红外循迹小车原理循迹小车循迹原理

红外循迹小车原理循迹小车循迹原理红外循迹小车原理循迹小车循迹原理循迹小车原理基于51单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管，对路面黑色轨迹进行检测，并利用单片机产生PWM波，控制小车速度。测试结果表明，该系统能够平稳跟踪给定的路径。关键词: 智能小车;光电对管;寻迹;脉冲宽度调制在历届全… 人文社会科学研究的伦理责任中，最常用以确定知情同意的方式为(C )。 (单选 )P142 A.非书面同意书 B.非口头同意大纲 C.同意书 D.以上说法都不对英国约束社会科学领域研究计划伦理审查的重要文件为(C )。 (单选...

红外循迹小车原理循迹小车循迹原理循迹小车原理基于51单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管，对路面黑色轨迹进行检测，并利用单片机产生PWM波，控制小车速度。测试结果表明，该系统能够平稳跟踪给定的路径。关键词: 智能小车;光电对管;寻迹;脉冲宽度调制在历届全… 人文社会科学研究的伦理责任中，最常用以确定知情同意的方式为(C )。 (单选 )P142 A.非书面同意书 B.非口头同意大纲 C.同意书 D.以上说法都不对英国约束社会科学领域研究计划伦理审查的重要文件为(C )。 (单选 ) A.研究伦理制度 … , , , 讨 , , 探论企业知识管理文 ,范前进摘要 : 着社会的飞速发展知识经济也打击。随 , 会的快速发展使知识管理在社 (社资本和资源的控制，到新的活力，得为以后随之兴起，以大… 1 循迹小车原理基于51单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管，对路面黑色轨迹进行检测，并利用单片机产生PWM波，控制小车速度。测试结果表明，该系统能够平稳跟踪给定的路径。关键词: 智能小车;光电对管;寻迹;脉冲宽度调制在历届全国大学生电子设计竞赛中多次出现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目。笔者通过论证、比较、实验之后，制作出了简易小车的寻迹电路系统。整个系统基于普通玩具小车的机械结构，并利用了小车的底盘、前后轮电机及其自动复原装置，能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行。总体方案整个电路系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利用光电对管对路面信号进行检测，经过比较器处理之后，送给软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个小车的运动。系统方案方框图如图1 所示。图1 智能小车寻迹系统框图传感检测单元小车循迹原理该智能小车在画有黑线的白纸 “路面”上行驶，由于黑线和 2 白纸对光线的反射系数不同，可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”—黑线。笔者在该模块中利用了简单、应用也比较普遍的检测方法——红外探测法。红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色地面时发生漫发射，反射光被装在小车上的接收管接收; 如果遇到黑线则红外光被吸收，则小车上的接收管接收不到信号。传感器的选择市场上用于红外探测法的器件较多，可以利用反射式传感器外接简单电路自制探头，也可以使用结构简单、工作性能可靠的集成式红外探头。ST系列集成红外探头价格便宜、体积小、使用方便、性能可靠、用途广泛，所以该系统中最终选择了ST168反射传感器作为红外光的发射和接收器件，其内部结构和外接电路均较为简单，如图2 所示: 图2 ST168检测电路 ST168采用高发射功率红外光、电二极管和高灵敏光电晶体管组成，采用非接触式检测方式。ST168的检测距离很小，一般为8~15毫米，因为8毫米以下是它的检测盲区，而大于15毫米则很容易受干扰。笔者经过多次测试、比较，发现传感器装在距离检测物表面10毫米时，检测果最。 3 R1 制发射二极管的电，发射管的电和发射功率成比，受其极输向电 50mA的，用R1=150的电作为电 ,Vcc=5V作为电电，测试发现发射功率全能检测 ;可电 R2可制接收电路的电，一方面接收红外管; 一方面可检测电路的灵敏度。因为传感器输出到的是模电信号，所以在输出了比较器，先 ST168 输出电 2.5V进行比较，送给单片机处理和控制。传感器的装选择检测方法和传感器件是定循迹果的因，而的器件装方法也是循迹电路的一个因。从简单、方便、可靠度出发，同时在底盘装设4个红外探测头，进行两方向控制，大大高其循迹的可靠性，具体置分如图3 所示。图3 红外探头的分图图中循迹传感器全部在一线上。其中X1 Y1为一方向控制传感器，X2 Y2为二方向控制传感器，并黑线同一的两个传感器之的度不大于黑线的度。小车前进时，终 (如图3中所示的行轨迹黑线)在X1和Y1 两个一传感器之，当小车离黑线时，一传感器能检测到黑线，检测的信号送给小车的处理、控制系统，控制系统发出信号对小车轨迹以。二方向探测器实是一的后，它的在是到小车由于性过大离轨道，次对小车的运 4 动进行，从而高了小车循迹的可靠性。循迹小车原理基于51单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管，对路面黑色轨迹进行检测，并利用单片机产生PWM波，控制小车速度。测试结果表明，该系统能够平稳跟踪给定的路径。关键词: 智能小车;光电对管;寻迹;脉冲宽度调制在历届全… 循迹小车原理基于51单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管，对路面黑色轨迹进行检测，并利用单片机产生PWM波，控制小车速度。测试结果表明，该系统能够平稳跟踪给定的路径。关键词: 智能小车;光电对管;寻迹;脉冲宽度调制在历届全… 循迹小车原理基于51单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管，对路面黑色轨迹进行检测，并利用单片机产生PWM波，控制小车速度。测试结果表明，该系统能够平稳跟踪给定的路径。关键词: 智能小车;光电对管;寻迹;脉冲宽度调制在历届全… 百度搜索“就爱阅读”,专业资料,生活学习,尽在就爱阅读网92to.com,您的在线图书馆 5

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