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plc自动配料系统.doc

plc自动配料系统

范巧娥
2017-09-28 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《plc自动配料系统doc》,可适用于IT/计算机领域

plc自动配料系统沈阳理工大学课程设计论文目录绪论背景课程设计内容及要求系统硬件设计S简介S性能参数系统设计图自动配料系统模拟实验面板图IO地址表IO接线图系统运行过程工作过程图过程分析系统软件设计STEP简介设计梯形图设计语句表调试结果结束语参考文献沈阳理工大学课程设计论文绪论背景随着微电子技术和计算机技术的发展可编程序控制器有了突飞猛进的发展其功能已远远超出了逻辑控制、顺序控制的范围它与计算机有效结合可进行模拟量控制具有远程通信功能等。有人将其称为现代工业控制的三大支柱(即PLC机器人CADCAM)之一。目前可编程序控制器(ProgrammableController)简称PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域为工业自动化提供了有力的工具。PLC发展历史:年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。年美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器PDP在美国通用汽车公司的生产线上试用成功首次采用程序化的手段应用于电气控制这是第一代可编程序控制器称Programmable是世界上公认的第一台PLC。年美国研制出世界第一台PDP年日本研制出第一台DCS年德国研制出第一台PLC年中国研制出第一台PLC。发展:世纪年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后为了方便和反映可编程控制器的功能特点可编程序控制器定名为ProgrammableLogicController(PLC)。世纪年代中末期可编程控制器进入实用化发展阶段计算机技术已全面引入可编程控制器中使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。世纪年代初可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。世纪年代至年代中期是PLC发展最快的时期年增长率一直保持为~。在这时期PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高PLC逐渐进入过程控制领域在某些应用上取代了沈阳理工大学课程设计论文在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。世纪末期可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其PLC具有通信联网的功能他智能设备之间能够交换信息形成一个统一的整体实现分散集中控制。多数PLC具有RS接口还有一些内置有支持各自通信协议的接口。此次设计的目标:配料工人收到每天的生产作业表后,将依次对每种原料进行称重:根据配料的多少,先计算每种成分的重量,然后在各种成分的料桶中取料,送到电子称上进行称重,最后进行包装:在这个过程中工人工作繁重,出错率高,称重重量无监测,生产数据无纪录等不能保证企业的生产工艺:文中以PC机编程,可编程逻辑控制器(PLC),现场总线技术等现代工控技术为基础,开发了以PC机为上位机,以PLC作为下位机的自动配料系统:在整个生产过程中,一旦生产计划制定完成,计算机将按照计划对每种原料进行称重,不再需要人工来干预:在这个过程中工人只是进行取料,由计算机通过电子称发来的数据校核重量,减轻了工人的工作负担,提高了工作效率:课程设计内容及要求内容:系统启动后配料装置能自动识别货车到位情况和能够自动对货车进行配料当车装满时配料系统能自动关闭。要求:、按实验要求选择PLC型号、画出系统设计流程示意图、列出IO分配表画出IO接线图、设计梯形图指令表,完成调试、进行总结编写课程设计报告形成符合要求的书面沈阳理工大学课程设计论文系统硬件设计S简介S是一种小型的可编程序控制器适用于各行各业各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S系列的强大功能使其无论在独立运行中或系列具有极高的性能价格比。相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此SS是一种小型的可编程序控制器适用于各行各业各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S系列的强大功能使其无论在独立运行中或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S系列具有极高的性能价格比。S系列出色表现在以下几个方面:()极高的可靠性。()极丰富的指令集。()易于掌握。()便捷的操作。()丰富的内置集成功能。()实时特性。()强劲的通讯能力。()丰富的扩展模块。适用范围:S系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛覆盖所有与自动检测自动化控制有关的工业及民用领域包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如:冲压机床磨床印刷机械橡胶化工机械中央空调电梯控制运动系统。S系列PLC可提供个不同的基本型号的种CPU供您使用。S性能参数()CPU单元设计集成的V负载电源:可直接连接到传感器和变送器(执行器)CPU具有mA输出CPUCPUXPCPU分别输出mA。可用作负载电源。()不同的设备类型CPU~各有种类型CPU具有不同的电源电压和控制电压。()本机数字量输入输出点CPU具有个输入点和个输出点CPU具有个输入点和个沈阳理工大学课程设计论文输出点CPU具有个输入点和个输出点CPUXP具有个输入点和个输出点CPU具有个输入点和个输出点。()本机模拟量输入输出点CPUXP具有个输入点个输出点。()中断输入允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。()高速计数器CPU个高速计数器(KHz)可编程并具有复位输入个独立的输入端可()同时作加、减计数可连接两个相位差为的AB相增量编码器CPUXP个高速计数器(KHz)具有CPU相同的功能。CPUXP可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器(选件)对()本机输入信号进行仿真用于调试用户程序。模拟电位器CPU个CPUXP个CPUXP还具有()脉冲输出路高频率脉冲输出(最大KHz)用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。()实时时钟例如为信息加注时间标记记录机器运行时间或对过程进行时间控制。()EEPROM存储器模块(选件)可作为修改与拷贝程序的快速工具(无需编程器)并可进行辅助软件归档工作。()电池模块用于长时间数据后备。用户数据(如标志位状态数据块定时器计数器)可通过内部的超级电容存贮大约天。选用电池模块能延长存贮时间到天(年寿命)。电池模块插在存储器模块的卡槽中。沈阳理工大学课程设计论文系统设计图自动配料系统模拟实验面板图图自动配料系统图IO地址表面板SBSBSSQSQDDDPLCIIIIIQQQ面板DLLMMMMPLCQQQQQQQ沈阳理工大学课程设计论文IO接线图图IO接线图系统运行过程沈阳理工大学课程设计论文工作过程图图工作过程过程分析)初始状态(红灯L灭绿灯L亮表明允许汽车开进装料。料斗出料口D关闭若料位传感器S置为OFF(料斗中的物料不满)进料阀开启进料(D亮)。当S沈阳理工大学课程设计论文置为ON(料斗中的物料已满)则停止进料(D灭)。电动机M、M、M和M均为OFF。()装车控制装车过程中当汽车开进装车位置时限位开关SQ置为ON红灯信号灯再经S后L亮绿灯L灭同时启动电机M经过S后再启动启动M启动M再经过S最后启动M再经过S后才打开出料阀(D亮)物料经料斗出料。当车装满时限位开关SQ为ON料斗关闭S后M停止M在M停止S后停止M在M停止S后停止M在M停止S后最后停止。同时红灯L灭绿灯L亮表明汽车可以开走。()停机控制按下停止按钮SB自动配料装车的整个系统终止运行。沈阳理工大学课程设计论文系统软件设计STEP简介西门子STEP是用于SIMATICS站创建可编程逻辑控制程序的标准软件可使用梯形图逻辑、功能块图和语句表进行编程操作。PCD和PCDSaiaPCD控制设备也可以用SiemensStep来编程。使用Step编程可以在SaiaPCD上实现某些集成在Step内的功能不只是兼容功能特点:()DKRRK等标准协议已经集成到控制器内不需要额外驱动)MPI接口(集成modem支持:内置modem功能可进行远程编程、诊断或数据传输()编程不需MPI转换器直接通过PC上的RS口()现场总线通讯功能控制器功能中已集成了ProfibusDPMasterSlave,ProfibusFMS和LONWorks()利用webserver进行监控储存HTML网页、图片、PDF文件等到控制器里供通用浏览器查看()扩展操作系统功能如保护技术秘密防止被非法查看或复制()用Siemens原装Step编程()直接运行Step程序毋需转换()兼容普遍使用的编程环境使用熟悉的编程测试功能()用STL,LAD,FBD编程()使用Siemens工程工具监视修改变量程序状态等()相同指令集(SiemensS和S系列)()一些特殊功能如串口通讯、计数等可在系统功能(SFCs)中编辑沈阳理工大学课程设计论文设计梯形图沈阳理工大学课程设计论文沈阳理工大学课程设计论文沈阳理工大学课程设计论文沈阳理工大学课程设计论文沈阳理工大学课程设计论文沈阳理工大学课程设计论文沈阳理工大学课程设计论文设计语句表沈阳理工大学课程设计论文沈阳理工大学课程设计论文沈阳理工大学课程设计论文沈阳理工大学课程设计论文沈阳理工大学课程设计论文调试结果()系统联调按系统接线图正确连接好输入、输出设备进行系统联调。()输入回路调试:PLC设置为“STOP”模式将输入设备依次进行通断设置观察PLC输入回路指示灯是否发亮若某一指示灯不发亮则检查输入设备和输入回路()输出回路调试:打开电源开关下载后PLC设置为“RUN”模式按控制系统要求进行输入设备动作观察输出设备是否符合控制要求若与控制要求不符则检查输出设备和输出回路调试过程记录表:输入继电器动作情输出继电器动作情是否符合控制要求故障原因况况按下启动按钮SBD亮符合D灭D亮符合按下开关SL、M同时亮M、符合按下开关SQM、M依次启动最后D亮D亮D、M、M、符合按下开关SQM、M依次关闭最后D亮M、M、M、M每符合按下停止按钮(SB)隔秒灭一个灯沈阳理工大学课程设计论文结束语为期一周的plc到这里就快要结束了本次课设我体会良多。由于自己的学业不精在课设的进行之中遇到很多难题感谢同学和老师在本次课设之中给与本人的巨大帮助。通过本次课设我对pcl有了更深的了解对其相关的应用也有了一定的经验。在调试的环节由于本人错误的连线导致系统无法正常运转老师的指导下和同学悉心的检查下找到了结症所在终于让系统正常运转。这让我的内心充满了喜悦也让我意识到完成一样课题需要大家共同的努力。沈阳理工大学课程设计论文参考文献汪志峰。可编程序控制器原理与应用。西安:电子科技大学出版社张运刚宋小春郭武强。从入门到精通西门子SPLC技术及应用。北京:人民邮电出版社徐世国张全贵组态软件中串口设备通信方法设计微计算机信息,,():马国华监控组态软件及其应用北京:清华大学出版社,甘永梅肖煦媛等触摸屏控制系统组态软件设计与实现工业控制计算机,,():

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