1.2晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题本节讨论V-M系统的几个主要问题：（1）触发脉冲相位控制；（2）电流脉动及其波形的连续与断续；（3）抑制电流脉动的
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；（4）晶闸管-电动机系统的机械特性；（5）晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数。晶闸管整流器－电动机系统Ud＝KsUcUd0IdE等效电路分析图1-7V-M系统主电路的等效电路图对ud0进行积分，即得理想空载整流电压平均值Ud0。用触发脉冲的相位角控制整流电压的平均值Ud0是晶闸管整流器的特点。整流电压的平均值计算1.2.1触发脉冲相位控制当0<</2时，Ud0>0，晶闸管装置处于整流状态，电功率从交流侧输送到直流侧；当/2<<max时，Ud0<0，装置处于有源逆变状态，电功率反向传送。整流与逆变状态V-M系统主电路的输出V-M系统的电流波形a）电流连续b）电流断续OiaibicictOiaibicictidid1.2.2电流脉动及其波形的连续与断续设置平波电抗器；增加整流电路相数；平波电抗器的设置与计算单相桥式全控整流电路三相半波整流电路三相桥式整流电路1.2.3晶闸管-电动机系统的机械特性当电流连续时，V-M系统的机械特性方程式为△n=IdR/CenIdILO上述分析说明：只要电流连续，晶闸管可控整流器就可以看成是一个线性的可控电压源。图完整的V-M系统机械特性V-M系统机械特性晶闸管触发和整流装置的放大系数的计算晶闸管触发与整流装置的输入-输出特性和的测定1.2.4晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数例：设触发电路控制电压的调节范围为Uc=0~10V相对应的整流电压的变化范围是Ud=0~220V可取Ks=220/10=22晶闸管触发和整流装置的放大系数估算u2udUctta10Uc1Uc2a1tt000a2a2Ud01Ud02TsOOOO（1）晶闸管触发与整流失控时间分析图1-14晶闸管触发与整流装置的失控时间晶闸管触发和整流装置的传递函数（2）最大失控时间计算式中—交流电流频率；—一周内整流电压的脉冲波数。fm表各种整流电路的失控时间（f=50Hz）用单位阶跃函数表示滞后，则晶闸管触发与整流装置的输入-输出关系为按拉氏变换的位移定理，晶闸管装置的传递函数为（3）传递函数的求取（4）近似传递函数（5）晶闸管触发与整流装置动态结构Uc(s)Ud0(s)Uc(s)Ud0(s)(a)准确的（b）近似的晶闸管触发与整流装置动态结构图ssss返回目录
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