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SINAUT MD720-3 的 GPRS通讯 GPRS communication in SINAUT MD720-3 SCADA系统，实现数据的远程访问。 关键词 SINAUT GPRS SCADA S7-200 OPC Key Words SINAUT GPRS SCADA S7-200 OPC 碳贷通：节能项目贷款，免抵押、零首付、二周内资金全额到账 碳险通：节能项目保险，节能能力全责保险、项目收益权保险 节能技术方案保险机构、银行机构认可认证 电话：0755-82722776 82727533 了解更多，搜索 碳战军团 Page 2-25 A&D Service & Support 目 录 系统概述――――――――――――――――――――――――――――――――４ 系统配置需求――――――――――――――――――――――――――――――４ 系统配置过程――――――――――――――――――――――――――――――５ 一、中心站的配置―――――――――――――――――――――――――――－５ 二、远程站的配置――――――――――――――――――――――――――――13 三、在Wincc中的配置――――――――――――――――――――――――――20 Page 3-25 A&D Service & Support 系统概述 本系统由SINAUT MD720-3 GPRS调制解调器、天线和GPRS通讯管理软件SINAUT MICRO SC (集成OPC Server)等组成，实现S7-200 PLC的GPRS(GSM移动无线网络)无 线连接（如图1）。 SINAUT MICRO SC 软件是一种带有特殊通讯功能的OPC路由软件。它能使SINAUT MICRO SC 同远程S7-200控制器连接和通讯。为此要使用GSM网络（全球移动通讯系统=移 动网）里的GPRS（通用分组无线业务）。通过GPRS连接，远程S7-200控制器能和OPC路 由软件，或和其它与SINAUTMICRO SC相连接的S7-200控制器进行通讯。S7-200 控制器 通过GPRS调制解调器SINAUT MD720-3和GPRS服务建立连接。 系统配置需求 中心站 部件 数量 定货号 注释 Windows PC 1 SINAUT MICRO SC 1 6NH9910-0AA10-0AA3 8个站的授权 ADSL拨号Modem 1 DSL路由器 1 linksys 可选（Server在内网上） Wincc 6.0 SP3 1 远程站 部件 数量 定货号 注释 24V电源 1 6EP1 331-1SH02 S7-200 CPU 224 XP 1 6ES7 214-2AD23-0XB0 直流供电 SINAUT MD720-3 1 6NH9720-3AA00 GPRS Modem 天线ANT 794-4MR 1 6NH9860-1AA0 PC/PPI cable 2 6ES7 901-3CB30-0XA0 串口接口 A&D Service & Support Page 4-25 首先，安装所需的软件，在中心站的PC上安装下列软件： SIMATIC STEP 7-Micro/WIN、 WinCC6.0 SP3、 SINAUT MICRO SC， 安装软件的具体步骤在这里不再做详细的介绍，可参考各软件的安装说明。 其次，连接PC到Internet上，在本例中是通过ADSL拨号上网获的一公网固定IP地 （注意：若只是实验可以是公网的非固定的IP地址）。连接如图２ 配置ADSL的过程如下： A&D Service & Support Page 5-25 A&D Service & Support Page 6-25 A&D Service & Support Page 7-25 A&D Service & Support Page 8-25 A&D Service & Support Page 9-25 拨号成功后会在任务栏的右下角添加一连接图标，双击该图标可以查看到上到公网后或 得的公网IP（图13所示）(这个IP地址需要在S7-200PLC程序使用)，在这里要注意的是， 我们在申请ADSL账号时，可以申请为固定公网IP，也就是每次拨号上网，会得到一个相同 的公网IP地址，若没有申请为固定IP，一般为动态IP(即每次重新拨号上网后得到的IP地 址都不一样)，若作为工程系统来用，那么每次断线后重拨获得的IP地址都不相同，相应的 PLC的程序需要程序下载，这样很不方便，所以要求是固定公网IP，但若只是实验目的，动 态IP也是可以的。 A&D Service & Support Page 10-25 图14 配置SINAUT MISRO SC 选择菜单“Extras”下的“Setting”，打开图16的界面，设置语言为英语，Server端 口26862。 图16设置语言和端口号 设置完后，回到主窗口，点击“Add”按钮，添加一个远程站的配置如图17所示： 图17 远程站的配置 A&D Service & Support Page 12-25 图18 站１的状态 此时，完成了对SINAUT MICRO SC的全部设置。 二、远程站的配置 首先，介绍一下硬件连接。如下图18所示完成硬件的连接。 图18 S7-200PLC与MD720-3连接 注意：在连接之前一定要在MD720-3里插入移动的SIM卡(向移动公司确认已开通 GPRS服务，且必须知道此SIM卡的PIN码)，插入的方法可以参考MD720-3的系统手册。 PC/PPI电缆的拨码开关应设置如图19所示： A&D Service & Support Page 13-25 在系统的任务栏里选择“start SIMATIC STEP 7-MicroWIN STEP 7-MicroWIN” 如图20所示： 启动后，需添加GPRS通讯的库程序，添加步骤如下： 选择“库”后，点击右键，在弹出的菜单中选择“添加/删除库(R)…”如图21所示。 A&D Service & Support Page 14-25 A&D Service & Support Page 15-25 A&D Service & Support Page 16-25 库存储区所使用的地址区为VB0-VB656，所以在上面的程序使用的地址区是从VB700 开始。对于GPRS的通讯WDC_INIT、WDC_SEND、WDC_RECEIVE和WDC_CONTRO L这四个功能块必须在主程序中调用，顺序如上图所示，且调用的使能条件必须使用SM0.0 （即每个扫描周期都调用）。上面程序中往中心站发送数据的周期是30S。WDC_INIT、 WDC_SEND、WDC_RECEIVE和WDC_CONTROL中的输入参数的含义在下表中可查询 到。 A&D Service & Support Page 17-25 WDC_INIT参数 输入参数 地址 输入的值 注释 STATION_NUMBER 1 远程站的站号 IP_ADDRESS_CS &VB700 222.128.29.196 中心站中获得的公网IP地址 DESTPORT_CS &VB720 26862 中心站中定义远程站的端口号 MODEM_NAME &VB730 modem1 中心站中定义MODEM名 MODEM_PASSWORD &VB740 secret1 中心站中定义MODEM密码 PIN &VB750 1234 SIM卡的PIN码 APN &VB760 CMNET 移动的无线接入点 AP_USER &VB770 移动接入点登陆用户名（这里为空） AP_PASSWORD &VB780 移动接入点登陆密码（这里为空） DNS &VB790 移动域名服务器名（这里为空） CLIP &VB809 允许拨入的号码（这里为空） WDC_SEND参数 输入参数 地址 输入的值 注释 START VW814 M10.0 发送的触发条件（每 REMOTESTATIONADDRESS VW816 0 发送目的站地址，服务器的地址为０ DATA_START VW818 3000 发送缓冲区的起始地址（VB区） DATA_LENGTH VW820 10 发送缓冲区的长度 COMMAND 1 １发送数据到其它站；２从其它站取数据 CURRENTTIME 0 WDC_RECEIVE参数 输入参数 地址 输入的值 注释 NEWTIME 0 接收到其它站发来的系统时间，0为不接收 RECVBUFFER_START VW824 5000 接收缓冲区的起始地址 RECVBUFFER_LENGTH VW826 10 接收缓冲区的长度 Page 18-25 A&D Service & Support 输入参数 地址 输入的值 注释 ACT_GPRS_SERVICE SM0.0 这里不需要在两者之间切换，所以条件一直不成立 ACT_AT_MODE SM0.0 这里不需要在两者之间切换，所以条件一直不成立 DELAY_TIME_GPRS 0 自由口和GPRS模式切换的延迟时间 MAX_TIME_AT 10 自由口模式下，延迟这个时间必须返回GPRS模式 编写完上面的程序后，下载到S7-200的PLC中，重新启动PLC，此时S7-200中的程 序会对MD720-3的Modem进行初始化，在MD720-3上的灯会出现如下的状态 验证传输到Modem的SIM卡参数 Modem建立与GSM网络的连接 Modem成功建立与GSM网络的连接 Modem成功建立与GPRS的连接 A&D Service & Support Page 19-25 与SINAUT MICRO SC SERVER建立连接 Modem成功登陆到SERVER上 此时，我们可以从SINAUT MICRO SC SERVER的组态上监控到１号远程站已经在 线，如图24所示： 上面的介绍就完成了所有远程站的配置步骤。 三、在Wincc里显示要读取远程站的数据。 下面的内容介绍如何在Wincc里显示过程数据。 在中心站的计算机里先打开Wincc，选择操作系统任务栏“start SIMATIC Wincc Wincc 6.0 ASIA”如图25所示： A&D Service & Support Page 20-25 打开编辑器后，在“Tag Management”下添加OPC的驱动，如图26所示： 图26 添加OPC驱动 添加OPC驱动后，选择“OPC OPC Groups”点击右键，在弹出的菜单选择“System Parameter”如下图27所示： A&D Service & Support Page 21-25 选择后，弹出图28的窗口，在弹出的窗口里选择要连接本机的OPC Server，对于 SINAUT MICRO SC来说，我们必须选择“M2MOPC.OPC.1”这个OPC 服务器，如图28 所示： 选择完后，点击“Browse Server”浏览该服务器。在出现的图29中点击“Next”按 钮 A&D Service & Support Page 22-25 点击“Next”按钮后，出现OPC Item的配置窗口，如图30 所示： 在该窗口里，配置我们需要读取的变量如图31： A&D Service & Support Page 23-25 读取变量VD3000的浮点数的配置，对于其他类型变量的读取可参考SINAUT MICRO SC 系统手册，在这里我们不在做更多的介绍，配置后，就会生产一个TAG，接下来，就可 以在Wincc的画面编辑器里就引用此TAG来显示VD3000的过程变量（注意：这里我们显 示VD3000的变量是由于在远程站的程序里WDC_SEND的发送缓冲区的地址是3000。） A&D Service & Support Page 24-25 NET 西门子（中国）有限公司 自动化与驱动集团 客户服务与支持中心 网站首页：http://www.ad.siemens.com.cn/Service/ 专家推荐精品文档：http://www.ad.siemens.com.cn/Service/recommend.asp Net常问问题：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/10805868/133000 Net更新信息：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/10805868/133400 “找答案”Net版区： http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/category.asp?cid=1031 Page 25-25 A&D Service & Support 技术交流QQ 249412661 Getting-started Edition (2007年11月) 摘 要 本文主要介绍用 图1 通过GPRS与S7-200控制器相连 系统的配置过程 一、中心站的配置步骤： 图２通过 ADSL拨号上网 图３新建网络连接 在系统的任务栏里，选择“Start Program Accessories Communication Network Setup Wizard ”如图３所示。 选择后弹出图４窗口： 图４配置新连接向导 点击按钮“Next”后，出现图５窗口后选择第一项，如下图所示: 图５配置连接属性 再点击按钮“Next”后在出现的图６窗口中选择第二项。 图６选择连接方式 接着点击“Next”按钮后出现图７窗口 图Internet 连接方式 再选择“Next”按钮，在弹出的图８中输入连接名“ADSL”。 图８配置连接名 输入连接名后。点击“Next”按钮后，再弹出的窗口再选择“Next”按钮，在弹出的图９窗 口中输入申请到的ADSL拨号Modem的账号和密码。 图９配置账号 输入账号和密码后点击“Next”按钮，出现图10，然后点击“Finish”按钮。 图10配置完成 配置完成后，在网络连接里会增加一拨号连接，如图11所示。 图11网络连接 双击ADSL连接，进行拨号上网，如图12 图12拨号上网 图13 ADSL连接状态 上面的步骤就完成了ADSL的拨号上网连接。建立了Internet的连接。 在任务栏选择“Start SIMATIC SINAUT MICRO SC configuration”如图14所示 然后，再配置SINAUT Micro SC，配置步骤如下： 打开SINAUT MISRO SC组态界面如图15所示 A&D Service & Support Page 11-25 图15 SINAUT MICRO SC 配置完成后，点击“OK”按钮，再回到主窗口。此时站的状态显示如图18，表示此站 不在线，原因是我们没有配置远程站。 图19 PC/PPI电缆的拨码设置 其次，编写S7-200PLC的程序 图20启动MicroWIN编程软件 图21添加库 选择后，出现图22的窗口，点击“添加按钮”再弹出的“选择要添加库”的窗口选择后缀 名为.mwl的文件，对于GPRS的通讯的库文件名为“sinautmicrosc.mwl”（在购买 SINAUT MICRO SC软件的CD上找到该文件）。添加后如图23所示： 图22 添加库 图23 添加后增加的库程序 注意：添加库后，要给这些库函数分配存储区V，编程时尽量不要使用该地址区。 编写GPRS的通讯程序如下： WDC_CONTROL参数 图24 远程站通过GPRS正常连接到服务器上 图25打开Wincc编辑器 图27配置OPC参数 图28 SINAUT MICRO SC OPC服务器 图29 过滤条件 图30 OPC Item的配置窗口 图31 配置TAG 附录－推荐网址