YJ240曳引机的设计与计算

《科技传播》2010•5（上）93 应用技术natural Science YJ240曳引机的 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 与计算 白丽艳 辽宁三洋电梯有限公司，辽宁营口 115000 摘 要 为了适应电梯行业市场的不断变化，满足广大用户对曳引机质量越来越高的要求，我们开发研制了与变压变频 调速电梯配套的 YJ240 电梯曳引机。 该产品具有造型美观、结构合理、噪音低、制动可靠等特点。主机采用变压变频调速电机，使电机运行曲线设定方便，减 速距离短，从而使电梯运行平稳、舒适，同时配备高精度的测速反馈装置，使电机转速严格控制在设定的曲线范围内，提 高了整机运行的可靠性。 关 键 词 传动 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ；曳引能力；蜗轮副；主轴；制动力；设计计算 中图分类号 TP23 文献标识码 A 文章编号 1674-6708（2010）18-0093-02 1 设计技术参数 1）额定载荷 ：Q=1 000kg ；2）额定速度 ：1.6m/s ；3）减速 比为 57 ：2 ；4）曳引比为 1 ：1 ；5）最大提升高度 ：80m ；6）噪 声 ：≤ 65dB(A) ；7）减速器最高温度 ：80℃ ；8）曳引轮节径 ： 620mm ；9） 电 机 转 速 ：1 456r/min ；10） 电 机 功 率 ：15kw ；11） 轿厢重量 ：P=1760kg ；12）减速箱中心距 ：240mm ；13）钢丝绳根 数 - 直径 ：5-ф13。 2 传动方案 电机通过联轴器与蜗杆相联 ，带动蜗杆、蜗轮转动 ，从而带 动与蜗轮同轴的曳引轮转动 ，且在电机后轴上安装测速装置。 3 曳引能力的计算 3.1 曳引绳在曳引轮上的包角α 已知 ：曳引轮直径 D ＝ 620mm，导向轮直径 D1 ＝ ф520mm， L1 ＝ 530mm，L ＝ 960mm，包角 α ＝ 90+δ+ε， tgδ= L/L1 =1.811 δ=61.098°， sinε= =0.0456 ε=2.613° α=154°。 3.2 曳引轮绳槽结构 采用半圆切口槽形 ：槽角度 γ=35°，切口角 β， Sin(β/2) ＝ 4.7/6.5 ＝ 0.72 β ＝ 92.62°。 3.3 曳引力的计算 曳 引 力 应 满 足 下 列 条 件 ： ≤ ，式 中 ：C 1 取 1.15，C 2 =1.0， f 为曳引绳在轮槽中的当量摩擦系数 ，µ ＝ 0.09 曳引绳与曳 引轮之间的摩擦系数 对于半圆切口槽 ：f= f= =0.1703 =1.58 T1=1.25Q+P=1.25×1000+1760=3010 kg T2=ψQ+P=0.5×1000+1760=2260 kg 其中 ψ 为平衡系数取 0.5 故 T1/T2×C1×C2 ＝ 3010/2260×1.15×1.0 ＝ 1.53 ＜ 1.58， 所以曳引能力足够。 4 电动机的选择及传动装置运动力参数的计算 1）根据公式 ：P 实 ＝ QV（1-ψ）/(102ηi) ＝ 1000×1.6×(1- 0.5)/(102×0.6×1) ＝ 13.07 kW 取 P 额 ＝ 15KW ＞ P 实 故所选电机满足要求 2）减速器参数的确定 （1）中心距 a ＝ 240mm，模数 m ＝ 7mm，传动比 i ＝ 57/2 ； （2）计算蜗轮、蜗杆转速、功率及扭矩。 ①电机转速 n ＝ 1456r/min，即蜗杆转速 n1 ＝ n ＝ 1456r/min， 蜗轮转速 n2 ＝ n1/i1 ＝ 51.09r/min。 ②输入功率 P 1 ＝ 13.07kW η 1 =(100-3.5 )%=81.32% ， 输出功率 P 2 ＝ P 1 ×η 1 ＝ 10.6kW。 ③ 扭 矩 T 1 ＝ 9550P1/n1 ＝ 85.73 N·m ，T 2 ＝ 9550P 2 /n 2 ＝ 1981.41 N·m。 3）蜗轮副受力分析及计算 （1） 力的分析 ； （2） 力的计算 d2=mz 2 =399mm d1=qm=77mm Fa1=Ft2=2000T2/ d2=9.932×103N Fr1=Fr2=Fa1·tgα=3.615×103N Fa2=Ft1=2000T1/ d1=2.227×103N 5 蜗轮副及轴的计算 1）选择材料。蜗杆采用 38CrMoAl, 芯部调质 ， 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 面渗碳淬火。 蜗轮采用 ZCuSn10P1 ； 2）蜗杆、蜗轮尺寸的计算。因为 a ＝ 240 ＞ (d 1 +d 2 )/2=238， 所以蜗轮变位系数 X 2 ＝ (240-238）/7 ＝ 0.2857。 （1）蜗杆尺寸计算 ： 齿顶高 ：ha 1 =m=7mm ； 齿全高 ：h 1 =2.2m=2.2×7=15.4 mm ； 分度圆直径 ：d 1 ＝ 11×7=77 mm ； 齿顶圆直径 ：da 1 =d 1 +2ha 1 =91 mm ； 齿 根 圆 直 径 ：df 1 =d 1 -2(da*m+cm)=77-2(1×7+0.2×7)=60.2 mm ； 蜗杆轴向齿距 ：P ＝ πm ＝ 21.99 mm ； 蜗杆导程 ：P Z ＝ P×Z 1 =43.98 mm ； 蜗 杆 螺 纹 长 度 :L ≥ (12+0.1Z 2 )m=(12+0.1×57)×7=124 取 :L =140 mm。 （2）蜗轮尺寸计算 分度圆 ：d 2 =mz 2 =7×57=399 mm ； 喉圆 ：d a2 =d 2 +2(ha*+X 2 )m =399+2×(1+0.2857)×7=417mm ； 齿根高 ：h f2 =m(ha*-X 2 +C*)=7×(1-0.2857+0.2)=6.4 mm ； 齿根圆 ：d r2 =d 2 -2h f2 =386.2 mm ； 顶圆 : ：d e2 =da 2 +m=417+1×7=424 mm ； 轮宽 ：b 2 ≤ 0.75da1 =0.75×91=68.25 mm ，取 b 2 ＝ 54 mm ； 蜗轮齿宽角 ：θ=2arcsin(b2/d1)=2arcsin(54/77)=89° 3′ 45″ ； 蜗轮咽喉圆半径 ：r g2 =a-d a2 /2 =240-417/2=31.5 mm。 3）精度等级和表面粗糙度的确定 精度等级 ：5dGB10089 － 88 ； 齿面粗糙度 ：Ra=0.8 µm。 4）轴的计算 （1）蜗杆轴的最小直径 ：材料为 38CrMoAl，取 A0 ＝ 100， 则 dmin ≥ A0 ＝ 100 ＝ 20.8，取 d ＝ 48 mm ＞ dmin， 强度完全满足。 （2）蜗轮轴的最小直径 ：材料为 45 ＃钢 ，取 A0 ＝ 110， 12 22 1 LL DD + − CCT T 21 2 1 ×× fae fae 57 / 2 3 1 1 n P 3 13.07 1456 r- b- c- sinb+ sinc 4n cos(c /2) - sin(b /2)6 @ r- 92 .62 # r /180 - 35 # r /180 - sin92 . 62 + sin35 4 # 0 .09 cos(35 /2) - sin(92 . 62 /2)5 ? 2010•5（上）《科技传播》 94 应用技术 natural Science A0 ＝ 110 则 dmin ≥ A0 ＝ 110 ＝ 65.1mm， 取 d ＝ 78mm ＞ dmin，强度完全满足。 （3）主轴的结构设计 ①轴的结构简图（略）。 ②轴承的选取 ：因蜗轮同时受径向力、切向力的作用 ，故选 用圆锥滚子轴承 ，分别选取为 32217 与 30216 轴承。 ③确定轴的材料 ：选用调质处理的 45 ＃钢 ，性能数据按 毛 坯 ≤ 200 的 选 用 ，由 手 册 查 得 δ b =650Mpa，δ s =360Mpa， δ -1 =300Mpa，τ -1 =155Mpa。 6 制动力计算 1） 制 动 力 矩 M 的 计 算 M ≥ 0.385QDgn/i=82.16 N·mm ； 2）计算弹簧的最大工作负荷 Pe 值 已知 ：a=400mm b=180mm c=10mm D=280mm 当制动轮旋转时 ，得 N 1 b+µN 1 C=Pea N 1 =aP e /(b+µC) (1) N 2 b-µN 2 C=Pea N 2 =aP e /(b-µC) (2) 即 N 1 +N 2 ＝ aPe/(b+µC)+aPe/(b-µC) 则 P e = 又因为 ：P z ＝ µ（N 1 + N 2 ）＝ 2M/D 所以 Pe ＝ 23 2 P n 3 10.6 51.09 2ab b2 - nC] g26 @ # N1 + N2] g 2ab b 2 - nC] g2 # nD 2M 式中 µ ＝ 0.35 则 Pe ＝ ×=377.12N ＜ Pi=1990N 选用规格为 8×50×110 弹簧 ，Pi=1990N 故弹簧刚度足够 7 润滑剂的选择 1）减速箱采用兰练 33 号电梯专用油 ； 2）轴承（主轴处）采用锂基润滑油。 8 结论 YJ240 曳引机结构设计合理 ，性能安全可靠 ，各项指标符合 设计要求 ，能够满足市场及用户需求。 参考文献 [1] 机械设计.东北大学出版社. [2] 机械设计 手册 华为质量管理手册 下载焊接手册下载团建手册下载团建手册下载ld手册下载 .机械工业出版社. [3] GB7588-2003电梯制造与安装安全规范. 表 1 大桥行车道板超声回弹检测结果 26 3.2606 28.1 22.0 27 3.2164 28.8 22.5 28 3.0826 22.7 16.9 29 3.1136 27.1 20.3 30 3.2666 27.7 24.0 31 3.2540 28.0 20.9 32 3.1511 28.8 23.4 33 3.2581 28.4 23.9 34 3.1891 29.6 23.9 35 3.1246 28.2 21.4 36 3.1241 28.8 21.3 37 3.1419 28.4 23.3 38 3.1429 27.9 20.2 39 3.012 25.2 18.4 40 3.1280 28.4 22.8 41 3.2994 27.7 23.5 42 3.1774 29.2 20.8 43 3.2127 27.6 23.5 44 3.1401 29.3 23.8 45 3.1005 27.3 20.0 4 结论 超声回弹综合法由于其具有显著的优点 ，在桥梁构件混凝土 强度检测中运用非常广泛。然而 ，超声回弹综合法作为非破损法 属于间接检测 ，检测结果要受许多因素影响 ，检测精度要低于破 损性检测 ，因此通过超声回弹综合法得到的构件混凝土抗压强度 推定值只能作为混凝上强度评定的参考值 ，当有争议时应以破损 法得到的结果为准。 参考文献 [1] CECS 02-2005.超声回弹综合法检测混凝土强度技术规程 [S]. [2] 吴新璇.混凝土无损检测技术手册[M].人民交通出版社， 2002. （上接第88页） 节能、开放的监控系统。高 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 的高速公路多媒体监控系统 ， 它的建成以及所采用的各类设施、各种技术为高速公路的安全使 用发挥了十分重要的作用。 参考文献 [1] 王小华，刘美林.高速公路监控系统设计与实现[J]， 2002（10）. [2] 赵子江，等编著.多媒体技术及应用[M].北京：机械工业 出版社，2003. [3] 张远.高速公路收费管理[M].北京：机械工业出版社， 2004（8）. [4] 陈启美，等著.高速公路通信收费监控系统构成与进展 [M].北京：国防工业出版社，2006（1）. 散渗析法 ；低浓度酸性废水用中和法处理 ，包括用废水中和、 药剂中和、石灰石滤池过滤中和等。 4）泥浆的处理。回收后重复利用 ；不能重复利用的泥浆要做 固化、无害化处理。 5）预防或减少井下作业废气污染的措施 ： （1）作业施工前或作业放喷时 ，放压产生的气体要经流程管 线进计量站。 （2）试油、试气施工中产生的气体能进站的要进站处理 ，不 能进站的直接燃烧。 （3）酸化施工的基本要求是配液在配酸站进行 ，整个过程机 械化操作 ，酸液配好后用密闭罐车运送到施工井场进行施工 ，整 个过程密闭作业 ，既能防止酸挥发污染环境 ，又能保证质量和安全。 总之 ，做好油气田勘探开发中的环境保护工作 ，是石油企业 实现稳定、持续发展的重要环节。井下作业系统应从自身特点出 发，实施保护环境的各项措施，不断减少井下作业过程的环境污染， 做好污染减排工作 ，实现清洁生产、文明施工。 （上接第90页）（上接第92页）