nullnull步进电动机结构 步进机主要由两部分构成：定子和转子。它们均由磁性材料构成，其上分别有六个、四个磁极 。定子转子定子绕组null 定子的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极组成一相。 注意：这里的相和三相交流电中的“相”的概念不同。步进机通的是直流电脉冲，这主要是指线图的联接和组数的区别。IAIBICnull工作方式 步进电机的工作方式可分为：三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。一、三相单三拍（1）三相绕组联接方式：Y 型null（3）工作过程被磁化，吸引转子，使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小，使转、定子的齿对齐停止转动。A 相通电，A 方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的作用下，转子A 相通电使转子1、3齿和 AA' 对齐。null同理，B相通电，转子2、4齿和B相轴线对齐，相对A相通电位置转30；C相通电再转30。null 这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。三相单三拍的特点：（1）每来一个电脉冲，转子转过 30。此角称为步距角，用S表示。（2）转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序，改变通电顺序即可改变转向。null二、三相单双六拍三相绕组的通电顺序为：
AABBBCCCAA 共六拍。工作过程：A相通电，转子1、3齿和A相对齐。null所以转子转到两磁拉力平衡的位置上。相对AA' 通电，转子转了15°。（1）BB' 磁场对 2、4 齿有磁拉力，该拉力使
转子顺时针方向转动。A、B相同时通电（2）AA' 磁场继续对1、3齿有拉力。null总之，每个循环周期，有六种通电状态，所以称为三相六拍，步距角为15。B相通电，转子2、4齿和B相对齐，又转了15。null三、三相双三拍三相绕组的通电顺序为：
AB BC CA AB 共三拍。null工作方式为三相双三拍时，每通入一个电脉冲，转子也是转30，即 S = 30。null12.2.3 小步距角的步进电动机 实际采用的步进电机的步距角多为3度和1.5度，步距角越小，机加工的精度越高。为产生小步距角，定、转子都做成多齿的，图中转子40个齿，定子仍是 6个磁极，但每个磁极上也有五个齿。null转子的齿距等于360/ 40=9 ，齿宽、齿槽各4.5 。 为使转、定子的齿对齐，定子磁极上的小齿，齿宽和齿槽和转子相同。null工作原理：假设是单三拍通电工作方式。null若工作方式改为三相六拍，则每通一个电脉冲，
转子只转 1.5 。异步机的转动方向仍由相序决定。同理，C 相通电再转3 ……（2）A 相断电、B 相通电后，转子只需转过1/3个 齿（3），使 B 相转子、定子对齐。null 步进机通过一个电脉冲,转子转过的角度,称为
步距角。
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