半自动液压专用铣床液压系统设计

半自动液压专用铣床液压系统设计 目 录 1 概述……………………………………………………………… 3 1.1课题背景……………………………………………………… 3 1.2课题内容……………………………………………………… 3 1.3课题的意义…………………………………………………… 4 1.4课题的创新点…………………………………………………4 2 机械制造技术毕业设计的基本任务与要求………………………4 2.1 设计任务…………………………………………………………5 2.2 毕业设计基本要求 …………………………………………… 5 3 刀库的设计……………………………………………………………5 3.1 确定刀库容量………………………………………………… 5 3.2 确定刀库形式………………………………………………… 6 3.3 刀库结构设计………………………………………………… 7 3.4 初估刀库驱动转距及选定电机……………………………… 8 3.4.1初选电动机与降速传动装置………………………………8 3.4.2初估刀库驱动转距…………………………………………8 3.5刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计…………………8 3.6刀库驱动转矩的校核…………………………………………10 3.7花键联接的强度计算…………………………………………14 3.8夹紧机构插销剪切强度的校核………………………………15 3.9确定刀具的选择方式…………………………………………15 3.10刀库的定位与刀具的松夹………………………………… 15 1 需完整 说明书 房屋状态说明书下载罗氏说明书下载焊机说明书下载罗氏说明书下载GGD说明书下载 和图纸找扣扣 二五一一三三四零八 4 刀具交换装置的设计……………………………………………16 4.1确定换刀机械手形式………………………………………17 4.2换刀机械手的工作原理……………………………………19 4.3机械手的自动换刀过程的动作顺序………………………21 4.4机械手回转轴4上的齿轮齿条设计………………………21 4.5自动换刀装置的相关技术要求……………………………22 4.5.1主轴准停装置……………………………………………24 4.5.2换刀机械手的安装与调试………………………………24 4.6自动换刀程序的编制…………………………………… 24 5 夹具设计研资料究原始………………………………………24 5.1拟定夹具的结构方案………………………………………24 5.2确定工件的定位方式及夹具体元件的材料………………25 5.3 工件的夹紧方式，计算夹紧力并设计夹紧装置 ………26 5.4机械加工工艺规程卡片……………………………………30 6. 致谢 …………………………………………………………33 参考文献书目 …………………………………………………34 2 需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八 1概述 1(1 课题背景 现在工业机器人集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术极其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改善着人类的生产和生活方式。 工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度较快，年增长率平均在10%左右。2004年增长率达到闯记录的20%。其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达43%。 在自动化生产领域中，工业机械手是近几十年发展起来的。工业机械手的是从工业机器人中分支出来的。 其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业具有准确性和各种环境中完成作业的能力。 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。 机械手由执行机构、驱动-传动机构、控制系统、智能系统、远程诊断监控系统五部分组成。驱动-传动机构与执行机构是相辅相成的，在驱动系统中可以分:机械式、电气式、液压式和复合式，其中液压操作力最大。 本课题是数控机床上专用于工件和零件的夹持和自动运转的装置，其运动自由度多，且有严格的动作顺序要求、用液压驱动可实现动作自动循环，利于自动化和高效率等要求。 1(2课题内容 本课题的基本内容是: 3 需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八 1)功能原理方案分析 2)液压系统原理图设计 3)液压系统的计算 4)油箱与执行元件工作图设计 5)编写计算说明书 1(3课题的意义 本课题所研究的数控机床的装夹装置属于工业机器人这一范畴，对它的研究实际上就是对工业机器人的研究。现在工业机器人集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术极其产品发展 )、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)很快，已成为柔性制造系统(FMS 的自动化工具。 广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改善着人类的生产和生活方式。 随着加工行业在我国的迅速发展，各行各业的自动化装备水平越来越高，现代化加工车间，常常配有机械手，以提高生产效率，代替工人完成恶劣环境下危险、繁重的劳动。 1(4课题的创新点 采用手动换向阀变换夹持方式，既可以双夹持也可以单夹持。 2 机械制造技术毕业设计的基本任务与要求 2 .1、设计任务 (1)设计一个中等复杂的零件的加工工艺规程; (2)设计一个专用夹具; (3)编写设计说明书。 2 .2、毕业设计基本要求 (1)内容完整，步骤齐全。 (2)设计内容与说明书的数据和结论应一致，内容表达清楚，图纸准确规范，简图应简洁明了，正确易懂。 (3)正确处理继承与创新的关系。 4 需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八 (4)正确使用 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 和规范。 (5) 尽量采用先进设计手段。 3 刀库的设计 刀库是带刀库自动换刀装置的主要部件之一，其容量形式、布局及具体结构对数控机床 的性能有很大影响。 3.1确定刀库容量 决定刀库容量时，首先要考虑加工工艺的需要，同时还要调查分析同类型、相近规格的自动换刀机床的刀库容量及其发展趋势。由于带自动换刀装置的数控机床主要是在多品种、单件小批生产时使用，因而应根据广泛的工艺统计，依大多数工件加工时需要的刀具数来确定刀库容量。例如，对功能较为齐全的加工中心而言，它可承担多个工件的切削任务，因而要配备刀具的种类和规格较多。通常， 配备的刀具越多，机床能加工工件的比率也越高，但 它们并不是成正比例关系。图3-1为刀库容量与机床 能加工工件的比率统计曲线。 刀库储存量过大，导致刀库的结构庞大而复杂,影响机 床总体布局;储存量过小，则不能满足复杂零件的加 工要求。因此，刀库容量应在经济合理的条件下，力图将一组类似的零件所需的全部刀具装入刀库，以缩短每次装刀所需的装调时间。对自动换刀数控机床的刀库容量，有关资料曾对15000个零件进行分组统计，指出不同工序加工时必须的刀具数不同，如图3-1所示。由图可知，4把铣刀可完成加工工件的95,左右的铣削工艺，10把孔加工刀具可完成70,的钻削工艺， 14把刀的容量就可完成70,以上工件的钻铣工艺，配有 5 需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八 14—40把刀具的刀库就能够满足70,-95,工件的加工需要。因此，对XKA5032A/C数控立式升降台铣床，从使用和经济效率角度来看，容量为6的刀库就可满足要求了。 3.2确定刀库容量 由以上考虑XKA5032A/C数控立式升降台铣床的结构布局等原因，决定采用轴向放置的鼓盘式刀库形式。这种刀库结构简单，刀具排列较为紧凑，在刀库容理定为6的情况下体种不大，且取刀也较为方便，但需要考虑机械手的换刀动作空间。 3.3刀库结构设计 如刀库装配图所示，当数控系统发出换刀指令后，直流伺服电动机接通，其运动经过十字联轴器、波传动减速器、套筒式联轴器、蜗杆、蜗轮后，再经花键联接传到刀盘上，刀盘带动刀座上的6个刀套转动，完成选刀动作。 6 需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八 刀库装 7 需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八 配图 3.4初估刀库驱动转矩及选定电机 刀库回转运动多数采用液压马达、直流电动机驱动，并没有降速传动装置。 3.4.1初选电动机与降速传动装置 刀库的驱动系统中，由于本刀库的驱动转矩小，且所需转速小，所以决定采用直流伺服电动机驱动。直流伺服电动机具有体积小，重量轻、伺服性好、力能指标高等优点，且该电机可用信号电压进行无级调速。采用型号为90SZ03的SZ系列电磁式直流伺服电动机，其基本参数为:功率0.092KW，转速3000R/MIN(《袖珍机械师设计手册》P1275);降速传动装置型号为XB3-50-100A的扁平式谐波传动减速器，其基本参数为:输入功率0.092KW，输出转矩18N?m(《袖珍机械师设计手册》P1078-1079)。 3.4.2初估刀库驱动转矩 由于刀库容量6，下面就以THK6363型自动换刀数控镗铣床的刀库为设计参考(查参考资)，采用经验法初估回转所需转矩。 料14 THK6363型自动换刀数控镗铣床的刀库也是采用轴向放置的鼓盘式刀库形式，其容量为36把刀具，最大刀具重达10kgf，刀库回转由最大扭矩为25N?m的液压马达经谐波减速器驱动。现在由于设计的刀库容量为6把刀具，可初估刀库驱动转矩(主要是指直接驱动刀盘转动的转矩)为T=8N?m。 0 3.5刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计 刀库的主运动是圆周回转运动，如图3-3所示,直流伺服电动机1通过弹性柱销联轴器与谐波传动减速器2联接减速后驱动蜗杆3,设计刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动. 由刀库转位机构实现。 己知直流伺服电动机1的功率为0.092KW,转速为3000R/MIN,谐波传动减速器2的传动 8 需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八 比为100.传动效率为80%,1经2减速后驱动蜗杆3,蜗杆为主动,蜗轮为从动,要求传动此 为6,单向旋转,单班工作制,预计寿命为5年. 图示3-3 刀库转位机构传动示意图 1)选择蜗杆传动类型 根据GB10085—88的推荐，采用渐开线蜗杆(ZI)。 2)选择材料 蜗杆采用45钢，齿面淬火，硬度为45,50HRC;蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10Pb1，金 '',,属模铸造，=220 MPa，=220 MPa。 HP2FP2 3)确定主要参数 蜗杆蜗轮传动，以蜗杆为主动，蜗轮为从动。为了提高传动效率，取Z=6，传动比取6，1单向旋转，单工作制，预计寿命为5年。则Z= Z?i= 6?6=36。 21 4)按齿面接触疲劳强度设计 2,,1500023,,',mdKT (mm) 12,ZHP,,22 a)计算蜗轮轴转矩T2 初估传动效率η=0.95,则 9 需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八 PP0.09280%，11T=9549=9549η=9549?0.95=133.53 N?m 2nni/30/621 其中n=3000/100=30(r/min) 1 b)载荷系数K=1.05 此处省略 NN NNNNN NNN NN 字 1)主轴箱回到最高处(z坐标零点)，同时实现“主轴准停”。即主轴停止回转并准确停 止在一个固定不变的角度方位上，保证主轴端面的键也在一个固定的方位，使刀柄上的 键槽能恰好对正端面键。 2)机械手抓住主轴和刀库上的刀具。如图4-6(a)所示。 3)把卡紧在主轴和发库上的刀具松开 4)活塞杆推动机械手下行，从主轴和刀库上取出刀具 5)机械手回转180?，交换刀具位置， 6)将更换后的刀具装入主轴和刀库 7)分别夹紧主轴和刀库上的刀具 8)机械手松开主轴和刀库上的刀具 9)当机械手松开具后，限位开关发出“换刀完毕”的信号，主轴自由，可以开始加工或 其他程序动作。 10 需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八 在自动换刀的整个过程中，各项运动均由限位开关控制，只有前一个动作完成后，才能 进行下一个动作，从而保证了运动的可靠性。 4.4机械手回转轴4上的齿轮齿条设计 1)回转轴上齿轮采用渐开线标准直齿圆柱齿轮形式 2)取模数M=1。5。初取齿数z=30 3)下表为齿轮几何尺寸设计的基本参数: 名称 代号 计算公式 模数 m o, 压力角 20分度圆直径 d D=mz=1.530=45 ， ,h hh11.51.5,,，,m 齿顶高 aaa ,,h h(h)(10.25)1.51.875,，,，，,cm 齿根高 ffa hhh1.51.8753.375,，,，, 齿全高 h af ,d d(z2)(3021)1.548,，,，，，,hm 齿顶圆直径 aaa ,,d d(2h2)41.25,,,,zcm 齿根圆直径 ffa pm,,,4.71齿距 p sm,,,/22.35 齿厚 s ,顶隙 c ccm,,，,0.251.50.3754)齿条的基本尺寸，按外齿轮几何尺寸的计算公式进行计算 4.5自动换刀装置的相关技术要求 4.5.1主轴准停装置 为了传递扭矩，在主轴的前端装有端键，当刀具刀柄装入锥孔时，刀柄上的键槽位置必 11 需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八 须与该键对准才能装入。当机械手从刀库取刀时，为了确保刀具其后能顺利地装入主轴锥孔中，必须使主轴准确地停在刀具交换位置上。同时，由于工艺上的需要，也必须使主轴准停在固定位置上。这种使主轴端在定位键停在固定位置的技术要求称为主轴准停。 XKA5032A/C数控立式升降台铣床的自动换刀装置，在每次自动装卸刀具时，都必须要求主轴准确地停止在固定的周向位置上。因此，可在主轴上安装电气控制的主轴准停装置以实现主轴准停功能。 4.5.2换刀机械手的安装与调试 1)换刀机械手安装在主轴箱的左侧面，加工零件时，换刀机械手随主轴箱一起上下运动。 2)当初装上换刀机械手后，必须进行调试:用手动操纵主式调整换刀机械手相对于主轴的位置，使用调整心棒，有误差时可调整机械手行程、刀库位置、机械手支座、修正主轴坐标原点等。安装最大重量刀具时，要进行多次刀库到主轴位置的自动交换，使机械手换刀时做到准确无误，无撞击。 4.6自动换刀程序的编制 1)换刀动作(指令):选刀(T××);换刀(M06) 2)选刀和换刀通常分开进行。 3)为提高机床利用率，选刀动作与机床加工动作重合。 4)换刀指令M06必须在用新刀具进行切削加工的程序段之前，而下一个选刀指令T常紧跟在这次换刀指令之后。 5)换刀点:多数加工中心规定在机床Z轴零点(Z)，要求在换刀前用准备功能指令(G28)0 使主轴自动返回Z点。 0 12 需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八 6)换刀过程:接到T××指令后立即自动选刀，并使选中的刀具处于换刀位置，接到M06 指令后机械手动作，一方面将主轴上的刀具取下送回刀库，另一方面又将换刀位置的刀 具取出装到主轴上，实现换刀。 7)换刀程序编制方法 a)主轴返回参考点和刀库选刀同时进行，选好刀具后进行换刀。 … N02 G28 Z0 T02 Z轴回零，选T02号刀; N03 M06 换上T02号刀 … 缺点:选刀时间大于回零时间时，需要占机选刀。 b)在Z轴回零换刀前就选好刀 … N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直线插补，选T02号刀 N11 G28 Z0 M06 Z轴回零，换T02号刀 … N20 G01 Z_ F_ T03 直线插补，选T03号刀 N30 G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 顺圆弧插补 c)有的加工中心(TH5632)换刀程序与上略不同 … 13 需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八 N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直线插补，选T02号刀 … N30 G28 Z0 T03 M06 Z轴回零，换T02号刀，选T03号刀 N40 G00 Z1 N50 G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 圆弧插补 … 注:对卧式加工中心，上面程序的G28 Z0应为G28 Y0 。 5夹具设计研资料究原始 5(1拟定夹具的结构方案 1.确定夹具的类型 ?:以φ56外圆表面自定心三爪卡盘与活动顶尖定位，限制Y轴方向和Z轴方向的四个自由度，这种方按无法保证轴向尺寸精度，再由于夹紧力方向与切削力方向不一致，而且，零件表面可以卡的地方面积太小。 ( 图 五 ) ?:工件以底面和外圆在夹具体和V型块上定位，即可限制零件Z轴方向 14 需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八 和X轴方向的自由度，由于V型块定位精度高，能保证加工精度。另外在V型块上用螺栓紧固零件，就可以最大限度的限制零件在Y轴方向的自由度，定位夹紧更加可靠，(如下图所示)。从以上两个方案比较来看，方案二明显优于方案一，故采用方案二作为本工序的定位方案。 ( 图 六 ) 5.2确定工件的定位方式及夹具体元件的材料 工件的定位方式主要取决于工件的加工要求和定位基准的形状(尺寸。分析加工工序的技术条件和定位基准选择的合理性，遵循六点定位原则，按定位可靠(结构简单的原则，确定定位方式。常见的定位方式有平面定位(内孔定位(外圆定位和组合表面(一面两销)定位等。在确定了工件的定位方式后，即可根据定位基面的形状，选取相应的定位元件及结构。 (1) 平面定位 在夹具设计中常用的平面定位元件有固定支承(可调支承(自位支承及辅助支承，其中固定支承又可分为支承钉和支承板。 (2)夹具体材料 由于本产品需大批量生产，所以该专用夹具的每个零件需选用较好的材料，且不容易磨损，不容易变形，经济实用，以及热处理。所以 ，本夹具除了导向套使用材料铜，弹簧使用材料60Si2Mn，螺栓使用材料35号钢，其余的零件，我都用45号刚来制造。下面我来介绍下45号钢。 15 需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八 45号钢 1:45号钢不淬火硬度小于HRC28，比较软，不耐磨。淬火后硬度可以(注意是可以)大于HRC55，耐磨性较好，韧性好。 2:变形的问题 千万不要相信热处理，如果是专业的人是不会变形的。凡是热处理就会变形，只不过变形能不能接受罢了，零件把精加工放在热处理后就是为了将变形加工掉。 淬火前一定要讲好允许的变形量的大小，校正变形的费用问题。不然的话，热处理方一定会连校正也不作，直接交货的。尽管之前他们肯定会吹得天花乱坠。 3:淬硬的问题。 45号钢淬火后硬度可以(注意是可以)大于HRC55。但这是小截面的，截面稍大，得到的硬度就会降低。而且冬天淬裂的可能也是有的。这些方面都要注意。 不要采用表面氮化处理，虽然表面硬度可以提高很多，但基体材料会硬度很低。虽然耐磨了，但会压出小坑来。 将来再做的话，可以采用淬透性好的合金钢，在较大的截面下，仍可以获得较高的硬度，而且变形也比45号钢的小。比如GCr15(滚铬15，轴承钢)，在临沂市场比45号钢还便宜，硬度、耐磨性、热处理工艺性都好。 4:45#钢是含炭量在0.45%的碳素结构钢 5 .3 工件的夹紧方式，计算夹紧力并设计夹紧装置 (1)工件的夹紧方式 夹紧机构应保证工件夹紧可靠(安全(不破坏工件的定位及夹压表面的精度和粗糙度。在设计夹紧装置时必须合理选择夹紧力的方向和作用点，必要时还应进行夹紧力的估算。 所以，我选择以底面为基准面，用V型块和夹具体夹紧工件，并且在V型块两侧用紧固螺栓进行固定，用弹簧紧固零件，侧面用一块挡板限制其自由度，从而更好的固定零件，方便加工。(如下图所示) 由于45号钢淬火后硬度可以(注意是可以)大于HRC55，耐磨性较好。但这是小截面的，截面稍大，得到的硬度就会降低。假如采用表面氮化处理，虽然表面硬度可以提高很多，但基体材料会硬度很低。虽然耐磨了，但会压出小坑来。 16 需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八 所以，采用表面淬火的45号钢制作螺栓，夹具体，垫圈，V型块等，而弹簧则选用常用的弹簧材料(60Si2Mn)。 ( 图 七 ) (2)夹紧力的计算 在确定夹紧力的大小时，为简化计算，通常将夹具和工件看成一个刚性系统。根据工件所受切削力，夹紧力(大型工件还需考虑重力，惯性力等等)的作用情况，找出加工过程中对夹紧最不力的状态，按静力平衡原理计算出理论夹紧力，最后再乘以安全系数，如下: KM sina/2 用压板和V形块夹紧工件 Fwk= df X 1+sina/2 Fwk为所需(实际)夹紧力;M为切削转矩;K为安全系数(粗加工时取2.5,3，精加工时取1.5,2);d为工件直径;f为工件与支承面间的摩擦系数;其数值参见下表: 各种不同接触表面之间的摩擦系数 接触表面的形式 摩擦系数f 接触表面的形式 摩擦系数f 夹具夹紧元件的淬硬表接触表面均为加工过的0.12,0.25 面在垂直主切削力方向0.4 光滑表面 有齿轮 工件表面为毛坯，夹具的夹具夹紧元件的淬硬表0.2,0.3 0.4,0.5 支承面为球面 面有相互垂直的齿轮 夹具夹紧元件的淬硬表夹具夹紧元件的淬硬表面在沿主切削力方向有0.3 0.7,0.8 面有网状齿纹 齿轮 1)刀具的选择 17 需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八 切削过程中，刀具的切削刃要承受很高的温度和很大的切削力，同时还要承受冲击与振动，要使刀具能在这样的条件下工作并且保持良好的切削力，刀具应满足以下基本要求: ? 高硬度以及高耐磨性。 ? 足够的强度和韧性。 ? 良好的耐热性能。 ? 良好的工艺性。 ? 经济性 高速钢是含有较多的W 、Mo 、Gr 、V的的高合金工具钢，与碳素工具钢和合金工具钢相比，高速钢具有较高的热稳定性(500?,650?时仍能切削)，故高速钢刀具允许使用切削速度较高。 高速钢还具有良好的综合性能。其强度和韧性是现有刀具材料中最高的(其抗弯强度是强硬质合金的2,3倍，韧性是硬质合金的9,10倍)，具有一定的硬度和耐磨性，切削性能能满足一般加工要求，高速钢刀具制造工艺简单，刃磨易获得锋利的切削刃，能锻造，热处理变形小，所以适合加工本零件。 麻花钻是孔加工刀具中应用最为广泛的刀具，特别适合与D30mm以下的孔粗加工，有时也用于扩孔。麻花钻按其制造材料分为高速钢麻花钻和硬质合金麻花钻。用高速钢麻花钻加工发孔精度可达IT11,IT13，表面粗糙度Ra可达6.3,2.5um;硬质合金钻头加工时则分别可达IT10,IT11和Ra12.5,3.2um. (文献4) 2)夹紧力的计算: 由下图可知，a=120? ( 图 八 ) 所以可得: 2×M sin120/2 18 需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八 Fwk=0.056×0.2 X 1+sin120/2 ?式 3)切削扭矩M扭的计算: 2 0.8 查文献?得 M扭= 210 x D x F ?式 其中D=孔的加工直径 F=轴向进给量 2 0.8 -3 M扭 = 210 x 28mm x 1mm × 10 -3 = 210 x 784mm x 10 = 164.604N.m 所以，由?式和?式可得: 2×164.604N.m Sin120/2 Fwk= 0.056×0.2 X 1+Sin120/2 =13639N 4)轴向力F轴的计算 2 0.8 -3 查文献?轴向力F轴=425 x D x F x 10 ?式 其中D=孔的加工直径 F=轴向进给量 2 0.8 -3 = 425 x 28mm x 1mm x 10 -3 = 425 x 784mm x 10 = 333.200N 5)选择夹紧螺栓直径 根据夹紧力方向和作用点的选择原则，依照方按二，选用两只M16×120螺栓作为夹紧螺栓，且置于工件的两边，钻头横向进刀时，轴向力Fz与夹紧力Fwk方向相同，两螺栓分别作用在V形块上(如下图所示)切削扭矩M切使得工件转动，为防止工件发生转动，夹具夹紧机构应有足够的摩擦力矩与之平衡。 镗孔时，钻头钻的孔越大时，所受到的轴向力也越大，所以，螺栓此时所受的力最大，，将此时作为验算依据，在钻头横向进刀时，根据力矩平衡原理，计算螺栓应受到的最大力。 所以若想正常加工，必须符合以下公式: Fwk × f摩 ? F轴 ?式 19 需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八 根据?式，?式和?式可得: 13639N × 0.2 = 2727.8N ?式 F轴 = 333.2N ?式 根据?式和?式得:?式成立，即可以正常加工所以，即两个螺栓要承受 13639N的力，即每个螺栓要承受的力为: F= 13639/ 2N = 6819.5N 根据文献(4)第二版(P21)得: 2 单个螺栓所能承受的力是F= πr × σb 根据文献(4)第二版得:σb = 530 / MPa = 530 N/m? 2 由上可得: F = 3.14 × 8 × 530 = 106508.8 N 所以可得，单个螺栓所能承受的力，远大于夹具中要承受的力6819.5N的力， 所以，选用M16的螺栓作为夹紧螺栓，安全可靠。 5 .4机械加工工艺规程卡片 (表一) 机 械 加 工 工 艺 规 程 卡 片 零件名称 阀体零件 材料牌号 HT15—33 毛坯种类 灰铸铁 工序号 工序名称 工序内容 设备 工艺装备 自硬砂为造 毛坯铸造 砂型铸造 010 型材料 热处理 去应力退火 020 20 需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八 1.以φ46的圆柱为基准，用虎钳夹住两端面。 底面粗/ 面铣刀(高速钢)，专用夹XQ6225 2，校正 030 精加工 具 ，机械卡尺 3，粗加工4mm，精加工1mm 4，测量 1,以底面(030所加工处)为基准，侧面粗/ 面铣刀，(高速钢)，专用夹XQ6225 用两压板固040 精加工 具，机械卡尺 定。 2,校正 3,精加工 1,以底面为基准固定，同050步骤。 端面粗/ 面铣刀，(高速钢)，专用夹XQ6225 2,校正。 050 精加工 具，机械卡尺 3,粗加工4mm 精加工1mm 4,测量 1,专用夹具固定 2,校正 3,用φ28钻麻花钻 ，(高速钢)，M30×螺孔粗/ T68 头进行加工 1.5-6H的丝攻，专用夹具(已060 精加工 4,用M30×设计)，机械卡尺 1.5-6H的攻头攻丝 5, 测量 1专用夹具固定。 2,校正。 3,用φ20的麻花钻，(高速钢)，G1/2的螺孔粗/ 麻花钻进行Z35 专用丝攻，专用夹具，机械070 精加工 加工 卡尺 4,用G1/2的专用攻头攻丝 5测量 21 需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八 1,固定方法 同050步骤。 2,校正。 麻花钻，(高速钢)，专用夹Z35 螺孔加工 3,用φ12的080 具，机械卡尺 麻花钻进行 加工 4测量 1.固定方法 同080步 锪孔半 锪孔钻，(高速钢)，专用夹Z35 2用锪孔钻加090 精加工 具，机械卡尺 工， 3，测量 清洁 去毛刺 100 编制(日审核(日 共( )页 第( )页 期) 期) 致 谢 大学三年即将结束，这篇毕业 论文 政研论文下载论文大学下载论文大学下载关于长拳的论文浙大论文封面下载 是对我三年所学的考验和总结。设计本课题让我把所学的相关专业知识运用其中，并对软件设计研究有更深的了解。 经过几个月的查找资料和CAD的使用计算，将一些与本课题有关的知识进行总结归纳，从选题、收集材料、比较分析、设计和总结是在导师缪飞军老师的指 22 需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八 导下完成的。 本论文是在缪飞军老师的严格要求、督促及杨伟超老师耐心指导下完成的。缪飞军老师和杨伟超老师严谨的治学精神使我受益颇深，没有缪飞军老师和杨伟超的关怀和指导就没有本文的完成，在此表示衷心的感谢。同时还要感谢同学孙建，在毕业设计过程中给予我的整体设计方向上的指引和技术上的帮助与支持。 另外，还要感谢我的同学冯园，在一些技术细节上给了我很多的指点，本论文的完成与同事们的支持也是分不开的，在此一并谢过。 最后，我要感谢的是我的好朋友们，感谢他们在我读大学期间对我一如既往的的支持与帮助。特别感谢我的父母，为我提供学习的机会，我的每一分成绩也同样属于他们。 由于时间和能力有限，在本论文中存在许多不足之处，我只有在今后的工作和学习中不断的严格要求自己，继续发扬毕业设计时的求知精神。 参考文献书目 ?《机械设计基础》 主编:王世辉 重庆大学出版社 2005年 ?《机械制造技术课程设计》主编:吴雄彪 浙江大学出版社 2005年 ?《机械制造基础》 主编:苏建修 机械工业出版社 2005年 ?《机械制造技术基础》 主编:黄健求 机械工业出版社 2006年 (第一版，第二版) 23 需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八 ?《机械工程材料》 主编:许德珠 高等教育出版社 2005年 ?《机械制造技术》 主编:朱正心 机械工业出版社 1999年 ?《金属切削原理与刀具》 主编:王晓霞 高等教育出版社 2005年 ?《机械制图》 主编:刘 力 高等教育出版社 2000年 ? 《Pro/ENGINEER模具设计与Mastercam数控加工》 主编:何满才 人民邮电出版社 2006年 -------- 欢迎下载资料，下面是附带送个人简历资料用不了的话可以自己编辑删除，谢谢～下面黄颜色背景资料下载后可以编辑删除 X X X 个 人 简 历 24 需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八 个人资料 姓 名:xxxx 婚姻状况:未婚 出 生:1987-06-24 政治面貌:团员 性 别:男 民 族:汉 照片 学 位:本科 移动电话: 专 业: 英语 关于好奇心的名言警句英语高中英语词汇下载高中英语词汇 下载英语衡水体下载小学英语关于形容词和副词的题 电子邮件: 地 址: 教育背景 2006.9-2010.6 吉林工程技术师范学院-----外国语言文学系 主修课程 大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语口本科阶段主修 译，翻译学，词汇学，语法学，英美概况，英国文学，美国文学，语言学， 日语，中外名胜。 特长及兴趣爱好 除了有专业的英语方面知识外，我在校生活部工作一年, 在系宣传部和秘书处各工作一年。为全面发展，大三上学期，我加入系文学社，参于了我系《心韵》杂志的创刊和编辑工作。在这些活动中锻炼了我的领导和团队协作能力，学会了更好的与人相处，这些在我以后的工作中一定会有很大的帮助。 计算机能力 能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等软件。 获国家计算机二级等级资格证书。 外语水平 通过英语专业四级考试，能熟练进行听说读写译。 奖励情况: 2007-2008 优秀学生会干部 2008,07 师生合唱比赛一等奖 普通话水平测试等级证书 英语专业四级证书 自我 评价 LEC评价法下载LEC评价法下载评价量规免费下载学院评价表文档下载学院评价表文档下载 25 需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八 X X X 个 人 简 历 个人资料 姓 名: 婚姻状况:未婚 出 生: 政治面貌:团员 性 别: 民 族:汉 学 位: 移动电话: 专 业: 电子邮件: 地 址: 教育背景 2006.9-2010.6 吉林工程技术师范学院-----外国语言文学系 主修课程 大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语口译，翻译学，词汇学，语法学，英美概况，英国文学，美国文学，语言学，日语，中外名胜。 能力及特长 这要写你明你有什么样的能力及经验，最重要就是告诉用人单位，你会做什么, 计算机能力 能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等软件。 获国家计算机二级等级资格证书。 外语水平 通过英语专业四级考试，能熟练进行听说读写译。 奖励情况 2007-2008 优秀学生会干部 2008,07 师生合唱比赛一等奖 普通话水平测试等级证书 英语专业四级证书 26 需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八 实习经验(或实践经验或兼职经验) 这里写上你的实习经验或实践经验或兼职经验等信息吧，标题自 己起一个贴切的。 自我评价 本人性格开朗、稳重、有活力，待人热情、真诚。工作认真负责， 积极主动，能吃苦耐劳。有较强的组织能力、实际动手能力和团 体协作精神，能迅速的适应各种环境，并融入其中。我不是最优 秀的，但我是最用功的;我不是太显眼，但我很踏实;希望我的 努力可以让您满意。 这里不要照抄哦，不会写自我评价的朋友，你可以访问http 这里有很多 自我评价范文可以参考。(按住键盘的CTRL键，再用鼠标点链接就可以直 接打开网站，不用复制到浏览器的。)本人性格热情开朗、待人真诚， 善于沟通，应变能力较强。懂得珍惜拥有的一切。 B内张型鼓式制动器 C湿式多片制动器 D浮钳盘式制动器 289.零配件市场上的主要价格形式(ABC) A厂家指导价 B市场零售价 C配件厂价格 290.油漆出险桔皮皱，即表面不光滑，可能的原因( D ) A涂装间通风国强 B稀释剂干燥速度过快 C稀释剂干燥速度过快慢 D一次喷涂过厚 291.汽车的动力性能包括(ACD) A最高车速 B平均车速 C加速时间 D能爬上的最大坡度 292.《车险定损核价运作规范》规定事故车辆修复费用包括(ABCD) A事故损失部分维修工时 B事故损失部分需更换的配件费 C残值 27 需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八 D税费 293.车辆全损或推定全损案件， 在确定损失前，应该了解(ABD)汽车信息 A了解车辆购置时间、价格 B取得车辆的购置发票或其他证明 C了解车辆的购置渠道 D了解车辆的所有人 294.机动车电器故障引起火灾的主要原因有(BC) A电瓶故障 B线路故障 C电器元件故障 D日光聚集 295. 《车险定损核价运作规范》规定对残值处理的原则(AB)B A所有残值归被保险人所有，保险人在维修费中扣除 B事故车辆更换的配件由保险人收回后不计入残值之内 C所有配件必须折旧卖给被保险人 D所有配件必须折旧卖给维修厂或废品收购站 296.从火灾原因调查的角度，汽车火灾的原因分(ABCD) A机械故障类(如发动机过热) B电器类(线路老化短路) C人为类(纵火) D交通事故类(碰撞、倾覆、货物引起) 297.对汽车整车进行测量非常重要的平面(D)? A基本面 B中心面 C零平面 D下平面 298.机械配件的基本维修原则(ABCD) A超过配合尺寸，通过加工也无法得到装配技术要求 B变形通过矫正无法保证使用性能和安全技术要求 C断裂无法焊接或焊接后无法保证使用性能和安全技术要求 D转向等涉及到安全的所有发生变形的配件 299.被保险人可依据哪些有效证明作为领取赔款的凭证(A)AC A居民身份证 B有效驾驶本 C户口薄 300..驾驶员未取得驾驶资格包括哪些情况(ABCD)ABC 28 需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八 A无驾驶证 B驾驶车辆与准驾车型不符 C公安交关部门规定的其他属于非有效驾驶的情况 D驾驶证丢失 301.车险网上理赔系统录入的要求有哪些(ABCDE) A查勘时间照片最佳大小为60-80k B扫描仪设置方档最佳大小100-150k C索赔申请书应当由当事驾驶员在第一时间亲笔填写 D车损照片的拍摄必须符合《车险定损核价运作规范》的相关规定 E驾驶证，行驶证应尽量在查勘环节第一时间采取原件拍摄 判断题 1. 185/65R14，其中R代表Radial:表达轮胎纹络为放射状的又称“子午线”(?) 2. 检查安全气囊系统故障时，必须先拆下蓄电池负极，再使用仪器读出故障代码。(×) 3. 路面附着性能越好，汽车抗热衰退性能越好。() 4. 废气再循环的作用是减少HC、CO和NOX的排放量(×) 5. 机动车辆保险条款(2005版)中,保险车辆发生事故,应当由第三者负责赔偿但确实无法找到第三者的,赔偿处理时实行30%绝对免赔率(×) 6. 受害人无固定收入的，按照其最近二年的平均收入计算;(×) 7. 营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验(?) 8. 本公司与被保险人就赔款金额协商确定并赔偿结案后，受害人又就同一事故向被保险人提出赔偿请求的，本公司可二次追加赔付(×) 9. 维修车辆竣工结帐后,驾驶员驾驶车辆从修理厂开出时与一辆车辆相撞,因碰撞地点还在修理厂内,我司不负赔偿责任.(×) 10. 机动车辆保险条款(2005版)基本险有四个独立险种(×) 11(用于支付公安交管部门逃逸案件处理费用的特殊案件可视金额参照本机构核赔权限进行审核() 12.四冲程发动机的做工冲程中，曲轴带动活塞从上支点向下至点运动，此时进气门关闭(?) 13.当汽车在一般条件下行使时，应选用双速主减速器中的高速档，而在行使条件较差时，则采用低速档(?) 14.评价汽车制动性的指标制动效能、制动效能的恒定值、制动时的方向稳定性(×) 15.热塑性材料件损伤以修复为主，热固性塑性件损伤需更换(?) 16.投保人对投保标的具有保险利益，不具有保险利益的，保险合同无效(?) 17. 《道路交通安全法实施条例》有关高速公路应当标明车道行使速度，最高120公里\小时，最低70公里\小时(×) 18.暴风指风速28.5米/以上的大风(?) 19.刚性万向节是靠零件的铰链式联结来传递动力的，而挠性万向节则是靠弹性零件来传递动力的(?) 20.查勘案件查勘完毕后，只能点击发送按钮发送案件，不能通过 点击申请核价或申请核损按钮直接到达目的平台(×) 21.双片离合器中间压盘的前后，都需设有限位装置(?) 29 需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八 22.各种车身的修复，都不要使用测量工具测量车身尺度(×) 23附加险条款与基本险条款相抵触之处，以附加险为准，未尽之处，以基本险为准(?) 24.保险车辆因路面不平导致两个以上车辆轮胎磨损严重后破裂，轮胎的损失我司不负责赔偿(?) 25.李某于2006年4月1日向我司投保一辆奥迪A6汽车，于同年10月30日于一摩托车发生双方事故，经交警裁定李某为主要责任，对于该事故作为核赔人在审核时首先核对三者方的承保情况。(?) 26.汽车转弯时，转弯半径越大车速越小，附着系数越小，中心位置越高，其操作稳定性越好。(×) 27.应当有交强险赔偿的损失和费用，如交强险未赔付，商业三者险也可赔付(×) 28. 一张照片已能反映出多个部件、部位受损真实情况的不需要单个或重复拍摄，重大配件或价格较贵的配件同样如此，不必单独牌照(×) 29.书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签字或盖章。(?) 30.气缸盖衬垫俗称汽缸床(?) 31.轿车一般采用边梁式车架(×) 32.汽车实际价指投保车辆在保险合同签订地的市场价格(×) 33.四冲程发动机的作功冲程中曲轴带动活塞从上止点向下止点运动，此时，进排气门关闭(?) 34. 公民下落不明满三年的，利害关系人可以向人民法院申请宣告他为失踪(×) 35.在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应立即停车，保户现场，因抢救应标明位置(?) 36.保险车辆发生多次事故，累计赔付金额时，保单合同自动终止(×) 37.本公司与被保险人就赔偿金额协商确定并赔偿结案后，受害人又就同一事故向被保险人提出赔偿请求，本公司可以追加赔付(×) 38.车辆停放过程中突然遭受洪水侵袭，紧会造成电器部分及线路损坏，可给予一定的清洁费用(×) 39.本车上的财产损失属于标的商业三者险的理赔范围(×) 40.承保年度单均赔款,(统计期间该承保年度所有保单项下已决赔款，未决赔款)/统计期间该承保年度承保数量 30 需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八