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基于嵌入式Linux的远程自动抄表集中器程序设计

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基于嵌入式Linux的远程自动抄表集中器程序设计基于嵌入式Linux的远程自动抄表集中器程序设计 基于嵌入式Linux的远程自动抄表集中器嵌软设计 目录 1 自动抄表系统概述 ................................................................................................................... 2 1.1 市场背景 ....................................................................

基于嵌入式Linux的远程自动抄表集中器程序设计
基于嵌入式Linux的远程自动抄表集中器程序设计 基于嵌入式Linux的远程自动抄表集中器嵌软设计 目录 1 自动抄表系统概述 ................................................................................................................... 2 1.1 市场背景 ....................................................................................................................... 2 1.2 研究现状 ....................................................................................................................... 2 1.3 通信方式及其特点 ....................................................................................................... 2 1.4 自动抄表系统结构 ....................................................................................................... 4 2 集中器系统概述 ....................................................................................................................... 5 2.1 集中器工作原理 ........................................................................................................... 5 2.2 集中器系统功能 ........................................................................................................... 6 3 集中器系统程序设计 ............................................................................................................... 7 3.1 集中器程序整体结构 ................................................................................................... 7 3.2 上行通信 ....................................................................................................................... 7 3.3 下行通信 ....................................................................................................................... 7 3.4 液晶显示 ....................................................................................................................... 8 3.5 特殊任务处理 ............................................................................................................... 9 3.6 当前进程及主要功能 ................................................................................................. 10 4 结论与展望............................................................................................................................. 11 4.1 结论 ............................................................................................................................. 11 4.2 展望 ............................................................................................................................. 11 4.3 仍需进行的工作 ......................................................................................................... 11 5 工作内容和成果 ..................................................................................................................... 12 6 素质模型和 自我评价 团员自我评价100字护士求职简历自我评价个人工作能力自我评价高二下学期自我评价自我评价英语 ............................................................................................................. 12 6.1 素质模型 ..................................................................................................................... 12 6.2 自我评价 ..................................................................................................................... 12 1 自动抄表系统概述 1.1 市场背景 电力作为国家的支柱产业,一直持续稳定地发展着。随着国民经济的不断提高,国内电力事业有了前所未有的发展,电力资源的需求也迅速增长。在电力工业飞速发展的同时,各个部门对信息技术的需求也在日益增多,高科技信息技术的注入为电力事业的发展提供了强有力的基础和保障,为电力企业的正常运行提供高效管理服务。为了能够更好地为经营决策提供有力的数据依据,采用计算机技术来实现电力部门数据的信息化和自动化势在必行。 现行抄表收费管理模式:人工抄表收费方式、IC卡收费方式、自动抄表收费方式。国内很多地区,尤其是欠发达地区,用户电表数据抄收工作还完全是人工上门抄表完成。人工操作虽然容易实现和管理,但是不可避免地也会遇到效率低下,错误率高,难以监控等众多问题,使得人工抄表管理模式不能适应电力体制的改革,也直接阻碍了诸如阶梯电价、预支电费等先进管理模式的推行。特别是在我国信息化技术的普及之后,人工抄表的方式显得日益落后。同时,对于电力企业部门,也希望新技术的发展能够解决他们实际工作当中遇到的抄表难、收费难、准确性和及时性得不到可靠的保障的问题,从而实现既方便用户,又提高工作效率和管理水平,对于加强用电管理,防止国家电力资源的流失等都具有积极的意义。 自动抄表技术就是在技术与管理两方面函待进步、改革的迫切下需求应运而生的,伴随信息化技术的发展而发展,日益受到关注。 1.2 研究现状 自动抄表,是利用电子技术、传感器技术、自动控制技术、计算机及通讯等技术,通过专用设备对表计进行读取及数据处理的过程。自动抄表系统是不需要人员到现场,就能完成抄读用户电能数据并分析、统计和计算的智能化管理系统。 电子式电能表的发展起始于20世纪70-80年代的日本,但是由于组装电子式电能表的元件质量问题,使电子式电能表的可靠性、抗干扰性等方面表现出很多的弊病,大大影响了电子式电能表的大规模推广和应用的进程。20世纪80年代中后期,随着大规模集成电路的出现与制造新技术的发展,电子式电能表在各种现场环境下的工作可靠性问题得到解决。电子式电能表的发展,有力地推动了远程抄表技术的发展。1988年,美国弗吉尼亚电力公司为电能表抄表员装备了手持式微机,将用户消耗的电能数据一次性经键盘存入微机,在其中完成统计与处理等。1992年,埃及开罗配电公司开发出双模式住宅电能监视抄表系统,它是一个用于自动 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 、获取和处理电能消耗数据的完整系统,从而使抄表工作进入到自动化时代。 1.3 通信方式及其特点 电能自动抄表系统数据通信方式的选取,需综合考虑多方面因素,如地理环境特点,用户用电行为,具体安装单位其他相应设备等的技术水平,管理体制, 以及投资成本等。从目前比较成熟的几种通信手段来看,不同通信方式又有其不同的适应环境。目前,国内外自动抄表系统主要有以下几种方式: 1.3.1 红外线通信 红外线通信技术是一种以红外光为载体,通过其在空中传播来传输数据信息的技术。它的特点是能非接触地读取仪表的数据,操作简单方便,数据传输可靠,成本较低;但传输距离较短,一般只有8-10米,对方位性要求高,且基于其构建的通信系统的自动化程度较低,仍需人工手持抄表终端到表计附近抄表。因此,这种通信方式适合在计量仪表相对集中的城市居民区的电能抄表系统构建中采用。 1.3.2 RS-485总线通信 基于RS-485总线实现数据通信,是目前国内应用最多的一种电能自动抄表通信方式。RS-485接口在一个通道上可进行半双工通信,只需两根线便可实现双向通信,可很方便地构成一点对多点或多点之间的相互通信网络,可满足一个采集终端与多块电能表之间通信的需求。 基于RS-485总线通信的特点是少结点(一般不多于 100点) 、短距离(一般几百米) 、可规范布线,而在多结点、长距离(数千米) 、任意分布的民用电能表通信中,这种通信方式难以可靠应用,且存在布线工程量大、信道易损坏、故障排除困难、恢复慢、信道维护工作量大等不足。 1.3.3 低压电力线载波通信 低压电力线载波通信的工作原理,是发送端先将需传输的数据信息调制为高频信号(一般为50kHz,500 kHz) ,再经功率放大后耦合叠加到电力线上进行传输;而接收端从电力线上经耦合器获得载波信号,经过滤波、放大、解调等处理,将测得的实用数据信息再送至微处理器。 这种通信方式的优点是不必租用线路或占用通信频段等,节省了铺设信道的投资;缺点是由于电力线不是专为通信所设计,其特性在很多方面难以直接满足载波通信的要求,突出表现在工作环境恶劣、信号衰减大、干扰强,因此在实际应用中往往需要采取另外措施,以克服上述缺点和不足。 电力线载波通信的最大优势,就是可利用无所不在的供电网作为通信媒介,这是世界上分布范围最广的、最现成的通信媒介资源。并且构建电能抄表系统简洁,成本低廉,如果技术成熟,将是电能自动抄表系统的最佳通信媒介资源。成功的电力线载波通信还会促进信息家电和智能家庭的进步和发展,而信息家电和智能家庭被许多人预测将形成继 PC时代之后的又一次更大规模的技术革命。 目前扩频技术的发展,为低压电力线载波通信方式的应用提供了有力支撑。考虑到我国供电网建设的密度很高,该通信方式很可能在未来的电能自动抄表通信中得到更有效的应用。 1.3.4 无线微波通信 无线微波通信是在某个频点上以散射通信方式进行无线通信,适用于用户分散且范围广的场合。这种通信方式的优点是传输频带较宽,通信容量较大(可与 几千块电能表通信),通信距离远(几十千米,可通过中继站延伸);而主要缺点是需申请频点使用权,且如果频点选择不合理,相邻信道间会相互干扰。 1.3.5 GPRS通信 GPRS是通用分组无线业务,它是在GSM网络和技术上发展起来的一种数据承载和传输方式,通过进一步在 GSM 网络中增加数据设备,这种通信方式可提供高速数据类应用。GPRS特别适用于间断、突发或频繁、少量的数据传输,也适于偶尔的大数据量传输。GPRS系统理论上可实现高达171.2Kbps速率的吞吐量,而GSM的最高速率仅为 9.6Kbps。并且,由于GPRS实时在线,控制中心并不需要安装GPRS 模块,而只需连上互联网即可。中国移动现有的GPRS网络与Internet的通信,是通过中国移动的数据通信网关实现的, 其对用户是透明的,可直接使用。因此,GPRS终端可与电能自动抄表系统管理中心的客户端直接进行通信。 1.3.6 ZigBee通信 ZigBee是一种无线连接技术的商业化命名,它支持星型、网状和簇状结构 3 种主要的自组织无线网络类型,具备强大的设备联网功能。特别是网状结构,具有很强的网络健壮性和系统可靠性。基于ZigBee 构建电能抄表系统具有的特点是,无需铺设通信线路,各设备之间实现无线自动组网连接,系统安装成本低;因系统并无控制线路,故可避免恶意破坏;通信各模块具有高集成度、高可靠性、低功耗、低成本、体积小及维护方便等优点。基于 ZigBee通信的抄表方式使用国际通用的免费频段(2. 4,2. 8 GHz ISM) ,并采用抗干扰能力强的直序扩频传输方式。 美国能源部近期公布的美国智能电网改造方案中,对家庭住宅内电器与电能表的通信初步选定为“Zigbee/HomePlug”通信方式。我国现阶段对 Zigbee技术的研究还处于起步阶段。 1.4 自动抄表系统结构 自动抄表系统的基本结构如图1所示。 从结构上看,目前典型电能自动抄表系统可分为四层网络结构 ,呈金字塔形分布,具体地,第一层也就是最底层,就是用户终端,由数量众多的用户电能表组成,负责记录用户的基本用电信息;第二层是采集终端,它连接用户电能表与上层的集中器,可根据上层命令定时或实时地采集用户电能表存储的数据,并将所采集到的数据传送至上层。具体应用时,可根据实际情况决定一个采集终端所控制的用户电能表数量,例如,对四至六层的所谓多层住宅,一栋楼的总用户数较少,可一栋楼安装一个采集终端;而对于小高层和高层住宅,用户数较多, 则可在一栋楼的每个单元分别安装一个采集终端。第三层是集中器,其功能是定时或实时向采集器下达抄表命令,接收采集器上传的电能量等数据,并将其存储在非易失性存储器中,以供上层控制中心随时调用,或根据控制中心的命令完成相应操作。第四层为控制中心,它是整个系统的最上层,其功能有很多,主要通过整个系统层层相连的通信网络实现对系统各部分的控制与管理,可定时或实时抄收系统中每块电能表记录的用电数据,并通过与供电系统联网,实现电费的计算和收缴等。 集中器在整个系统中起到了承上启下的作用,其中抄表主要通过电力载波线完成,与主站通信主要通过GPRS/CDMA网络完成,均无需专门铺网布线。整个抄表和电费的计算过程全部为自动化操作,无需人为参与。 GPRS/CDMA /LAN... 计算机服务器 电力载波/485电力载波/485 ...... 485485 ...... 图1 自动抄表系统基本结构示意图 2 集中器系统概述 2.1 集中器工作原理 集中器采用了高速的32位ARM以及基于此控制器上的嵌入式Linux操作系统,低功耗、抗震动和抗干扰能力强,具有丰富的接口资源,易于功能扩展。同时,通过带光电隔离的RS485总线,低压电力线载波采集电能表数据,将各种数据存储在大容量的FLASH中。通过先进的GPRS/CDMA公用无线通信技术,可在远方主站设置参数,召测实时数据、历史数据、告警事件,装置能够将产生的告警事件主动上报。 图2 系统工作原理示意图 2.2 集中器系统功能 在本设计中电能表数据集中器所对应的下行设备是支持“部颁645规约”的智能电能表,按照645规约要求的方式进行直接通信。 为满足要求,集中器设计应具有以下功能: 2.2.1 通信功能 上行通信支持GPRS/CDMA通信、以太网通信、RS232通信、RS485通信;下行通信支持RS485抄表、支持多种载波抄表。 2.2.2 自动抄表功能 可以按照配置的抄表内容、抄表间隔,自动进行抄表。支持645-97和645-07规约的电表。 2.2.3 监测和告警功能 定时采集用户用电的电流、电压,功率等数据,判断用户用电的异常情况,提供电网运行状态等,并可根据设置对异常情况进行告警。 2.2.4 数据存储功能 可按照设置的内容,对需要抄表的数据项进行存储,并按规定的天数进行记录。 2.2.5 任务上报功能 可按照配置的发送基准时间、定时发送周期、上报数据项等定时上报1类/2类数据任务。 2.2.6 对时功能 可通过主站对集中器进行校时,集中器可对电表进行广播校时。 2.2.7 升级功能 可通过本地或远程方式,对集中器程序进行升级。 3 集中器系统程序设计 3.1 集中器程序整体结构 集中器的主要功能是实现数据采集,保存相应的采集信息,并最终上传给主站。由于集中器设计时考虑到最大的适应用户的要求,所采取通信方式较多,如GPRS通信、红外通信、RS232通信、485通信、载波通信通信形式。程序设计时为每一种通信以及液晶显示和特殊任务都建立相应的进程,统一由主进程(daemon)进行管理和维护,以决定在某种条件下启动或关闭某个进程。 不同的进程间进行通讯和信息共享主要是通过发送消息、操作共享内存和读写文件等方式实现,以达到完美的配合和较高的运行效率。 Httx/ppp Task/alarm/sdaemonlcdcan/update dbtx 图3 集中器软件系统基本结构 3.2 上行通信 集中器上行通信是指采集终端和主站软件进行的通信,包括GPRS通道、以太网通道、RS232通道、红外通道和485级联通道。上行通信的主要作用是对主站下发的报文内容进行解析,根据报文要求进行数据读取、参数设置等操作,并向主站回复正确的应答信息。 集中器上行通讯遵循《Q,GDW 376-2009 电力用户用电信息采集系统通信 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 :主站与采集终端通信协议》以及《Q,GDW 374.2-2009 电力用户用电信息采集系统技术规范:集中抄表终端技术规范》。 上行通信有多重方式,每一种方式都由一个单独的通信进程进行处理,包括无线网络方式(GPRS/CDMA),有线网络方式(局域网)、RS232方式、红外通信方式、级联485方式。每种通信方式的参数和开关状态都可以单独进行配置,并由主进程进行控制。 3.3 下行通信 集中器下行通信是指采集终端和被采集设备进行的通信,目前包括交采数据采集、485电表采集、载波电表采集。集中器可以直接通过485抄表口或载波对电表进行抄读,或通过采集器等设备对电表进行抄读。 集中器下行通信遵循《DL,T 645-1997 多功能电能表通信规约》、《DL,T 645-2007多功能电表通讯协议》以及《Q,GDW 376.2-2009 电力用户用电信息采集系统通信协议:集中器本地通信模块接口协议》。 集中器下行通信任务主要有以下几种方式: a) 交采数据会根据系统设定的内容和方式进行循环抄读,对于比较重要的 实时数据,如电压、电流、功率等,采集频率较高,而对于基本不变的 冻结数据,采集频率较低。 此外,集中器可以接收通过红外通信方式发来的645报文,将需要转发 给交采的报文发送给交采,并能够接收交采回复的报文,通过红外通信 方式发送出去,以实现交采与手持设备的互通,方便现场操作。 b) 由于485表通讯速度快,用户少的特点,485表的数据采集默认对所有 支持的项进行循环抄表,也可以按照实际需求,通过主站对需要抄表的 数据项进行配置。 慢,用户数量较多,主站基本上只关心普通用户c) 载波表由于抄表速度较 表的电能冻结数据,对载波表的抄表数据项配置较少,默认只抄读载波 表的实时电能、日冻结电能和月冻结电能,也可以根据需要对抄表数据 项进行配置。 为保证数据的实时性,防止主站招测未配置的数据项,对于实时数据, 采用透传的防止,在主站进行招测时,立即对电表进行抄读,抄读成功 后,将数据返回给主站。对于未配置的历史数据,主站招测时,将返回 否认帧。 除了抄表通信外,还有另一种特殊的下行通信方式:级联通信方式。集中器级联中的主集中器通过分析主站下发的报文,将需要转发给从集中器的报文通过级联口转发给从集中器,并能够接收从集中器的回复帧,转发给主站。同时,级联进程会根据主站的配置,定时向从集中器招测需要上报的数据并将读取到的数据上报给主站。 3.4 液晶显示 液晶显示主要为了方便维护人员现场查看集中器信息或对集中器进行简单的设置而设计。液晶显示的内容以方便操作、人性化为主。 液晶显示的内容分为状态栏显示(包括上状态栏显示和下状态栏显示)和数据区显示。状态栏显示用于显示集中器当前的运行状态等信息,数据区显示用于集中器抄表数据/参数的查看和对集中器进行基本的操作。 液晶显示的基本流程如图所示。 开始 检查消息检查状态检查按键 更新显示按键解析 图4 液晶显示流程图 3.5 特殊任务处理 特殊任务处理主要完成包括定时抄表、定时数据上报、数据处理和计算、事件检测和集中器升级等。方便集中器完成各种特殊功能。 3.5.1 定时任务处理 集中器可以按照主站设置要求和集中器内部设置,定时对表计进行相关数据项的抄读,如日电能数据、月电能数据和重点用户的小时电能数据等,方便主站进行电能计量和用户用电检测。 3.5.2 交采数据处理和计算 此部分为集中器为满足地区要求特殊设计。 由于HJ1/HJ3型集中器有交流采集功能,但交采处理部分未提供分相电能、分相需量等数据量信息。根据部分地区(如天津地区)的特殊要求,集中器必须能够读取并存储此部分信息,以供主站进行招测。按照主战的要求,此部分数据只需要合理的存在,对精度并无要求,因此采用集中器上层进行计算的方式,先读取交采的电能、分相功率等数据,再按照一定的算法计算出这部分信息,并进行存储,以满足主站的需求。 3.5.3 485表事件检测 此部分为集中器为满足送检测试特殊设计。 集中器送检时,由于国网测试软件对集中器采集数据时间有一定的要求(现场运行无此要求),我们的集中器对485表采集的数据项又相对较多,在国网测试台的虚拟表回复比较慢的情况下,有一定概率会出现事件不能生成的情况,原因是在规定的时间内未完成抄表而不能判断出电表事件。 针对这一问题,专门对国网测试台测试做了特殊处理。按照国网测试事件测试的流程,在符合此流程的情况下,进入特殊模式,每个30秒钟,对事件所需要的数据项进行抄读,并在抄读成功后进行事件检测,以达到快速、准确的生成事件的目的。 3.5.4 集中器升级 集中器升级进程会自动检测特定目录下的文件,当识别到符合要求格式的升 级文件时,集中器会自动使用升级文件对集中器程序进行升级,升级完成后会自动重启并生效。 集中器通过376.1扩展规约升级和FTP升级时,可远程将自动升级所需要的文件传输至指定的目录下,通过此方式进行升级。远程升级可大大减少现场维护的时间和成本。 3.6 当前进程及主要功能 3.6.1 Daemon 主进程,负责各个进程的管理; 3.6.2 Alarm 重点用户定时抄表任务处理; 3.6.3 Lcd 液晶显示进程; 3.6.4 httx1 集中器作为客户端的网路通讯进程; 3.6.5 httx2 红外通讯进程(HJ3)/红外通讯和RS232通讯(HJ1/HJ2); 3.6.6 httx3 RS485-2通讯进程; 3.6.7 [httx4] RS232通讯进程(当切换HJ3集中器的小圆串口连接模式为现场串口时启 用); 3.6.8 httx5 集中器作为服务端的网络通讯进程; 3.6.9 dbtx1 外部电表数据采集; 3.6.10 dbtx2 交采数据采集; 3.6.11 [ppp] 处理PPP拨号; 3.6.12 Task 任务处理进程,主要负责485表事件检测和交采数据计算等; 3.6.13 Scan 液晶按键检测; 3.6.14 Update 集中器升级进程; 3.6.15 [jltx] 级联通讯进程,按照需要,将httx收到的报文通过RS485-2口转发出去(当 开启级联通讯时,主集中器会启动该进程,同时关闭进程httx3); 4 结论与展望 4.1 结论 自动抄表系统作为电力系统现代化的主要标志,是今后电力事业发展的重点,大力推广自动抄表系统势在必行,而集中器作为自动抄表系统中的核心部分,其运行的效率和稳定性(包括数据采集和传输的效率问题、数据传输和存储的可靠性问题、各种任务运行之间的紧密配合问题等),直接关乎整个抄表系统的效率和稳定性问题。对集中器进行各种可行的优化都会直接带来经济效益。 此外,完善集中器的辅助功能,例如液晶显示、远程升级等,可为集中器后期维护减少不必要的成本。 目前的集中器基本上实现了所有国网374.2规定支持的功能,并有所扩展,在稳定性和安全性方面有了很大保障,操作方面更加便捷、更加人性化。 4.2 展望 不论是自动抄表系统还是集中器,目前正处于高速发展的时期,诸多功能仍然需要增加和完善。例如增加扩展集抄功能,实现水表、电表、天然气表等多种数据抄录功能的兼容,在原有设计的基础上希望增加多种通信协议,配合远程服务器软件以实现水表、电表、天然气表等多种数据信息的抄录、存储、上传工作。这样既节约了人力与基础设施建设的成本又提高了效率,符合未来经济生活的发展趋势。 总之,自动抄表技术发展迅速,应用市场日趋成熟。借助先进的技术,未来的自动抄表系统必将更加完善,将给人们的生活和社会的生产带来更多的方便,推动整个社会经济快速发展。 4.3 仍需进行的工作 4.3.1 提高系统的稳定性和兼容性 4.3.2 提高通讯的稳定性 4.3.3 提高抄表的效率 4.3.4 提高数据存储的效率和安全性 5 工作内容和成果 2010年10月份入职以来,主要负责国网集中器嵌入式软件的设计与开发工作,分析和处理了山东集中器任务上报的问题,先后进行了DJGZ23-HJ1/HJ2/HJ3 型集中器分别满足山西、湖北、辽宁、辽宁农网、河南、天津等地区要求的嵌入式软件的设计和改进工作,保证了集中器顺利的通过各个地区的省局检测和验收。对集中器的默认参数和说明书进行了优化,使得集中器的默认运行状态更加符合实际运行情况,集中器的操作更加明了。 2011年7月份和9月份两次出差沈阳,先后解决了辽宁农网集中器抄表问题和辽宁集中器送检测试中出现的问题。 在工作期间,对集中器程序进行了改进和优化,使集中器运行更加安全、更加稳定,操作更加便捷、更加人性化,功能更加的完善。 之后将继续在集中器嵌软方面进行努力,继续在集中器运行的效率方面、安全方面、稳定性方面和功能方面进行完善和优化,继续设计出满足不同地区要求的集中器嵌软程序。 6 素质模型和自我评价 6.1 素质模型 6.1.1 团队合作 善于与其他员工进行有效地沟通。 6.1.2 执行力 对于交代的一件事情能持之以恒并保证结果超过期望地完成。 6.1.3 学习能力 对于新生事物能很快地接受并理解。 6.1.4 分析能力 对安排的任务有自己独自分析思考的能力,能提出一些好的建议或质疑。 6.1.5 敬业/态度 对于公司的事情安排认真、敬业,并积极主动的反馈工作进展,想方设法按时完成工作。 6.2 自我评价 入职以来,积极学习和了解集中器及抄表系统各种相关的知识,提高工作效率,积极完成领导分配的各项任务,保证各项工作能够按时按量完成,积极了解和思考客户和现场实际需求,不断完善集中器的各项功能,积极与领导和同事进行有效的沟通,保证顺利的完成任务。
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