SPI时序图详解
SPI 接口有四种不同的数据传输时序,取决于 CPOL 和 CPHL 这两位的组合。图 1 中
表
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现
了这四种时序,时序与 CPOL、CPHL 的关系也可以从图中看出。
图 1
CPOL 是用来决定 SCK 时钟信号空闲时的电平,CPOL=0,空闲电平为低电平,CPOL=1 时,
空闲电平为高电平。CPHA 是用来决定采样时刻的,CPHA=0,在每个周期的第一个时钟沿采样,
CPHA=1,在每个周期的第二个时钟沿采样。
工作在模式 0这种时序(CPOL=0,CPHA=0)只关注模式 0的时序,所以将图 1简化为图 2。
图 2
我们来关注 SCK 的第一个时钟周期,在时钟的前沿采样数据(上升沿,第一个时钟沿),
在时钟的后沿输出数据(下降沿,第二个时钟沿)。
首先来看主器件,主器件的输出口(MOSI)输出的数据 bit1,在时钟的前沿被从器件
采样,那主器件是在何时刻输出 bit1 的呢?bit1 的输出时刻实际上在 SCK 信号有效以前,
比 SCK 的上升沿还要早半个时钟周期。bit1 的输出时刻与 SSEL 信号没有关系。
再来看从器件,主器件的输入口 MISO 同样是在时钟的前沿采样从器件输出的 bit1 的,
那从器件又是在何时刻输出 bit1 的呢。从器件是在 SSEL 信号有效后,立即输出 bit1,尽管
此时 SCK 信号还没有起效。关于上面的主器件和从器件输出 bit1 位的时刻,可以从图 3、4
中得到验证。
图 3
注意图 3中,CS 信号有效后(低电平有效,注意 CS 下降沿后发生的情况),故意用延时
程序延时了一段时间,之后再向数据寄存器写入了要发送的数据,来观察主器件输出 bit1 的
情况(MOSI)。可以看出,bit1(值为 1)是在 SCK 信号有效之前的半个时钟周期的时刻开始
输出的(与 CS 信号无关),到了 SCK 的第一个时钟周期的上升沿正好被从器件采样
图 4
图 4 中,注意看 CS 和 MISO 信号。我们可以看出,CS 信号有效后,从器件立刻输出了 bit1
(值为 1)。
通常我们进行的 spi 操作都是 16 位的。图 5
记录
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了第一个字节和第二个字节间的相互衔
接的过程。第一个字节的最后一位在 SCK 的上升沿被采样,随后的 SCK 下降沿,从器件就输
出了第二个字节的第一位。
图 5