连续输送设备_05悬挂式输送机

1 1第2章 连续输送设备 2.5 悬挂式输送机 22.5 悬挂式输送机 悬挂输送机是一种三维空间闭环连续输送 系统，它是利用联接在牵引链上的滑架在架空 轨道上运行以带动承载件输送成件物品的输送 机。 2.5.1悬挂输送机的系统构成及类型 1、基本原理与应用 2 32.5 悬挂式输送机 架空轨道可在车间内根据生产需要灵活布置，构成不同类型的输送线 路。输送物品悬挂在空中，可节省生产面积和能耗，在完成输送任务的同 时，还可进行多种工艺操作，实现有节奏的流水生产。悬挂输送机是实现 企业物料搬运系统综合机械化和自动化的重要设备。广泛用于机器制造、 轻工、食品、邮电、橡胶和建材等部门。 2.5.1悬挂输送机的系统构成及类型 1、基本原理与应用 42.5 悬挂式输送机 3 52.5 悬挂式输送机 2.5.1悬挂输送机的系统构成及类型 2、悬挂输送机的布置 1-吊具 2-滑架 3-牵引构件 4-驱动装置 5-张紧装置 6-改向链轮 7-架空轨道 8-保护栏栅 9-空间改向轮 10-加工区 普通悬挂输送机，由架空轨道、牵引链、滑架、吊具、改向装置、驱 动装置、张紧装置和安全装置等组成。 62.5 悬挂式输送机 2.5.1悬挂输送机的系统构成及类型 3、悬挂输送机的基本类型 根据输送方式，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类 1）牵引式悬挂输送机 牵引式悬挂输送机为单层轨道，牵引构件直接与承载吊具相连牵引 其运行。最为常见的牵引式悬挂输送机有以下两种型式。 （1）通用悬挂输送机 （2）轻型悬挂输送机 4 72.5 悬挂式输送机 2.5.1悬挂输送机的系统构成及类型 3、悬挂输送机的基本类型 根据输送方式，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类 1）牵引式悬挂输送机 牵引式悬挂输送机为单层轨道，牵引构件直接与承载吊具相连牵引 其运行。最为常见的牵引式悬挂输送机有以下两种型式。 （1）通用悬挂输送机 82.5 悬挂式输送机 2.5.1悬挂输送机的系统构成及类型 3、悬挂输送机的基本类型 根据输送方式，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类 1）牵引式悬挂输送机 牵引式悬挂输送机为单层轨道，牵引构件直接与承载吊具相连牵引 其运行。最为常见的牵引式悬挂输送机有以下两种型式。 （1）通用悬挂输送机 图2.5-3 通用悬挂输送机结构 5 92.5 悬挂式输送机 2.5.1悬挂输送机的系统构成及类型 3、悬挂输送机的基本类型 根据输送方式，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类 1）牵引式悬挂输送机 牵引式悬挂输送机为单层轨道，牵引构件直接与承载吊具相连牵引 其运行。最为常见的牵引式悬挂输送机有以下两种型式。 （1）通用悬挂输送机 102.5 悬挂式输送机 2.5.1悬挂输送机的系统构成及类型 3、悬挂输送机的基本类型 根据输送方式，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类 1）牵引式悬挂输送机 牵引式悬挂输送机为单层轨道，牵引构件直接与承载吊具相连牵引 其运行。最为常见的牵引式悬挂输送机有以下两种型式。 （2）轻型悬挂输送机 双铰接链 轻型轨 6 112.5 悬挂式输送机 2.5.1悬挂输送机的系统构成及类型 3、悬挂输送机的基本类型 根据输送方式，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类 1）牵引式悬挂输送机 牵引式悬挂输送机为单层轨道，牵引构件直接与承载吊具相连牵引 其运行。最为常见的牵引式悬挂输送机有以下两种型式。 图 2.5-4 轻型悬挂输送机 （2）轻型悬挂输送机 122.5 悬挂式输送机 2.5.1悬挂输送机的系统构成及类型 3、悬挂输送机的基本类型 根据输送方式，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类 1）牵引式悬挂输送机 牵引式悬挂输送机为单层轨道，牵引构件直接与承载吊具相连牵引 其运行。最为常见的牵引式悬挂输送机有以下两种型式。 （2）轻型悬挂输送机 7 132.5 悬挂式输送机 2.5.1悬挂输送机的系统构成及类型 3、悬挂输送机的基本类型 根据输送方式，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类 2）推式悬挂输送机 推式悬挂输送机为 双层轨道，上层为牵引 轨道，下层承载轨道。 上层牵引构件利用推杆 或四轮推钩推动下层承 载小车运行。 推式悬挂输送机分为： 无积放功能； 有积放功能； 142.5 悬挂式输送机 2.5.1悬挂输送机的系统构成及类型 3、悬挂输送机的基本类型 根据输送方式，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类 2）推式悬挂输送机 （1）无积放功能的推式悬挂输送机 8 152.5 悬挂式输送机 2.5.1悬挂输送机的系统构成及类型 3、悬挂输送机的基本类型 根据输送方式，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类 2）推式悬挂输送机 （2）通用积放式悬挂输送机 162.5 悬挂式输送机 2.5.1悬挂输送机的系统构成及类型 3、悬挂输送机的基本类型 根据输送方式，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类 2）推式悬挂输送机 （2）通用积放式悬挂输送机 9 172.5 悬挂式输送机 2.5.1悬挂输送机的系统构成及类型 3、悬挂输送机的基本类型 根据输送方式，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类 2）推式悬挂输送机 （3）轻型积放式悬挂输送机 182.5 悬挂式输送机 2.5.2悬挂输送机的结构组成 悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨 道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。 1、牵引链条 悬挂输送机的线路为空间线路，要求牵引链条在水平方向和垂直 方向都应具有很好的挠性。牵引链条采用可拆链条（图 2.5-8）和双 铰接链（图 2.5-9）。有时也可采用特种片式链和焊接链。 图2.5-8 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 可拆链条 10 192.5 悬挂式输送机 2.5.2悬挂输送机的结构组成 悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨 道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。 1、牵引链条 悬挂输送机的线路为空间线路，要求牵引链条在水平方向和垂直 方向都应具有很好的挠性。牵引链条采用可拆链条（图 2.5-8）和双 铰接链（图 2.5-9）。有时也可采用特种片式链和焊接链。 202.5 悬挂式输送机 2.5.2悬挂输送机的结构组成 悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨 道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。 2、滑架 滑架用来支持货物的吊具并使它沿着架空轨道运行，或者用来支 持链条重量，以免链条产生过大的垂度。前一种称为载重滑架，后一 种称为空载滑架。 a 负载滑架 b 空载滑架 c 重载滑架 11 212.5 悬挂式输送机 2.5.2悬挂输送机的结构组成 悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨 道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。 3、吊具 吊具是用来放置被输送货物的装置。其形状与尺寸应与货物的 种类、形状、尺寸及重量相适应。应能很方便地进行装载与卸载，在 运行过程中应保证货物不滑落。 a 通过型 b 导向型 c 旋转 d 转向型 222.5 悬挂式输送机 2.5.2悬挂输送机的结构组成 悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨 道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。 3、吊具 吊具是用来放置被输送货物的装置。其形状与尺寸应与货物的 种类、形状、尺寸及重量相适应。应能很方便地进行装载与卸载，在 运行过程中应保证货物不滑落。 e 屏蔽型 f 装卸型 g 柔性两点吊具 12 232.5 悬挂式输送机 2.5.2悬挂输送机的结构组成 悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨 道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。 3、吊具 吊具是用来放置被输送货物的装置。其形状与尺寸应与货物的 种类、形状、尺寸及重量相适应。应能很方便地进行装载与卸载，在 运行过程中应保证货物不滑落。 h 刚性两点吊具 i 多点吊具 242.5 悬挂式输送机 2.5.2悬挂输送机的结构组成 悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨 道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。 4、架空轨道 普通悬挂输送机的线路均为单线线路。单线线路的架空轨道可分 为单轨和双轨。 单轨：可以采用8-16号工字钢、扁钢、特种箱形断面型钢制成。 双轨：可以由两根角钢或两根扁钢制成。 图2.5-14架空轨道的断面图 13 252.5 悬挂式输送机 2.5.2悬挂输送机的结构组成 悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨 道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。 4、架空轨道 图2.5-15固接架空轨的联接 262.5 悬挂式输送机 2.5.2悬挂输送机的结构组成 悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨 道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。 5、转向装置 悬挂输送机在水平面内的转向利用转向链轮、滑轮或滚柱组来实 现。 图2.5-16垂直弯曲处的反轨布置 14 272.5 悬挂式输送机 2.5.2悬挂输送机的结构组成 悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨 道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。 5、转向装置 悬挂输送机在水平面内的转向利用转向链轮、滑轮或滚柱组来实 现。 图2.5-17链轮转向装置 图2.5-18滚柱组转向装置 282.5 悬挂式输送机 2.5.2悬挂输送机的结构组成 悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨 道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。 5、转向装置 悬挂输送机在水平面内的转向利用转向链轮、滑轮或滚柱组来实 现。 15 292.5 悬挂式输送机 2.5.2悬挂输送机的结构组成 悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨 道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。 6、张紧装置 张紧装置的作用是防止牵引链松弛，保证工作可靠，悬挂输送机 的张紧装置有重锤式、弹簧一螺旋式和螺旋式。 1-拉紧小车 2-链轮 3-转向区段 4-接头 302.5 悬挂式输送机 2.5.2悬挂输送机的结构组成 悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨 道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。 7、驱动装置 驱动装置为系统运行提供动力，一般设置在线路张力最大处。当 线路长度不超过 500 m时，一般只设置一个驱动装置；当线路很长或 比较复杂时，则需设置多个驱动装置。 驱动装置类型 1）角形驱动装置 2）履带驱动装置 16 312.5 悬挂式输送机 2.5.2悬挂输送机的结构组成 悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨 道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。 7、驱动装置 1）角形驱动装置 角形驱动装置装设在线路上的900或1800的转向处，并通过驱动链 轮与牵引链条的啮合来传递牵引力。 322.5 悬挂式输送机 2.5.2悬挂输送机的结构组成 悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨 道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。 7、驱动装置 2）履带驱动装置 履带驱动装置装设在输送线路的直线区段上，利用驱动装置履带 链条上的凸头4与牵引链条的啮合来传递牵引力。 17 332.5 悬挂式输送机 2.5.2悬挂输送机的结构组成 悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨 道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。 7、驱动装置 多驱动的同步运行 342.5 悬挂式输送机 2.5.2悬挂输送机的结构组成 悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨 道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。 7、驱动装置 多驱动的同步运行 软启动方式： （1）选用高滑差率电动机； （2）采用液力或电磁滑差联轴节； （3）采用电轴系统； （4）采用液压变量泵、变量马达。 18 352.5 悬挂式输送机 2.5.2悬挂输送机的结构组成 悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨 道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。 8、安全装置 1）过载保护： 机械保护： 在驱动链轮上或传动装置中装设保险销，在超过计算牵引 力20％～30％时销轴即被切断。 电气保护： 在传动系统中装设负荷传感器，当出现过载时，对系统断 电停机保护。 362.5 悬挂式输送机 2.5.2悬挂输送机的结构组成 悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨 道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。 8、安全装置 2）断链保护： 当牵引构件断裂或偶然松脱时，位于上升或下降区段的牵引构 件、滑架及吊具会在自重作用下，向下运行而造成事故。 基本方法：在导轨上设置逆止器。 19 372.5 悬挂式输送机 2.5.3 悬挂输送机的基本计算 输送机型号的选择主要决定于以下诸因素： 1、输送机的选型 （1）输送物件的重量（包括吊具重量）、外形尺寸及其吊挂方式； （2）线路长度及其复杂程度，即水平回转段和垂直弯曲段的多少； （3）输送机的环境工作条件及工作班次； （4）输送机的运行速度及生产率； （5）特殊的工艺要求。 382.5 悬挂式输送机 2.5.3 悬挂输送机的基本计算 输送机牵引链型号的选择 1、输送机的选型 20 392.5 悬挂式输送机 2.5.3 悬挂输送机的基本计算 2、输送线通过性 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 输送机正常运行时，各物件之间必须留有一定的间隙。由于输 送机运行过程中各物件之间的运动间隙是一变量，所以在垂直弯曲 段和水平回转段必须进行通过性校核。 1）物件的运动间隙 物件的运动间隙由 其运动摆幅决定。 402.5 悬挂式输送机 2.5.3 悬挂输送机的基本计算 2、输送线通过性分析 输送机正常运行时，各物件之间必须留有一定的间隙。由于输 送机运行过程中各物件之间的运动间隙是一变量，所以在垂直弯曲 段和水平回转段必须进行通过性校核。 1）物件的运动间隙 （1）水平直线段紧急 停机时物件的纵向摆幅 242 vgL g vA xx -=D= 21 412.5 悬挂式输送机 2.5.3 悬挂输送机的基本计算 2、输送线通过性分析 输送机正常运行时，各物件之间必须留有一定的间隙。由于输 送机运行过程中各物件之间的运动间隙是一变量，所以在垂直弯曲 段和水平回转段必须进行通过性校核。 1）物件的运动间隙 （2）水平回转段正常 运行时物件的径向摆幅 222 222 vgR LvA rr - =D= 422.5 悬挂式输送机 2.5.3 悬挂输送机的基本计算 2、输送线通过性分析 输送机正常运行时，各物件之间必须留有一定的间隙。由于输 送机运行过程中各物件之间的运动间隙是一变量，所以在垂直弯曲 段和水平回转段必须进行通过性校核。 1）物件的运动间隙 （3）水平回转段紧急 停机时物件的最大摆幅 22 max rx AAA += 22 432.5 悬挂式输送机 2.5.3 悬挂输送机的基本计算 2、输送线通过性分析 输送机正常运行时，各物件之间必须留有一定的间隙。由于输 送机运行过程中各物件之间的运动间隙是一变量，所以在垂直弯曲 段和水平回转段必须进行通过性校核。 1）物件的运动间隙 （4）物件的最小运动间隙要求 )1.0~05.0(maxmin += Ae 通常情况下物件的最小运动间隙可直接 取近似值emin=200～300mm 442.5 悬挂式输送机 2.5.3 悬挂输送机的基本计算 2、输送线通过性分析 2）垂直弯曲段通过性校核 为了保证物件在垂直弯曲段爬坡 轨道上顺利通过，物件的实际运动间 隙e必须满足如下条件 minmaxmaxmin cos ebTe >-= b 式中 minT ——物件的最小吊挂间距，mm； maxb —— 垂直弯曲段爬坡轨道的最大倾角（ 0 ）； maxb —— 物件纵向尺寸的最大值，mm； mine —— 物件的最小运动间隙，mm。 23 452.5 悬挂式输送机 式中 R——水平弯轨半径，mm； a ——相邻物件所对圆心角之半 090´= R T p a ； 2.5.3 悬挂输送机的基本计算 2、输送线通过性分析 3）水平回转段通过性校核 1800水平回转段通过性校核: min 22 )cos(sin2 ebaRe ³-+-= gaa T——物件吊挂间距，mm； a——物件的横向尺寸，mm； b——物件的纵向尺寸，mm； g ——物件纵向尺寸与其对角线的夹角; b aarctg=g ； 462.5 悬挂式输送机 2.5.3 悬挂输送机的基本计算 2、输送线通过性分析 3）水平回转段通过性校核 1800水平回转段通过性校核: min 22 )cos(sin2 ebaRe ³-+-= gaa 上式的3种特殊情况： 当物件旋转时： 22sin2 baRe +-= a 当物件为圆形截面时（d为物件直径） dRe -= asin2 当物件为正方形截面时 )45cos(2sin2 0--= aa aRe 24 472.5 悬挂式输送机 2.5.3 悬挂输送机的基本计算 2、输送线通过性分析 3）水平回转段通过性校核 900水平回转段通过性校核: （1）当 1 2 T Rp< 时，通过条件 [ ] min022 )45cos()25.01(5.02 ebaRTe ³-+--+= gp 特殊情况 物件旋转时 [ ] 222146.05.02 baRTe +-+= 物件为圆形截面 [ ] dRTe -+= 2146.05.02 物件为正方形截面 )2146.05.0(2 aRTe -+= 482.5 悬挂式输送机 2.5.3 悬挂输送机的基本计算 2、输送线通过性分析 3）水平回转段通过性校核 900水平回转段通过性校核: （2）当 1 2 T Rp> 时 物件在900水平回转段的通过性校核与1800水平回转段情况相同 当物件旋转时： 22sin2 baRe +-= a 当物件为圆形截面时（d为物件直径） dRe -= asin2 当物件为正方形截面时 )45cos(2sin2 0--= aa aRe 25 492.5 悬挂式输送机 2.5.3 悬挂输送机的基本计算 3、吊挂间距 输送物件的吊挂间距 T 是根据物件在垂直弯曲 段和水平回转段的通过性 来决定的。 piT 2= p----链条节距 i-----正整数（i=1，2，3，…） 502.5 悬挂式输送机 2.5.3 悬挂输送机的基本计算 3、吊挂间距 吊挂间距一般采用 T= ( 4～16 )p； 当吊挂间距 T＞10 p时， 则应在二个负载滑架之间设 置空载滑架，以作为牵引链 条的支承构件。 滑架间距通常采用 ptk )8~4(= 26 512.5 悬挂式输送机 2.5.3 悬挂输送机的基本计算 4、链速与生产率 1）由数量生产率确定链速 （1）当输送同一种物件，且每一吊具上物件的数量相等时，牵引链 的运行速度为： fm ZTKv 60 = （m/min） 式中 Z——物件的数量生产率，即每小时输送的件数（件／h）； T——吊挂间距（m）； m——每个吊具上的物件数量（件）； f——工时利用系数，考虑到检修及其他停工时间，通常取f =0.85～0.95； K——输送能力储备系数，由输送物件的生产性质决定，通常取 K=1.05～1.20。 522.5 悬挂式输送机 2.5.3 悬挂输送机的基本计算 4、链速与生产率 1）由数量生产率确定链速 （2）当输送几种物件，且每一吊具上物件的数量不等时，牵引链的 运行速度为 （m/min）å= i i m ZTKv f60 式中 iZ ——每种物件的数量生产率（件／h）； im——每一吊具上各种物件的吊挂数量（件）。 27 532.5 悬挂式输送机 2.5.3 悬挂输送机的基本计算 4、链速与生产率 1）由数量生产率确定链速 （3）当成套输送几种物件时， 应按一组滑架进行计算，牵引 链的运行速度为： （m/min） f60 ZnTKv = 式中 Z——物件的成套生产率，即每小时输送物件的套数（套）； n——每套物件所占的滑架间距数。 图2.5-30 物件的成套输送 542.5 悬挂式输送机 2.5.3 悬挂输送机的基本计算 4、链速与生产率 2）由质量生产率确定链速 （m/min） 式中 Q——物件的质量生产率，即每小时输送的质量（t／h）； G——每个吊具上的物件质量（kg）； fG QTKv 06.0 = 28 552.5 悬挂式输送机 2.5.3 悬挂输送机的基本计算 4、链速与生产率 3）由生产节拍确定链速 当给定生产节拍时，可换算成数量生产率，然后确定牵引链的 运行速度。 生产或输送一个物件所需要的时间称之为生产节拍。数量生产率Z与生 产节拍A的关系式为 A Z 60= （件／h） 生产节拍A——min/件 562.5 悬挂式输送机 2.5.3 悬挂输送机的基本计算 4、链速与生产率 4）由特定工艺要求确定链速 式中 L ——工艺操作段长度（m）； t 0——工艺操作时间（min）。 0t lv = （m/min） 29 572.5 悬挂式输送机 2.5.3 悬挂输送机的基本计算 5、驱动装置和张紧装置的布置 1）驱动装置的布置 驱动装置的合理位置应使驱动装置 的驱动力及牵引链的全线张力为最小， 但不应出现负张力。 驱动装置合理位置的选择原则是： （1）选择在重载段几经水平回转或经较大的上坡段的前面（沿输送机 运行方向）； （2）选择在紧接最大张力段的前面； （3）选择在输送机全线的最高点。 582.5 悬挂式输送机 2.5.3 悬挂输送机的基本计算 5、驱动装置和张紧装置的布置 2）张紧装置的布置 张紧装置的合理位置，不仅应保证 牵引链在驱动装置的绕出端在与驱动链 轮（或驱动爪）脱离啮合时具有一定的 初张力，而且应保证整机系统运行时全 线牵引链均处于张紧状态。 合理位置的选择原则： （1）选择在全线最小张力点的前面（沿输送机运行方向）； （2）选择在全线的最低点； （3）选择在紧接驱动装置的绕出端。 30 592.5 悬挂式输送机 2.5.3 悬挂输送机的基本计算 6、牵引链的张力计算 1）牵引链的线载荷及运行阻力 q0----单位长度链条质量（kg／m）； T------吊挂间距（m）； P0-----吊具质量（kg）； P1-----空载滑架质量（kg）； P2-----负载滑架（包括重载滑架）质量 kg； G-----重力加速度（g=9.8m／s2）； Q------输送物件质量（kg）； C------水平直线段运行阻力系数。 602.5 悬挂式输送机 2.5.3 悬挂输送机的基本计算 6、牵引链的张力计算 2）牵引链的最大张力概算 S0——初张力，通常取S0 = 500～1000N； f1 ——空载段单位长度运行阻力，N／m； f2 ——负载段单位长度运行阻力，N／m； f3 ——装卸段单位长度运行阻力，N／m； ))(()1)(( 12123322110max HHqqKLfLfLfSS --+++++= gg L1——空载段展开长度，m； L2——负载段展开长度，m； L3——装卸段展开长度，m； 31 612.5 悬挂式输送机 2.5.3 悬挂输送机的基本计算 6、牵引链的张力计算 2）牵引链的最大张力概算 γ——局部阻力综合系数（弯曲段阻力系数）； K ——局部阻力经验系数，K=0.35~0.5； ql——空载段的移动载荷，N／m； q0——负载段的移动载荷，N／m； H1 ——装载点的线路标高，m； H2——卸载点的线路标高，m，当H2