PSM-E10的MODBUS协议

艾默生网络能源 有限公司 文 档 编 号 软件版本 文档密级 共8 页 MONI10U111XY1001A 1.001 公开         PSM-E10监控单元 MODBUS通讯规约 拟    制：余先耀 审    核： 标 准 化： 批    准： EMERSON  PSM-E10 MODBUS 规约 1、概述 本文描述了我司的PSM-E10监控单元MODBUS规约 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 ，PSM-E10监控单元通过MODBUS规约和综合自动化厂家的设备进行数据接口，向上级监控设备提供的通直流屏的各种运行参数，接收上级监控设备下发的命令，从而方便地实现四遥功能。 2、引用标准 MODICON公司的MODBUS PROTOCOL标准。 3、物理接口 通讯方式：串行RS232或RS485或RS422。 传输速率：600、1200、2400、4800、9600、19200、38400七种通讯波特率。 字符 格式 pdf格式笔记格式下载页码格式下载公文格式下载简报格式下载 ：8位数据位、1位停止位、无校验。 4、帧 4.1帧结构 帧结构如图所示，每帧 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 包括：地址1BYTE，功能号1BYTE，数据nBYTE，校验2BYTE，PSM-E10采用MODBUS规约中的RTU方式，通讯帧以HEX码传送。 地址（ADDR） 功能号（FC） 数据（DATA） 校验（CRC）         4.2 地址（ADDR） 指监控单元PSM-E10的地址，范围为1-254可设。 4.3 功能号 上级监控程序PSM-E10监控单元的命令代码。 4.4 数据 下行命令帧是命令的附加信息，上行响应帧是具体的数据。 4.5 校验 采用CRC校验，CRC生成函数，请参阅附录E内容。 5.命令解释 各命令必须严格按下面给出的格式下发，PSM-E10则按响应格式响应，否则PSM-E10不响应。--表示根据实际数值填写。 5.1 读遥信（DI）命令 01H命令响应 Slave Address -- Function Code 01H Byte Count 02H Data Lo -- Data Hi -- CRC Hi -- CRC Lo -- 01H命令 Slave Address -- Function Code 01H Start Point Hi 00H Start Point Lo 00H No.Point Hi 00H No.Point Lo 0FH CRC Hi -- CRC Lo -- 03H命令响应 Slave Address -- Function Code 03H Byte Count 02H Data Hi -- Data Lo -- CRC Hi -- CRC Lo -- 03H命令 Slave Address -- Function Code 03H Start Point Hi 00H Start Point Lo 00H No.Point Hi 00H No.Point Lo 01H CRC Hi -- CRC Lo -- 可通过FC=01H或FC=03H命令读取DI，PSM-E10共有DI量15个点，必须一次全部读入。 各DI的表示参见附录B。 03H命令响应 Slave Address -- Function Code 03H Byte Count 12H Data0 Hi -- Data0 Lo -- ： ： Data8 Hi -- Data8 Lo -- CRC Hi -- CRC Lo -- 5.2读遥测(AI)命令 03H命令 Slave Address -- Function Code 03H Start Point Hi 00H Start Point Lo 64H No.Point Hi 00H No.Point Lo 09H CRC Hi -- CRC Lo -- 通过FC=03H命令读取AI，PSM-E10共有AI量9个点，必须一次全部读入。 各AI的表示参见附录C。 5.3遥控命令 05H命令 Slave Address -- Function Code 05H Reg. Hi --H Reg. Lo --H Data Hi --H Data Lo 00H CRC Hi -- CRC Lo -- 05H命令响应 Slave Address -- Function Code 05H Reg. Hi --H Reg. Lo --H Data Hi --H Data Lo 00H CRC Hi -- CRC Lo -- PSM-E10共有DO量2个点，Data Hi = FFH表示OFF，Data Hi = 00H表示ON 如果控制成功则将命令原样返回,如果控制不成功则不响应 附录A：寄存器分配 寄存器号 寄存器类型 000~099 DI 100~199 AI 200~299 DO控制寄存器     附录B：DI信号表 寄存器0 位号 信号名称 备注 B1 系统运行方式 0：自动，1：手动 B2 电池均浮充状态 0：均充，1：浮充 B3 系统绝缘下降 0：正常，1：下降 B4 电池单体电压异常 0：正常，1：异常 B5 充电模块通讯离线 0：在线，1：离线 B6 绝缘仪通讯离线 0：在线，1：离线 B7 电池仪通讯离线 0：在线，1：离线 B8 母线电压异常 0：正常，1：异常 B9 电池组电压异常 0：正常，1：异常 B10 电池组充电过流 0：正常，1：过流 B11 电池组熔芯熔断 0：正常，1：熔断 B12 馈出支路跳闸 0：正常，1：跳闸 B13 交流输入空开跳闸 0：正常，1：跳闸 B14 防雷器故障 0：正常，1：故障 B15 交流停电 0：正常，1：停电       寄存器1~99保留 附录C：AI信号表 寄存器号 信号名称 100 屏内交流输入AB电压 101 屏内交流输入BC电压 102 屏内交流输入CA电压 103 合闸母线电压 104 控制母线电压 105 负载电流 106 电池组电压 107 电池组电流 108 电池房温度 109~199 保留     每个AI量有两个字节构成,对应关系为0~65535 -500.0~+500.0,计算关系如下( W = 上送的16BIT值, V = 实际的AI值) V = (W/32767 – 1)*500.0 附录D：DO信号表 寄存器号 信号名称 备注 200 系统运行方式控制 0000H：自动，FF00H：手动 201 电池均浮充控制 0000H：均充，FF00H：浮充 202~299 保留 无效       PSM-E10必须处于手动运行方式，才可控制电池进行均浮充转换，因此如果要控制电池均浮充转换，必须先将系统运行方式转换到手动运行。在自动运行方式下，如果下发电池状态转换命令，PSM-E10不响应，无应答。 附录E：CRC校验的计算方法 CRC（Cyclical    Redundancy Check)由两字节组成，生成函数如下： 1.CRC计算函数 ChkSum(BYTE* pData,UINT nDataLen) { BYTE  uchCRCHi = 0xff; BYTE  uchCRCLo = 0xff; UINT uIndex; while(nDataLen--) { uIndex = uchCRCHi ^ *pData++; uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex]; uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex]; } return (uchCRCHi<<8|uchCRCLo); } 2。CRC表 高字节： BYTE auchCRCHi[] = { 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0, 0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41, 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0, 0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40, 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1, 0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41, 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1, 0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41, 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0, 0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40, 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1, 0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40, 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0, 0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40, 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0, 0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40, 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,