,硕士学位论文CCD感光面设计实际使用长度:'mmY,e包含的感光单元数:'Ye(),,个m',取m=又量程设计为~即M=则平均浓度分辨率为:M(),,,,m本章小结本章介绍了各种基于折射的乳化液浓度检测方案通过对比分析选择了棱镜反射式测量方案。用各种牌号的乳化油配制了各种不同浓度的乳化液利用阿贝折光仪对其折射率参数进行了大量精密测量获得了各样乳化液的折射率数据为折射测量奠定了基础。详细设计了棱镜反射式乳化液浓度检测系统并分析计算了其测量分辨率。棱镜反射式乳化液浓度测量方法将是未来最有前景的折射测量方法。中国矿业大学,北京,硕士学位论文结论与展望本课题通过大量现场调研和文献查阅较为系统的掌握了乳化液在煤矿中的配制使用情况对乳化液的整个生命周期有了一个系统的认识。通过对乳化液全程质量控制的分析研究整体考察了乳化液质量控制的各个环节并对乳化液的配制及质量保证环节予以重点研究。通过本课题的研究获得了以下认识:实际生产中影响乳化液性能质量的主要指标不只有浓度指标还包括粒度清洁度指标。浓度指标只是从宏观上保证了乳化液中乳化油的含量而粒度指标从微观上直接决定了乳化液的性能。清洁度是各种液压系统工作介质都需控制的一个质量指标。(乳化液的质量控制是一个系统工程。从制备原料(乳化液和配液水)配比方法混合乳化方法到存储使用过程乳化液整个生命周期的各个环节对于乳化液的质量都有不可忽视的影响。特别是人作为乳化液质量控制的主体参与了乳化液生命周期的各个环节是乳化液质量控制的核心因素。配比和混合乳化是乳化液配制的关键。配比决定了乳化液的浓度。混合乳化液决定了乳化液中油滴的粒度。在乳化液的各种配比混合方法中容积式配比方法是一种最为简单可靠的配比方法。在线管道多级混合方式是一种简单高效的混合方法。乳化液浓度检测是浓度控制的必要环节。在线式传感检测是乳化液浓度检测的必然趋势必将取代目前现场普遍采用的人工手持折光仪检测方式。乳化液浓度的准确测量是建立在乳化液均匀稳定的基础上的这取决于配制过程。在各种乳化液浓度传感检测方法中利用乳化液的光学折射特性检测其浓度是一种简单可靠的办法。乳化液的应用中要特别注意匹配适应问题。主要包括乳化油与配液水的匹配适应乳化液与相关设备材料、结构的匹配适应。乳化液使用中出现的各种问题无外乎于此。通过大量系统的研究取得了一些理论和实际成果。但仍然存在不少的问题和不足之处有待于进一步的研究和实验:()乳化液配比装置的进一步改进实验。本课题在研究过程中设计制造了自动配比装置并进行了一些实验发现了一些结构细节上的不足有待于进一步改进试制并进行充分实验以充分验证配比装置的工作可靠性和配比精度。()在线管道多级混合装置的选用、制造和实验。本课题选型设计了三通混合元件和静态混合器的关键参数为了验证这套装置的效果需要根据设计计算出的关键参数制造三通混合元件和选购静态混合器然后进行装配与配比装置连为一体进行效果实验。()乳化液浓度传感检测部分的实际测量实验。本课题提出了检测原理和实现方案设计了光学系统的关键参数为了使此方法更近于实用需建立实物原型系统并进行实验验证。()本课题研究的是乳化液配制、补充和浓度检测系统这套系统可以进中国矿业大学,北京,硕士学位论文一步发展为乳化液保证系统实现乳化液质量的全程控制和数量的及时补充。为了配合工业自动化技术在煤矿领域的推广应用该系统可以并入煤矿设备监控系统成为泵站设备监控子系统的一个重要组成部分。中国矿业大学,北京,硕士学位论文参考文献马维绪许昭提乳化液泵站M北京:煤炭工业出版社~王永根乳化油和金属轧制用油M北京:烃加工出版社~~崔正刚殷福珊微乳化技术及应用M北京:中国轻工业出版社煤炭科学研究院北京开采所乳化油组液压支架用乳化油M北京:煤炭工业出版社~CLAREPECharacterizationofcrudeoilinwateremulsionJPetroSeiEngng,,():~MARSHIDKHANRheologicalpropertiesofheavycrudeoilandheavyoilemulsionsJEnergySourees,,():~王开松自动配置乳化液系统的应用J煤矿机电:~王开松乳化液配制的自控系统研究J煤炭技术:~胡继红浅谈乳化液混合器J煤矿机械:~于传江高庆峰乳化液溶液浓度自动配比装置J煤炭技术:~煤炭机械:~吴晓兰陆泉乳化液配置方式的发展J樊体峰丁恩杰谭得建等矿用乳化液泵站自动配比智能系统的研制J煤矿自动化:孙淑芳寇子明卫进可调式乳化液配比系统的研究J煤矿机械:~配比式轻型乳化液泵站J煤矿机电:~宋理敏寇子明高贵军可调柴光远王晓丽基于模糊控制的乳化液自动配比系统J机床与液压:~王美珍乳化液自动配比技术的应用J煤矿机械:~郑道昌王炳辉金肇骏船舶过流乳化的油水比例混合器的研制J上海海运学院学报:~陈桂珍丁恩杰乳液自动配置系统的设计J工况自动化:~梁蕾采煤工作面乳化液泵站自动补充油水配比装置J煤炭科技:~刘万仓李博聂刚电控射流式乳化液自动配比仪J山东煤炭科技:~张东进赵继云双缸定比乳化液自动配置系统J煤矿机械:~王东王正良乳化液浓度配比仪的应用J轧钢:~王东王兵李昌禧王正良冷轧乳化液浓度自动配比仪的应用J科研与生产:~王东罗维平吴雨川冷轧乳化液浓度自动配比仪的研制J武汉科技学院学报:~李军霞寇子明杨贵元一种新型的乳化液自动配比装置J煤矿机电:~胡继红乳化液混合器J煤矿机械:~刘绪玉RZPB型乳化液自动配比装置J煤矿现代化:~顾德英刘万军朱华孙孝琴采用红外透光技术的乳化液浓度自动监测系统J电测与仪表:~沙占友安国臣带微处理器的智能混浊度传感器J国外电子元器件:~王正良赵大庆唐兵乳化液浓度自动检测配比系统J中国矿业大学学报:~王东王兵李昌禧超声波技术检测乳化液浓度的仿真与实验J武汉科技学院学报:~柴光远颜丽娜黄楠基于单片机的乳化液浓度超声检测系统J矿山机械中国矿业大学,北京,硕士学位论文:~王晓丽柴光远徐尚龙乳化液浓度的检测与自动配比J煤矿机械:~王晓丽乳化液浓度自动检测及其配比系统J煤矿机电:~宋理敏寇子明杨贵元乳化液浓度的自动配比和在线检测J机械管理开发:~张勇闫相宏矿用乳化液自动配比系统J矿山机械:~张勇闫相宏朱红梅矿用乳化液矢量自动配比装置研究J计算机测量与控制:~赵秀琴水质硬度对乳化液稳定性的影响J煤炭工程师:~孙九如采掘设备M徐州中国矿业大学出版社~刘程表面活性剂应用大全M河北:北京工业大学出版社~汪韵秋液压支架用乳化液机理的研究J煤炭学报,:~张红兵矿用乳化液使用中的问题与解决途径J机械管理开发:~万平玉韩克飞杨晓波刘小光全面优化OW型乳化液的缓蚀防锈性能与稳定性的研究J北京化工大学学报:~李建中乳化液配制质量及其对液压支架工作性能的影响J煤炭学报:~金清理陈兴桂掠入射法测定透明介质折射率实验的研究J温州师范学院学报(自然科学版):~潘志文杨淑雯严新民新型透射式液体浓度传感器的设计J仪表技术与传感器:~徐海松孙优贤基于CCD的黑液浓度在线测量方法研究J化工自动化及仪表:~中国矿业大学,北京,硕士学位论文致谢三年的研究生学习生涯就要结束了在这里首先要感谢我的导师赵四海教授感谢赵老师三年来对我一点一滴的关怀和帮助。在毕业课题研究和硕士论文撰写期间赵老师倾注了大量心血我所取得的成果中无不凝聚着赵老师辛勤的汗水和智慧的结晶~赵老师学识渊博、治学严谨、乐观向上~在赵老师这里我不仅学到了丰富的理论和实践知识而且还学到了做人做事的态度这些都使我受益非浅~今后无论走到那里从事什么工作我都无法忘怀赵老师对我的谆谆教诲~此外我还要感谢我的同窗张云枝以及我的师弟师妹们感谢他们在论文的完成过程中所给予我的鼓励和支持。每当我碰到困难时他们总是鼓励我给予我信心和支持。同时我还要感谢我的家人没有他们的支持和关爱就没有今天乐观自强的我。即将走上工作岗位我会记住曾经给予我帮助的每一位老师和同学在此让我真诚的对你们说一声:谢谢~中国矿业大学,北京,硕士学位论文在学期间参加科研项目学校横向课题“乳化液泵站运行监测装置峰峰集团万年矿‖主要研究人。年月年月。员学校横向课题“泵站安全运行监测装置峰峰集团梧桐庄矿‖主要研究人员。年月年月。在学期间发表的学术论文赵四海张云枝王法磊等分离式霍普金森压杆试验台液压加载系统的研究机床与液压,,(已录用)中国矿业大学,北京,硕士学位论文附录装置实物
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