关节型机器人腕部结构设计

关节型机器人腕部结构设计关节型机器人腕部结构设计设计任务题目来源于生产实际。设计一个用于焊接的关节型机器人，进行机器人的总体方案设计、腕部及执行器结构设计及其零件设计。焊接关节型机器人具有六个自由度，腰关节回转，臂关节俯仰，肘关节俯仰，腕关节仰腕、摆腕和旋腕，腕部最大负荷4kg，最大速度2m/s，最大工作空间半径 1500mm。 1、机器人应能满足工作要求，保证焊接精度； 2、工作可靠，结构简单； 3、装卸方便，便于维修、调整； 4、尽量使用通用件，以便降低制造成本。 . 1、殷际英.何广平.关节型机器人：北京...

关节型机器人腕部结构设计设计任务题目来源于生产实际。设计一个用于焊接的关节型机器人，进行机器人的总体方案设计、腕部及执行器结构设计及其零件设计。焊接关节型机器人具有六个自由度，腰关节回转，臂关节俯仰，肘关节俯仰，腕关节仰腕、摆腕和旋腕，腕部最大负荷4kg，最大速度2m/s，最大工作空间半径 1500mm。 1、机器人应能满足工作要求，保证焊接精度； 2、工作可靠，结构简单； 3、装卸方便，便于维修、调整； 4、尽量使用通用件，以便降低制造成本。 . 1、殷际英.何广平.关节型机器人：北京:化学工业出版社，2003. 2、马香峰.工业机器人的操作机设计.北京：冶金工业出版社，1996. 3、费仁元.张慧慧.机器人机械设计和分析 .北京：北京工业大学出版社，1998. 4、周伯英.工业机器人设计.北京：机械工业出版社，1995. 5、蔡自兴.机器人学.北京：清华大学出版社，2000. 6、宗光华,刘海波译.机器人技术手册. 北京：科学出版社，1996. 1 7、徐卫良，钱瑞明译.机器人操作的数学导论. 北京：机械工业出版社，1998. 8、孙迪生，王炎.机器人控制技术.北京：机械工业出版社，1998. 9、徐灏.机械设计手册.第二版.北京：机械工业出版社，2000. 10、成大先.机械设计手册.第4版. 北京：化学工业出版社，2002. 2

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