自动配料皮带运输机的传动与控制系统设计

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I/O,,,,, 4. ,序,,,,设计梯形,,,,及,序,，, 5. 第，章 ,,,,,,,,系统 1.1,,,,,,,,,摆,,, ,,,,,,，个,,系统，,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,，设,,,,,,,,,L(m),,,,,,,,,,,,M(kg)，,,,,,,,,,U,U(x，t);,,,,,系数,E 22mmmm);,,,,,,,,A();,,,,,j(N)，,,,,,,(N/ 2s,,,,,,,,,q(kg/m)，,,,,,,,,,,a(t)(m/)，,,,,,,,: 2,u,2,j(1，,),a(t) (00) (1) 2,t,t ,,: j——,,,,,,， EA j, q 1.2 ,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,，,,,,,,，,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,: U(0,t)=0,U(L,t)=0 (2) ,,,,,,,,系统,: ,,,, U(0,t)=0,U(L,t)=0 ,,,, 2,,,u(L,t),u(L,t),M11,EA(1，),, (3) 2,t,x2,t ,,: ,,,,,, 函数 u(y,t),1 ,u(x,v),,,,,,,,,,,,,,,, U(x,0)=0, ,0,t(4) 1.3,,,,,,计,,, ,,采,,,,,,,,,,,,,,，,,,,,,,,,,采,,，,,,,(1),,,到,,,,,: ,xmsin2,qLL11u(x,t),EA(t),m2EA,,,(1)m1,m (5) 1.4,,,,,,,计, ,,,,采,Y系,,,,,,,，,,,,,,,,,,,，,,，,,,,,,,,,,,,,,,,系数，,,,,,,,,,,,,T(s)， v(m/s),,,,,,,,，,,,考,,,，,a(t)解,,采,a(t),a,v/T,m ,,,,,,,,,,,,,计,,,, ,x,vMxvms(x,t),[，ql(1,)],qlEcoscoswt (5) ,11mmt2lTl1M,11 公,(5),明L,,,,,,,,,,,,计,,,，,,明,,,,,,,要求,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 2,,,,,设计 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,，,,,,,,,,,,,，,,,,,,,,,，,,,,,,，要,,,,,,,，个,,,，个,要,,,，,,,,,,设,,,,,,,,,,,,，,,,,,,,,,,,,,,,,,,，,,,,,,,,,，,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,设计,，,,,,,,,,,,,,,，，,,,，,,,,，,要求,,,,,,,,，,要求,,,,,,,,,,,,,,,,,，,, ,,,设计,，,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,，,,,,,,,,,，,,,,,,,,,,,，,,,,，,,,,，,功,,,,,,,,，,,,,，,,,,，,,,,,，,,个,,,,,,,,,,,,,,,,,,，,,,,,,,,,,,,,，,,,,,,,,,,,,，,,,,，,采,,,,,,,,,,，,,,,,,,,,,,,,到50%,,,,,,,,,,,,,,,,,,,个,,,,,,,,,,,,;采,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,，,,,,,,,,,，计,,,,,,,,,，,,，,,,,,,,,,,,,,，,,，,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,行，,,,,,,,,,,,,,,,,,,内,,,,,,,，,,,,,行,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,，,,,,,,,,,，要,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,要,,,,,,,数,计,，设计,,,,要考,到,,,,,,,,,,技术含,,,,,,,济,,,,,, ,,,,,,,,,要,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,，, ,,,,,,,，,,,,,,,,,,,，,,,,,,,,,,,,,,,，,,,,,公,计,,,,, ,,F，s，seud1d2s, (7) 2,,e,1 ,,: -,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(N), s2 -,,,,,,,,,,(N), Fu -,,,,,,,,(N)， sd1 ,,e -摩擦,,， ,公,(5),计,,采,,,,,,,,,,,,,,,,，,公,(3),,,,,,,,,,, 3,,,,,设计 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,，,计,,,,,,，,,,,，,, ,,,,,,,数,,,,,,,，,,,,,,择,,,,,，,,,,,,,,,,设,,,,，,设计,,,,,,,,,,,,设,，,,计,,,,,特,,,,,,,,,特,, ,,统,设计,，,,,,,,,,,,特,,,,,,,，,,特,,,，,,,,,，,,,,,,,,,,到,,,,,,,,,,,,,,,,,，,,,,,,,特,,,,,,,,,设计,，,,,,,,,,,,,,,,,内,,,,,,,,,,,,,,到,,,，,,，个,,,特,,,，,,,,,,,特,,,,,,,,,,,,,，特,,,,,特,,,,,，,,,,,,,,,,,,，,,,,,,,,,,,,,,济, ,,,，,,,,,,,到,,,,,,，,CST,,,,,,设,，,,,,,,器，,,,,,,,,，,,,,设,,,,,,,,三,,,,,,,,,,,,,特,,,，,,,,,采,,,,,,特,,,,，,,, ,,,,,,,,,，,,,,,,,,到,,, ,,,,,,,,,,,,,,计,公,,,: 3v4420,t,T) (8) a(t),(t,t)22TTT ,,,,,,,,,,,,,,,，,公,(8),,公,(6)a,1.5v/Tm ,,,到,采,,,,,,,,,,,,,,,计,公,: 第，章 ,,,序,,器概述 1.1 ,,,序,,器,,,,,展 1. ,,,序,,器,,, 20世纪60,,,,，,,,,,进行,,,,,,,进,, ,,,,,,,，,,,,,,,,,展,,,,,,,,,, ,,,人,,史跨,20世纪60,,,，,,,,,,,,,, ,，,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,，,,,,系统,,,,,,,越,,,,,， ,,,,,,,,，,,,,,,,器,,系统,，,,,,, ,,,,,，系统,,,,,,,功,,,,,,,,,,,, ,,特,,,,,,要求,,,,,，,,,内,,,,,,, ,,要,,,,,,,,,,,,,,,，,,,，,,,,, ,,,,,,,,，,,,,，,,,,,,,,,，20世纪60 ,,,,，,,,,,，,,，,,,,,,,,,系统,诞,, 1968,，,,,,,,,,,,家---,,,,公司(GM),, ,,,,,,,,断翻,，,, ,,，,,,,,,,,器，,,,,,,,,设计,,,,, 器,,系统,,,及,,,,,, ,，,,,,,,,设,,计,,,,,功,,,,及,,,, ,,,,器,,系统,,,,懂, ,,,,,,,,,,,,, ,,,，,,，,,,,,,,,,,,,,,,，,,计,, ,, ,,,,,序,,,,,,,,，, ,,,,,,,，,,,象”,,,,语言”进行,,，, ,,,计,,,人,,,,,,,,,: ,,: ,, ,,: ,, ,, ,,,述设,，,,,,公司,,,,,,,,,器,,,,,,,,,,(,名,,GM10,” ) 1 ,,,,，,,,,,,,序序 2 ,,,,，,,,,,, 3 ,,,,,,,器,,, 4 ,,,,,,器,,, 5 ,,数,,,,,,,计,, 6 ,,,,,,,,器,,,竞争 7,,,,,交,115V 8,,,,,交,115V，2A,,，,,,,,,磁阀 9 ,,展,，,,系统,要,,,, ,< span> 10 ,,,序,,器,,,,,,展到4K

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