下载
加入VIP
  • 专属下载特权
  • 现金文档折扣购买
  • VIP免费专区
  • 千万文档免费下载

上传资料

关闭

关闭

关闭

封号提示

内容

首页 变压器绝缘油再生技术

变压器绝缘油再生技术.doc

变压器绝缘油再生技术

學會銨瀞f
2017-09-26 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《变压器绝缘油再生技术doc》,可适用于活动策划领域

变压器绝缘油再生技术登封电厂集团有限公司技术革新改造项目申报表项目名称:《变压器绝缘油再生技术》申报单位:郑州荣奇(俱进)热电能源有限公司申报时间:二零零八年十一月二十项目概况项目名称:《变压器绝缘油再生技术的改进》、论文论著、研究报告、新产品或农业新品种、新设备、成果形式:新材料、新工艺或方法、软件、其他()费用合计:(万元)收益(万元)项目执行期(项目执行期自申报改造时间:年月年月至项目完成原则不超过二年)单位概况单位名称郑州荣奇(俱进)热电能源有限公司地址郑州生态工业园区Email联系人高纪立电话手机主要参加人员姓名性别年龄学历职称(职务)工作单位郭学男本科工程师郑州荣奇(俱进)热电能源有限公司孟朝峰男助理工程师郑州荣奇(俱进)热电能源有限公司韩财旺男中专助理工程师郑州荣奇(俱进)热电能源有限公司张新建男大专助理工程师郑州荣奇(俱进)热电能源有限公司闫林华男大专助理工程师郑州荣奇(俱进)热电能源有限公司高纪立男大专助理工程师郑州荣奇(俱进)热电能源有限公司张可男大专工程师郑州荣奇(俱进)热电能源有限公司项目主要研究、开发项目(不超过个汉字)设备规范滤油机型号:ZJAKF额定功率KW工作压力:MPA工作真空:PA工作流量LH恒温控制生产厂家:四川省自贡市高精过滤机制造有限公司立项原因:变压器是我公司重要的电气设备变压器的安全稳定运行关系着我公司电力系统的安全稳定运行。我公司共有大型油浸变压器台变压器储#变压器油多吨。变压器绝缘油油是变压器重要的绝缘和冷却介质变压器油质的优劣直接影响变压器的安全稳定运行。变压器油在长期的运行过程中受电场、湿度、温度、光线、氧及杂物的作用其化学物理性能及介电性能逐步变坏而老化绝缘油老化的结果将产生各种氧化物、水分、有机酸类、甲烷乙烯、乙炔、碳粒等悬浮物导致绝缘油变色、酸值升高闪点降低介电性能恶化。一些变压器的故障和事故无不与变压器油的品质有直接关系。加强变压器油的运行管理定期和大修对变压器油进行处理是最有效的措施。然而我厂变压器绝缘油储量大按照传统的再生净化技术是一项费时、费力、效率低的繁琐工作。因此找到一种省时省力又快捷高效的绝缘油净化方法是立项的重要原因。(改进方案的确定原来我公司变压器油的过滤都是采用闭式循环过滤变压器油从变压器的下部进入滤油机变压器油从滤油机出口进入变压器的上部由于变压器油再过滤过程中一直在混合所以滤油效率很低。通过多年的滤油经验发现变压器油中的低分子烃、水分、二氧化碳及一氧化碳的溶解性除与以上物质的溶解特性有关外还与变压器油的温度、液体表面气压有密切的关系。在较高温度及低气压下油中溶解的物质能够从油中溢出。因此除用双级真空滤油机外在变压器本体增加一台抽真空机和一个干净的吨的油罐。在为了不使滤好的油与未滤的油混合油路循环采用采用开式循环。先通过真空滤油机把变压器中的油打到空闲的油罐里。然后把有灌里的油在达到变压器里。这样经过几个循环变压器油很快达到标准。(改造设计设计依据:变压器外壳的机械强度大于MPA变压器的储油量及油罐的容积滤油机的流量及压力真空泵的输出压力系统如下:图中实线代表脱气过程中油从油罐流向变压器虚线则相反。油温控制在(可借助碘光灯加热)真空脱气前本体内部通过真空泵抽至(Pa((mmHg)真空度脱气过程中续抽真空为提高脱气效率同时也为减少油流对芯部绝缘的冲击流量控制在L,h。这一新工艺一方面保证了脱气效率另一方面还兼有脱水驱潮的功能。在高真空的变压器箱壳内在油向下“喷淋”飞散开来形成薄膜以及喷洒在器身中的油从上向下流动的过程中油表面积增大充分暴露于真空中一定时间油中未脱尽的气体、水分、挥发性酸等被真空泵抽出另外由于油的热传导性好油的热容量又大对器身起到一定程度的热干燥作用。通过对变压器本体抽真空大大提高了变压器油的再生效率。申请项目的必要性和依据(说明国家产业、技术政策国内外相关领域技术发展水平和趋势)改造的必要性:变压器绝缘油油是变压器重要的绝缘和冷却介质变压器油质的优劣直接影响变压器的安全稳定运行。我公司共有台大型油浸变压器。储油总量多吨变压器油的净化是一项繁重而且耗时的工作缩短滤油时间提高滤油效率是滤油工艺改进的根本原因改造的依据多年变压器油的净化经验真空滤油机的技术规范变压器理化特性及电气特性检验标准变压器的油的储量及外壳的机械强度项目研究开发和产业化发展内容及目标(技术关键技术路线和技术应用前景)(技术关键:将滤油循环由闭式循环改为开式循环增加油温降低油面气压以便油中的小分子烃、氢气、水分、二氧化碳溢出(技术路线:我们查找了变压器的技术数据对外罩的强度进行了校验变压器外壳的强度大于MPa真空达到(Pa外壳不变形。年月日对#主变绝缘油作色谱分析。H:ppm氢气超标COppm总烃:ppm吨绝缘油经过小时两个单循环后再次色谱分析。H:ppmCOppm总烃:ppm(技术应用前景:该法滤油工艺省时省工效率高具有很好的推广价值。项目实施的条件(、基础设施条件、科研开发力量、组织管理体系、配套资金筹措、科技合作交流)、有权威机构进行系统测试符合规程规定。、我公司有一支科技进步意识强烈事业心强的领导班子有一批业务素质高极具开拓创新能力的技术骨干。、公司领导亲自参与科研活动。其中工程师人助理工程师人大专以上毕业人。、资金全部由本公司筹措。、该项目总投资万元。、有权威机构进行系统测试符合规程规定。、我公司有一支科技进步意识强烈事业心强的领导班子有一批业务素质高极具开拓创新能力的技术骨干。、公司领导亲自参与科研活动。其中工程师人助助理工程师人、有权威机构进行系统测试符合规程规定。、我公司有一支科技进步意识强烈事业心强的领导班子有一批业务素质高极具开拓创新能力的技术骨干。项目主要技术经济指标(包括经济、社会、环境的预期效益)通过对滤油工艺过程的改进提高了滤油效率和质量大大缩短了滤油过程时间使滤油时间缩短从而使变压器大修工期大大缩短大大降低了滤油机的功耗降低了变压器滤油工作的工时消耗大大减轻了检修人员的工作负担。具有很好的技术前景和推广价值。项目实施的分阶段目标和年度进展计划此课题的研究和实施从年月开始到年月完成。课题的研究分三步走:第一阶段:准备和筹措阶段时间从年月至月底。资金筹措全部到位技术措施和人员配制全部到位。第二阶段:实验和实施阶段时间从年月至月根据制定的技术措施进行现场测试、试验并进行分析、对比、总结、改造等一系列措施使实施方案更加科学、合理。第三阶段:总结阶段对现场反复进行观察和测试验证改造项目的效果。最后总结改造成果分析综合效益。通过得到的各种数据与资料显示安全性能显著经济性能客观可以向同类行业推广说明项目实施过程中与境外开展合作的主要内容并在附件中提供项目合作协议书或合同复印件、中外文项目间接和联系方式:项目申报单位意见负责人:(签章)年月日永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式来源:internet浏览:主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器绝对式编码器正余弦编码器旋转变压器等。为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位或曰电机电角度信息为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系这种调整可以称作电角度相位初始化也可以称作编码器零位调整或对齐。下面列出了采用增量式编码器绝对式编码器正余弦编码器旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。增量式编码器的相位对齐方式在此讨论中增量式编码器的输出信号为方波信号又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B以及零位信号Z带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外还具备互差度的电子换相信号UVWUVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位或曰电角度相位之间的对齐方法如下:用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电U入V出将电机轴定向至一个平衡位置用示波器观察编码器的U相信号和Z信号调整编码器转轴与电机轴的相对位置一边调整一边观察编码器U相信号跳变沿和Z信号直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平)锁定编码器与电机的相对位置关系来回扭转电机轴撒手后若电机轴每次自由回复到平衡位置时Z信号都能稳定在高电平上则对齐有效。撤掉直流电源后验证如下:用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形转动电机轴编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合编码器的Z信号也出现在这个过零点上。上述验证方法也可以用作对齐方法。需要注意的是此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐由于电机的U相反电势与UV线反电势之间相差度因而这样对齐后增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的度相位点对齐而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的度点对齐。有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐为达到此目的可以:用个阻值相等的电阻接成星型然后将星型连接的个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点就可以近似得到电机的U相反电势波形依据操作的方便程度调整编码器转轴与电机轴的相对位置或者编码器外壳与电机外壳的相对位置一边调整一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点最终使上升沿和过零点重合锁定编码器与电机的相对位置关系完成对齐。由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息而Z信号也只能反映一圈内的一个点位不具备直接的相位对齐潜力因而不作为本讨论的话题。绝对式编码器的相位对齐方式绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言差别不大其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平利用此电平的和的翻转也可以实现编码器和电机的相位对齐方法如下:用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电U入V出将电机轴定向至一个平衡位置用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号调整编码器转轴与电机轴的相对位置一边调整一边观察最高计数位信号的跳变沿直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处锁定编码器与电机的相对位置关系来回扭转电机轴撒手后若电机轴每次自由回复到平衡位置时跳变沿都能准确复现则对齐有效。这类绝对式编码器目前已经被采用EnDATBiSSHyperface等串行协议以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代因而最高位信号就不符存在了此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位具体方法如下:将编码器随机安装在电机上即固结编码器转轴与电机轴以及编码器外壳与电机外壳用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电U入V出将电机轴定向至一个平衡位置用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中对齐过程结束。由于此时电机轴已定向于电角度相位的度方向因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的度相位。此后驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差并根据电机极对数进行必要的换算再加上度就可以得到该时刻的电机电角度相位。这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现日系伺服的编码器相位之所以不便于最终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对齐方式的功能界面和操作方法。这种对齐方法的一大好处是只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流无需调整编码器和电机轴之间的角度关系因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上且无需精细甚至简单的调整过程操作简单工艺性好。如果绝对式编码器既没有可供使用的EEPROM又没有可供检测的最高计数位引脚则对齐方法会相对复杂。如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和显示则可以考虑:用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电U入V出将电机轴定向至一个平衡位置利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈位置值调整编码器转轴与电机轴的相对位置经过上述调整使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机度电角度所应对应的单圈绝对位置点锁定编码器与电机的相对位置关系来回扭转电机轴撒手后若电机轴每次自由回复到平衡位置时上述折算位置点都能准确复现则对齐有效。如果用户连绝对值信息都无法获得那么就只能借助原厂的专用工装一边检测绝对位置检测值一边检测电机电角度相位利用工装调整编码器和电机的相对角位置关系将编码器相位与电机电角度相位相互对齐然后再锁定。这样一来用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。个人推荐采用在EEPROM中存储初始安装位置的方法简单实用适应性好便于向用户开放以便用户自行安装编码器并完成电机电角度的相位整定。正余弦编码器的相位对齐方式普通的正余弦编码器具备一对正交的sincosVpp信号相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号每圈会重复许许多多个信号周期比如等以及一个窄幅的对称三角波Index信号相当于增量式编码器的Z信号一圈一般出现一个这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的Vpp的正弦型C、D信号如果以C信号为sin则D信号为cos通过sin、cos信号的高倍率细分技术不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率比如线的正余弦编码器经细分后就可以达到每转多万线的名义检测分辨率当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统而国内厂家尚不多见此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后还可以提供较高的每转绝对位置信息比如每转个绝对位置因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。采用这种编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐方式如下:用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电U入V出将电机轴定向至一个平衡位置用示波器观察正余弦编码器的C信号波形调整编码器转轴与电机轴的相对位置一边调整一边观察C信号波形直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处锁定编码器与电机的相对位置关系来回扭转电机轴撒手后若电机轴每次自由回复到平衡位置时过零点都能准确复现则对齐有效。撤掉直流电源后验证如下:用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形转动电机轴编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。这种验证方法也可以用作对齐方法。此时C信号的过零点与电机电角度相位的度点对齐。如果想直接和电机电角度的度点对齐可以考虑:用个阻值相等的电阻接成星型然后将星型连接的个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点就可以近似得到电机的U相反电势波形调整编码器转轴与电机轴的相对位置一边调整一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点最终使个过零点重合锁定编码器与电机的相对位置关系完成对齐。由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息而Index信号也只能反映一圈内的一个点位不具备直接的相位对齐潜力因而在此也不作为讨论的话题。如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈绝对位置信息则可以考虑:用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电U入V出将电机轴定向至一个平衡位置利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈绝对位置信息调整旋变轴与电机轴的相对位置经过上述调整使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机度电角度所应对应的绝对位置点锁定编码器与电机的相对位置关系来回扭转电机轴撒手后若电机轴每次自由回复到平衡位置时上述折算绝对位置点都能准确复现则对齐有效。此后可以在撤掉直流电源后得到与前面基本相同的对齐验证效果:用示波器观察正余弦编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形转动电机轴验证编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器也可以存储正余弦编码器随机安装在电机轴上后实测的相位具体方法如下:将正余弦随机安装在电机上即固结编码器转轴与电机轴以及编码器外壳与电机外壳用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电U入V出将电机轴定向至一个平衡位置用伺服驱动器读取由C、D信号解析出来的单圈绝对位置值并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中对齐过程结束。由于此时电机轴已定向于电角度相位的度方向因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的度相位。此后驱动器将任意时刻由编码器解析出来的与电角度相关的单圈绝对位置值与这个存储值做差并根据电机极对数进行必要的换算再加上度就可以得到该时刻的电机电角度相位。这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中因此一旦对齐后电机就和驱动器事实上绑定了如果需要更换电机、正余弦编码器、或者驱动器都需要重新进行初始安装相位的对齐操作并重新绑定电机和驱动器的配套关系。旋转变压器的相位对齐方式旋转变压器简称旋变是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线构成的相比于采用光电技术的编码器而言具有耐热耐振。耐冲击耐油污甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力因而为武器系统等工况恶劣的应用广泛采用一对极(单速)的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统应用也最为广泛因而在此仅以单速旋变为讨论对象多速旋变与伺服电机配套个人认为其极对数最好采用电机极对数的约数一便于电机度的对应和极对数分解。旋变的信号引线一般为根分为组分别对应一个激励线圈和个正交的感应线圈激励线圈接受输入的正弦型激励信号感应线圈依据旋变转定子的相互角位置关系感应出来具有SIN和COS包络的检测信号。旋变SIN和COS输出信号是根据转定子之间的角度对激励正弦信号的调制结果如果激励信号是sinωt转定子之间的角度为θ则SIN信号为sinωt×sinθ则COS信号为sinωt×cosθ根据SINCOS信号和原始的激励信号通过必要的检测电路就可以获得较高分辨率的位置检测结果目前商用旋变系统的检测分辨率可以达到每圈的次方即而科学研究和航空航天系统甚至可以达到的次方以上不过体积和成本也都非常可观。商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法如下:用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电U入V出然后用示波器观察旋变的SIN线圈的信号引线输出依据操作的方便程度调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置或者旋变定子与电机外壳的相对位置一边调整一边观察旋变SIN信号的包络一直调整到信号包络的幅值完全归零锁定旋变来回扭转电机轴撒手后若电机轴每次自由回复到平衡位置时信号包络的幅值过零点都能准确复现则对齐有效。撤掉直流电源进行对齐验证:用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形转动电机轴验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。这个验证方法也可以用作对齐方法。此时SIN信号包络的过零点与电机电角度相位的度点对齐。如果想直接和电机电角度的度点对齐可以考虑:用个阻值相等的电阻接成星型然后将星型连接的个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点就可以近似得到电机的U相反电势波形依据操作的方便程度调整编码器转轴与电机轴的相对位置或者编码器外壳与电机外壳的相对位置一边调整一边观察旋变的SIN信号包络的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点最终使这个过零点重合锁定编码器与电机的相对位置关系完成对齐。需要指出的是在上述操作中需有效区分旋变的SIN包络信号中的正半周和负半周。由于SIN信号是以转定子之间的角度为θ的sinθ值对激励信号的调制结果因而与sinθ的正半周对应的SIN信号包络中被调制的激励信号与原始激励信号同相而与sinθ的负半周对应的SIN信号包络中被调制的激励信号与原始激励信号反相据此可以区别和判断旋变输出的SIN包络信号波形中的正半周和负半周。对齐时需要取sinθ由负半周向正半周过渡点对应的SIN包络信号的过零点如果取反了或者未加准确判断的话对齐后的电角度有可能错位度从而造成速度外环进入正反馈。如果可接入旋变的伺服驱动器能够为用户提供从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝对位置信息则可以考虑:用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电U入V出将电机轴定向至一个平衡位置利用伺服驱动器读取并显示从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝对位置信息依据操作的方便程度调整旋变轴与电机轴的相对位置或者旋变外壳与电机外壳的相对位置经过上述调整使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机度电角度所应对应的绝对位置点锁定编码器与电机的相对位置关系来回扭转电机轴撒手后若电机轴每次自由回复到平衡位置时上述折算绝对位置点都能准确复现则对齐有效。此后可以在撤掉直流电源后得到与前面基本相同的对齐验证效果:用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形转动电机轴验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器也可以存储旋变随机安装在电机轴上后实测的相位具体方法如下:将旋变随机安装在电机上即固结旋变转轴与电机轴以及旋变外壳与电机外壳用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电U入V出将电机轴定向至一个平衡位置用伺服驱动器读取由旋变解析出来的与电角度相关的绝对位置值并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中对齐过程结束。由于此时电机轴已定向于电角度相位的度方向因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的度相位。此后驱动器将任意时刻由旋变解析出来的与电角度相关的绝对位置值与这个存储值做差并根据电机极对数进行必要的换算再加上度就可以得到该时刻的电机电角度相位。这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中因此一旦对齐后电机就和驱动器事实上绑定了如果需要更换电机、旋变、或者驱动器都需要重新进行初始安装相位的对齐操作并重新绑定电机和驱动器的配套关系。注意以上讨论中所谓对齐到电机电角度的度相位的提法是以UV反电势波形滞后于U相度的前提为条件。以上讨论中都以UV相通电并参考UV线反电势波形为例有些伺服系统的对齐方式可能会采用UW相通电并参考UW线反电势波形。如果想直接对齐到电机电角度度相位点也可以将U相接入低压直流源的正极将V相和W相并联后接入直流源的负端此时电机轴的定向角相对于UV相串联通电的方式会偏移度以文中给出的相应对齐方法对齐后原则上将对齐于电机电角度的度相位而不再有度的偏移量。这样做看似有好处但是考虑电机绕组的参数不一致性V相和W相并联后分别流经V相和W相绕组的电流很可能并不一致从而会影响电机轴定向角度的准确性。而在UV相通电时U相和V相绕组为单纯的串联关系因此流经U相和V相绕组的电流必然是一致的电机轴定向角度的准确性不会受到绕组定向电流的影响。不排除伺服厂商有意将初始相位错位对齐的可能性尤其是在可以提供绝对位置数据的反馈系统中初始相位的错位对齐将很容易被数据的偏置量补偿回来以此种方式也许可以起到某种保护自己产品线的作用。只是这样一来用户就更加无从知道伺服电机反馈元件的初始相位到底该对齐到哪儿了。用户自然也不愿意遇到这样的供应商。

用户评价(0)

关闭

新课改视野下建构高中语文教学实验成果报告(32KB)

抱歉,积分不足下载失败,请稍后再试!

提示

试读已结束,如需要继续阅读或者下载,敬请购买!

文档小程序码

使用微信“扫一扫”扫码寻找文档

1

打开微信

2

扫描小程序码

3

发布寻找信息

4

等待寻找结果

我知道了
评分:

/18

变压器绝缘油再生技术

VIP

在线
客服

免费
邮箱

爱问共享资料服务号

扫描关注领取更多福利